烹饪设备、烹饪设备的控制方法和可读存储介质与流程

本发明涉及厨房器具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法和可读存储介质。

背景技术：

相关技术方案中，在烹饪设备在完成烹饪后，烹饪好的食材会暂存在烹饪腔内。

本领域的技术人员发现，在烹饪设备在完成烹饪后，若没有及时将烹饪好的食材取出并食用，食材的口感会变得很差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备之一。

本发明的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第三个方面在于，提供了一种烹饪设备之二。

本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备之一，包括：本体，本体设置有烹饪腔和用于开合烹饪腔的门体；参数调节装置；控制装置，与参数调节装置连接，用于：在烹饪设备按照目标烹饪程序运行结束，获取门体的开启记录；基于门体未被开启过，获取烹饪腔内的环境参数；根据环境参数，控制参数调节装置对烹饪腔内进行参数调整，直至目标环境参数。

本申请的技术方案提出了一种烹饪设备，其中，在本烹饪设备中，在烹饪设备烹饪结束之后，烹饪设备会继续运行，以对烹饪腔内的环境参数进行调整，以便为烹饪结束的食材提供一个保持其原有口感的存储环境，由于该存储环境的存在，可以使得烹饪后的食材能够一直维持其口感，因此，用户可以随时可以吃到处于最佳口感的食材。

本申请的技术方案是通过以下方案来实现的，具体地，烹饪设备包括设置有烹饪腔的本体、用于对烹饪腔内的环境参数进行调整的参数调节装置以及与参数调节装置连接的控制装置，其中，控制装置在接收到烹饪指令，并按照该烹饪指令所对应的烹饪程序运行，即以目标烹饪程序运行，以实现食材的烹饪。而在运行该目标烹饪程序结束之后，获取烹饪腔内的当前环境参数，并根据检测到的环境参数来控制参数调节装置的运行，以便参数调节装置在运行的过程中，可以实现对烹饪腔内的环境参数的调整，最终达到目标环境参数，由于烹饪腔内的环境参数一直处于目标环境参数，而在目标环境参数下，烹饪后的食材能够保持较佳的口感，因此，可以避免现有技术方案中，在烹饪设备在完成烹饪后，若没有及时将烹饪好的食材取出并食用，食材的口感会变得很差这一情况的出现。

此外，本申请的技术方案在对食材烹饪结束之后，进一步判断烹饪设备的门体是否被开启过，通过判断烹饪设备的门体是否被开启过来判断烹饪好的食材是否被用户取出。通过对食材是否被取出进行判定，减少了在烹饪后的食材已经被用户取出，而烹饪设备中的参数调节装置仍为烹饪好的食材提供一个存储环境这一情况的出现。

通过上述限定，避免因误判所造成的能源浪费。

在上述技术方案中，目标烹饪程序可以理解为烹饪设备预先构建好的烹饪程序，其可以在烹饪设备接收到烹饪指令后，查找得到烹饪指令所对应的烹饪程序。

在上述任一技术方案中，目标烹饪程序可以是烤红薯、蒸米饭、烤羊排等自动烹饪菜单。

另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪设备，还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，目标烹饪程序与目标环境参数一一对应。

在该技术方案中，考虑到目标环境参数并非能够为所有的食材提供一个适合存储的环境，也会存在存储的环境参数与烹饪好的食材不适配等情况的出现，而上述不适配情况的出现也会影响食材的食用口感，为了减少上述情况的出现，本申请的技术方案具体限定了目标烹饪程序与目标环境参数之间具备一一对应的映射关系，以此来确保通过参数调节装置调整后的烹饪腔能为烹饪好的食材提供一个适配的存储环境，以确保烹饪好的食材具有较佳的食用口感。

在上述任一技术方案中，环境参数包括湿度值，目标环境参数包括目标湿度区间，控制装置具体用于：基于湿度值小于目标湿度区间中的最小值，控制参数调节装置中的加湿装置运行；基于湿度值大于目标湿度区间中的最大值，控制参数调节装置中的除湿装置运行。

在该技术方案中，环境参数可以包括湿度值，对应的目标环境参数对应包括目标湿度区间，则控制装置在控制参数调节装置运行的过程中可以实现烹饪腔内的湿度调整，若烹饪腔内的湿度过高，如超过目标湿度区间中的最大湿度，则会在食材表面凝结较多水蒸气，使得食材的口感不再干脆；若烹饪腔内的湿度过低，如低于目标湿度区间中的最小湿度，则会在食材表面会因为脱水而变硬边干，口感变差。

本申请的技术方案通过限定在烹饪腔内的湿度值低于目标湿度区间中的最小值的情况下，控制加湿装置运行，以便为烹饪腔内进行湿度补充，而在烹饪腔内的湿度值高于目标湿度区间中的最大值的情况下，控制除湿装置运行，以便维持烹饪腔内的湿度处于目标湿度区间内，以确保食材的口感。

在上述任一技术方案中，环境参数包括温度值，目标环境参数包括目标温度区间，控制装置具体用于：基于温度值小于目标温度区间中的最小值，控制参数调节装置中的加热装置运行；基于温度值大于目标温度区间中的最大值，控制参数调节装置中的冷却装置运行。

在该技术方案中，环境参数可以包括温度值，对应的目标环境参数对应包括目标温度区间，则控制装置在控制参数调节装置运行的过程中可以实现烹饪腔内的温度调整，若烹饪腔内的温度过高，如超过目标温度区间中的最大温度，则食材表面会因脱水而变干，使得食材的口感不再干脆，同时，在用户取出食用时，会因食材的温度过高而无法直接食用；若烹饪腔内的温度过低，如低于目标温度区间中的最小温度，则会使得食材温度过低，口感变差，从而无法直接食用。

本申请的技术方案通过限定在烹饪腔内的温度值低于目标温度区间中的最小值的情况下，控制加热装置运行，以便为烹饪腔内进行温度补充，而在烹饪腔内的温度值高于目标温度区间中的最大值的情况下，控制冷却装置运行，以便维持烹饪腔内的温度处于目标温度区间内，以确保食材的口感。

在上述任一技术方案中，基于门体开启，控制参数调节装置停止运行。

在该技术方案中，通过限定在门体开启时，控制参数调节装置结束运行，以避免在用户将食材从烹饪腔内取出之后，参数调节装置继续运行这一情况的出现，通过上述限定，有利于减少能源的浪费。

在上述任一技术方案中，在烹饪设备按照目标烹饪程序运行结束后，开始计时，在预设时长之内，检测到接近传感器出现动作，则认为门体被开启，若在预设时长之内，未检测到接近传感器出现动作，则认为门体未被开启。

在上述任一技术方案中，还包括：检测装置，检测装置与控制装置连接，用于检测烹饪腔内的环境参数。

在该技术方案中，烹饪设备还设置有检测装置，其中，检测装置能够检测烹饪腔内的环境参数，其中，检测装置与控制装置连接，用于向控制装置输出检测到的环境参数。

在上述任一技术方案中，检测装置位于在烹饪腔内。

在该技术方案中，检测装置可以设置在烹饪腔内，以便检测装置直接检测烹饪腔内的环境参数，在此位置下，由于检测装置位于烹饪腔内，因此，检测装置需要承受较高的温度，故在此情况下，检测装置需具备较高的耐高温特性。

在其中一个技术方案中，检测装置设置在烹饪腔的出风口处。

在该技术方案中，考虑到对烹饪腔内的食材在进行烹饪时，会产生空气流动，而该气体会经由出风口进行流动，因此，将检测装置设置在出风口位置，以此来确保环境参数的准确程度。

在上述任一技术方案中，出风口的位置处设置有风机，其中，该风机用于加快烹饪腔与外界环境之间的气体交换速度。

在上述任一技术方案中，本体还设置有与烹饪腔连通的风道，检测装置设在风道内。

在该技术方案中，通过限定本体设置有风道，以及检测装置设置在风道内，以便在烹饪设备在对食材进行烹饪过程中，检测装置所承受的温度相对于直接设置在烹饪腔内时所承受的温度有所降低，由于采用的检测装置所承受的温度有所降低，因此，可以采用除了高温湿度传感器之外的其它传感器来进行环境参数的检测。

基于上述内容可知，本申请的上述技术方案可以适配于多种类型的传感器，提高了使用的传感器的适配型。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括：本体和参数调节装置，本体设置有烹饪腔和用于开合烹饪腔的门体，烹饪设备的控制方法包括：在烹饪设备按照目标烹饪程序运行结束，获取门体的开启记录；基于门体未被开启过，获取烹饪腔内的环境参数；根据环境参数，控制参数调节装置对烹饪腔内进行参数调整，直至目标环境参数。

本申请的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，其中，在本烹饪设备中，在烹饪设备烹饪结束之后，烹饪设备会继续运行，以对烹饪腔内的环境参数进行调整，以便为烹饪结束的食材提供一个保持其原有口感的存储环境，由于该存储环境的存在，可以使得烹饪后的食材能够一直维持其口感，因此，用户可以随时可以吃到处于最佳口感的食材。

本申请的技术方案是通过以下方案来实现的，具体地，烹饪设备包括设置有烹饪腔的本体、用于对烹饪腔内的环境参数进行调整的参数调节装置，其中，在接收到烹饪指令，并按照该烹饪指令所对应的烹饪程序运行，即以目标烹饪程序运行，以实现食材的烹饪。而在运行该目标烹饪程序结束之后，获取烹饪腔内的当前环境参数，并根据检测到的环境参数来控制参数调节装置的运行，以便参数调节装置在运行的过程中，可以实现对烹饪腔内的环境参数的调整，最终达到目标环境参数，由于烹饪腔内的环境参数一直处于目标环境参数，而在目标环境参数下，烹饪后的食材能够保持较佳的口感，因此，可以避免现有技术方案中，在烹饪设备在完成烹饪后，若没有及时将烹饪好的食材取出并食用，食材的口感会变得很差这一情况的出现。

此外，本申请的技术方案在对食材烹饪结束之后，进一步判断烹饪设备的门体是否被开启过，通过判断烹饪设备的门体是否被开启过来判断烹饪好的食材是否被用户取出。通过对食材是否被取出进行判定，减少了在烹饪后的食材已经被用户取出，而烹饪设备中的参数调节装置仍为烹饪好的食材提供一个存储环境这一情况的出现。

通过上述限定，避免因误判所造成的能源浪费。

在上述技术方案中，目标烹饪程序可以理解为烹饪设备预先构建好的烹饪程序，其可以在烹饪设备接收到烹饪指令后，查找得到烹饪指令所对应的烹饪程序。

在上述任一技术方案中，目标烹饪程序可以是烤红薯、蒸米饭、烤羊排等自动烹饪菜单。

另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪设备的控制方法，还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，目标烹饪程序与目标环境参数一一对应。

在该技术方案中，考虑到目标环境参数并非能够为所有的食材提供一个适合存储的环境，也会存在存储的环境参数与烹饪好的食材不适配等情况的出现，而上述不适配情况的出现也会影响食材的食用口感，为了减少上述情况的出现，本申请的技术方案具体限定了目标烹饪程序与目标环境参数之间具备一一对应的映射关系，以此来确保通过参数调节装置调整后的烹饪腔能为烹饪好的食材提供一个适配的存储环境，以确保烹饪好的食材具有较佳的食用口感。

在上述任一技术方案中，环境参数包括湿度值，目标环境参数包括目标湿度区间，根据环境参数，控制参数调节装置对烹饪腔内进行参数调整，直至目标环境参数，具体包括：基于湿度值小于目标湿度区间中的最小值，控制参数调节装置中的加湿装置运行；基于湿度值大于目标湿度区间中的最大值，控制参数调节装置中的除湿装置运行。

在上述任一技术方案中，在该技术方案中，环境参数可以包括湿度值，对应的目标环境参数对应包括目标湿度区间，则在控制参数调节装置运行的过程中可以实现烹饪腔内的湿度调整，若烹饪腔内的湿度过高，如超过目标湿度区间中的最大湿度，则会在食材表面凝结较多水蒸气，使得食材的口感不再干脆；若烹饪腔内的湿度过低，如低于目标湿度区间中的最小湿度，则会在食材表面会因为脱水而变硬边干，口感变差。

本申请的技术方案通过限定在烹饪腔内的湿度值低于目标湿度区间中的最小值的情况下，控制加湿装置运行，以便为烹饪腔内进行湿度补充，而在烹饪腔内的湿度值高于目标湿度区间中的最大值的情况下，控制除湿装置运行，以便维持烹饪腔内的湿度处于目标湿度区间内，以确保食材的口感。

在上述任一技术方案中，环境参数包括温度值，目标环境参数包括目标温度区间，根据环境参数，控制参数调节装置对烹饪腔内进行参数调整，直至目标环境参数，具体包括：基于温度值小于目标温度区间中的最小值，控制参数调节装置中的加热装置运行；基于温度值大于目标温度区间中的最大值，控制参数调节装置中的冷却装置运行。

在该技术方案中，环境参数可以包括温度值，对应的目标环境参数对应包括目标温度区间，则在控制参数调节装置运行的过程中可以实现烹饪腔内的温度调整，若烹饪腔内的温度过高，如超过目标温度区间中的最大温度，则食材表面会因脱水而变干，使得食材的口感不再干脆，同时，在用户取出食用时，会因食材的温度过高而无法直接食用；若烹饪腔内的温度过低，如低于目标温度区间中的最小温度，则会使得食材温度过低，口感变差，从而无法直接食用。

本申请的技术方案通过限定在烹饪腔内的温度值低于目标温度区间中的最小值的情况下，控制加热装置运行，以便为烹饪腔内进行温度补充，而在烹饪腔内的温度值高于目标温度区间中的最大值的情况下，控制冷却装置运行，以便维持烹饪腔内的温度处于目标温度区间内，以确保食材的口感。

在上述任一技术方案中，基于门体开启，控制参数调节装置停止运行。

在该技术方案中，通过限定在门体开启时，控制参数调节装置结束运行，以避免在用户将食材从烹饪腔内取出之后，参数调节装置继续运行这一情况的出现，通过上述限定，有利于减少能源的浪费。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备之二，包括：处理器；存储器，存储器上存储有可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的结构示意图之一；

图2示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的结构示意图之二；

图3示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的示意框图；

图6示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备中各装置的连接示意图。

其中，图1、图2、图5和图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102本体，1022烹饪腔，104参数调节装置，106控制装置，108检测装置，500烹饪设备，502处理器，504存储器，602加热装置，604除湿装置，606冷却装置，608加湿装置，610湿度检测装置，612温度检测装置，614门体检测装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例中，本发明提供了一种烹饪设备之一，包括：本体102、参数调节装置104以及与参数调节装置104连接的控制装置106，其中，本体102设置有烹饪腔1022以及门体，门体用于开合烹饪腔1022；控制装置106用于：接收目标烹饪程序，并按照目标烹饪程序运行；在烹饪设备以目标烹饪程序运行结束时，获取门体的开启记录；在根据门体的开启记录确定门体未被开启过的情况下，获取烹饪腔1022内的环境参数；根据环境参数，控制参数调节装置104运行，以使烹饪腔1022内的环境参数调整为目标环境参数。

本申请的技术方案提出了一种烹饪设备，其中，在本烹饪设备中，在烹饪设备烹饪结束之后，烹饪设备会继续运行，以对烹饪腔1022内的环境参数进行调整，以便为烹饪结束的食材提供一个保持其原有口感的存储环境，由于该存储环境的存在，可以使得烹饪后的食材能够一直维持其口感，因此，用户可以随时可以吃到处于最佳口感的食材。

本申请的技术方案是通过以下方案来实现的，具体地，烹饪设备包括设置有烹饪腔1022的本体102、用于对烹饪腔1022内的环境参数进行调整的参数调节装置104以及与参数调节装置104连接的控制装置106，其中，控制装置106在接收到烹饪指令，并按照该烹饪指令所对应的烹饪程序运行，即以目标烹饪程序运行，以实现食材的烹饪。而在运行该目标烹饪程序结束之后，获取烹饪腔1022内的当前环境参数，并根据检测到的环境参数来控制参数调节装置104的运行，以便参数调节装置104在运行的过程中，可以实现对烹饪腔1022内的环境参数的调整，最终达到目标环境参数，由于烹饪腔1022内的环境参数一直处于目标环境参数，而在目标环境参数下，烹饪后的食材能够保持较佳的口感，因此，可以避免现有技术方案中，在烹饪设备在完成烹饪后，若没有及时将烹饪好的食材取出并食用，食材的口感会变得很差这一情况的出现。

在其中一个实施例中，还能确保食材具有较佳的外观颜色。

此外，本申请的技术方案在对食材烹饪结束之后，进一步判断烹饪设备的门体是否被开启过，通过判断烹饪设备的门体是否被开启过来判断烹饪好的食材是否被用户取出。通过对食材是否被取出进行判定，减少了在烹饪后的食材已经被用户取出，而烹饪设备中的参数调节装置104仍为烹饪好的食材提供一个存储环境这一情况的出现。

通过上述限定，避免因误判所造成的能源浪费。

在上述技术方案中，目标烹饪程序可以理解为烹饪设备预先构建好的烹饪程序，其可以在烹饪设备接收到烹饪指令后，查找得到烹饪指令所对应的烹饪程序。

在上述任一技术方案中，目标烹饪程序可以是烤红薯、蒸米饭、烤羊排等自动烹饪菜单。

在上述技术方案中，目标烹饪程序和目标环境参数具有一一对应的映射关系。

在该技术方案中，考虑到目标环境参数并非能够为所有的食材提供一个适合存储的环境，也会存在存储的环境参数与烹饪好的食材不适配等情况的出现，而上述不适配情况的出现也会影响食材的食用口感，为了减少上述情况的出现，本申请的技术方案具体限定了目标烹饪程序与目标环境参数之间具备一一对应的映射关系，以此来确保通过参数调节装置104调整后的烹饪腔1022能为烹饪好的食材提供一个适配的存储环境，以确保烹饪好的食材具有较佳的食用口感。

在上述任一技术方案中，在参数调节装置104运行，以对烹饪腔1022内进行参数调整的步骤之前，还根据目标烹饪程序查找目标环境参数，具体地，可以预先构建目标烹饪程序与目标环境参数之间的映射关系，以便在接收到目标烹饪程序之后，根据该映射关系确定目标环境参数。

在其中一个技术方案中，目标烹饪程序与目标环境参数之间的映射关系可以存储在烹饪设备的本地，也可以存储在与烹饪设备进行交互的服务器中。

实施例二

在上述任一技术方案中，环境参数包括湿度值，目标环境参数包括目标湿度区间，控制装置106具体用于：在湿度值低于目标湿度区间中的最小值的情况下，控制参数调节装置104中的加湿装置608运行；在湿度值高于目标湿度区间中的最大值的情况下，控制参数调节装置104中的除湿装置604运行。

在该技术方案中，环境参数可以包括湿度值，对应的目标环境参数对应包括目标湿度区间，则控制装置106在控制参数调节装置104运行的过程中可以实现烹饪腔1022内的湿度调整，若烹饪腔1022内的湿度过高，如超过目标湿度区间中的最大湿度，则会在食材表面凝结较多水蒸气，使得食材的口感不再干脆；若烹饪腔1022内的湿度过低，如低于目标湿度区间中的最小湿度，则会在食材表面会因为脱水而变硬边干，口感变差。

本申请的技术方案通过限定在烹饪腔1022内的湿度值低于目标湿度区间中的最小值的情况下，控制加湿装置608运行，以便为烹饪腔1022内进行湿度补充，而在烹饪腔1022内的湿度值高于目标湿度区间中的最大值的情况下，控制除湿装置604运行，以便维持烹饪腔1022内的湿度处于目标湿度区间内，以确保食材的口感。

在上述技术方案中，基于加湿装置608运行，控制除湿装置604停止运行；基于除湿装置604运行，控制加湿装置608停止运行，以避免两者同时运行，降低了烹饪腔1022内湿度调整的速度。

在上述任一技术方案中，加湿装置608可以是蒸汽发生装置，除湿装置604可以是换气装置。

其中，本体102设置有风道，其中，风道用于连通烹饪腔1022与外部环境，其中，换气装置可以为风道，其中，控制除湿装置604运行可以理解为控制风道开启，控制除湿装置604停止运行可以理解为控制风道关闭。

在上述技术方案中，在风道中还设置有风机，其中，风机用于加快烹饪腔1022与外部环境之间的气体交换，则在控制除湿装置604运行的时候，可以理解为，控制风道开启，风机运行，控制除湿装置604停止运行的时候，可以理解为，控制风道关闭，风机停止运行。

实施例三

在上述任一技术方案中，环境参数包括温度值，目标环境参数包括目标温度区间，控制装置106具体用于：在温度值低于目标温度区间中的最小值的情况下，控制参数调节装置104中的加热装置602运行；在温度值高于目标温度区间中的最大值的情况下，控制参数调节装置104中的冷却装置606运行。

在该技术方案中，环境参数可以包括温度值，对应的目标环境参数对应包括目标温度区间，则控制装置106在控制参数调节装置104运行的过程中可以实现烹饪腔1022内的温度调整，若烹饪腔1022内的温度过高，如超过目标温度区间中的最大温度，则食材表面会因脱水而变干，使得食材的口感不再干脆，同时，在用户取出食用时，会因食材的温度过高而无法直接食用；若烹饪腔1022内的温度过低，如低于目标温度区间中的最小温度，则会使得食材温度过低，口感变差，从而无法直接食用。

本申请的技术方案通过限定在烹饪腔1022内的温度值低于目标温度区间中的最小值的情况下，控制加热装置602运行，以便为烹饪腔1022内进行温度补充，而在烹饪腔1022内的温度值高于目标温度区间中的最大值的情况下，控制冷却装置606运行，以便维持烹饪腔1022内的温度处于目标温度区间内，以确保食材的口感。

在上述技术方案中，基于加热装置602运行，控制冷却装置606停止运行；基于冷却装置606运行，控制加热装置602停止运行，以避免两者同时运行，降低了烹饪腔1022内温度调整的速度。

在上述任一技术方案中，加热装置602可以是蒸汽发生装置，烧烤管或微波加热装置602等，冷却装置606可以是换气装置，如散热风扇。

其中，本体102设置有风道，其中，风道用于连通烹饪腔1022与外部环境，其中，换气装置可以为风道，其中，控制冷却装置606运行可以理解为控制风道开启，控制冷却装置606停止运行可以理解为控制风道关闭。

在上述技术方案中，在风道中还设置有风机，其中，风机用于加快烹饪腔1022与外部环境之间的气体交换，则在控制冷却装置606运行的时候，可以理解为，控制风道开启，风机运行，控制冷却装置606停止运行的时候，可以理解为，控制风道关闭，风机停止运行。

实施例四

在上述任一技术方案中，包括但不局限于实施例二、实施例三，在门体开启的情况下，控制参数调节装置104停止运行。

在该技术方案中，通过限定在门体开启时，控制参数调节装置104结束运行，以避免在用户将食材从烹饪腔1022内取出之后，参数调节装置104继续运行这一情况的出现，通过上述限定，有利于减少能源的浪费。

在上述任一技术方案中，判断门体是否开启的步骤位于控制参数调节装置104对烹饪腔1022内进行参数调整，直至目标环境参数的步骤之后。

在上述任一技术方案中，门体的开启或关闭可以通过门体检测装置来实现获取，具体地，门体检测装置可以是接近传感器，如在烹饪设备按照目标烹饪程序运行结束，检测接近传感器是否出现动作，在检测到出现动作的情况下，认为门体被开启，若未检测到接近传感器出现动作，则认为门体未被开启。

在上述任一技术方案中，在烹饪设备按照目标烹饪程序运行结束后，开始计时，在预设时长之内，检测到接近传感器出现动作，则认为门体被开启，若在预设时长之内，未检测到接近传感器出现动作，则认为门体未被开启。

实施例五

在上述任一技术方案中，如图2所示，还包括：检测装置108，检测装置108与控制装置106连接，用于检测烹饪腔1022内的环境参数。

在该技术方案中，烹饪设备还设置有检测装置108，其中，检测装置108能够检测烹饪腔1022内的环境参数，其中，检测装置108与控制装置106连接，用于向控制装置106输出检测到的环境参数。

在上述任一技术方案中，检测装置108位于在烹饪腔1022内。

在该技术方案中，检测装置108可以设置在烹饪腔1022内，以便检测装置108直接检测烹饪腔1022内的环境参数，在此位置下，由于检测装置108位于烹饪腔1022内，因此，检测装置108需要承受较高的温度，故在此情况下，检测装置108需具备较高的耐高温特性。

在其中一个技术方案中，检测装置108设置在烹饪腔1022的出风口处。

在该技术方案中，考虑到对烹饪腔1022内的食材在进行烹饪时，会产生空气流动，而该气体会经由出风口进行流动，因此，将检测装置108设置在出风口位置，以此来确保环境参数的准确程度。

在上述任一技术方案中，出风口的位置处设置有风机，其中，该风机用于加快烹饪腔1022与外界环境之间的气体交换速度。

在上述任一技术方案中，本体102还设置有与烹饪腔1022连通的风道，检测装置108设在风道内。

在该技术方案中，通过限定本体102设置有风道，以及检测装置108设置在风道内，以便在烹饪设备在对食材进行烹饪过程中，检测装置108所承受的温度相对于直接设置在烹饪腔1022内时所承受的温度有所降低，由于采用的检测装置108所承受的温度有所降低，因此，可以采用除了高温湿度传感器之外的其它传感器来进行环境参数的检测。

基于上述内容可知，本申请的上述技术方案可以适配于多种类型的传感器，提高了使用的传感器的适配型。

在上述任一技术方案中，检测装置108包括湿度传感器或氧气传感器。

在该技术方案中，检测装置108包括湿度传感器，可以使用是湿度传感器直接获取湿度值，目前湿度传感器的技术稳定，确保了烹饪设备运行的可靠性；其中，检测装置108包括氧气传感器，其中，利用氧气传感器来实现湿度的检测，在此过程中，可以实现现有传感器的复用，便于降低烹饪设备的制造成本。

在上述任一技术方案中，湿度传感器包括：电阻湿度传感器或电容式湿度传感器。

在上述任一技术方案中，基于检测装置108包括氧气传感器，检测装置108还用于：获取氧气传感器采集氧离子的电流值；根据电流值与湿度值的映射关系，采集氧离子的电流值、确定湿度值。

在该技术方案中，氧气类传感器是通过高温加热氧化锆等材料，对通过材料的氧气具有催化作用，会在材料内部形成氧离子，通过采集氧离子的电流大小，可以判断当前的湿度信息，故在采集得到氧离子的电流值，可以根据预先存储的映射关系直接确定湿度值，在此过程中，可以实现现有传感器的复用，便于降低烹饪设备的制造成本。

在其中一个实施例中，烹饪设备包括实施例二和实施例三的组合方案，基于此，参数调节装置104包括加热装置602、除湿装置604、冷却装置606和加湿装置608，检测装置108包括湿度检测装置610和温度检测装置612，如图6所示，烹饪设备中各装置的连接关系如下：

控制装置106与加热装置602、除湿装置604、冷却装置606、加湿装置608、湿度检测装置610、温度检测装置612和门体检测装置614连接，用于接收湿度检测装置610、温度检测装置612和门体检测装置614输出的信号并对加热装置602、除湿装置604、冷却装置606、加湿装置608进行控制，其中，控制装置106还与存储器504连接，用于从存储器中获取对加热装置602、除湿装置604、冷却装置606、加湿装置608进行控制的程序或指令。

在上述任一实施例中，烹饪设备还包括显示装置，其中，显示装置与控制装置106连接，用于显示烹饪腔1022内的环境参数。

实施例六

根据本发明的一个实施例中，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括：本体和参数调节装置，其中，本体设置有烹饪腔以及门体，门体用于开合烹饪腔，参数调节装置用于对烹饪腔内的环境参数进行调整；如图3所示，烹饪设备的控制方法包括：

步骤302，接收目标烹饪程序，并按照目标烹饪程序运行；

步骤304，在烹饪设备以目标烹饪程序运行结束时，获取门体的开启记录；

步骤306，在根据门体的开启记录确定门体未被开启过的情况下，获取烹饪腔内的环境参数；

步骤308，根据环境参数，控制参数调节装置运行，以使烹饪腔内的环境参数调整为目标环境参数。

本申请的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，其中，在本烹饪设备中，在烹饪设备烹饪结束之后，烹饪设备会继续运行，以对烹饪腔内的环境参数进行调整，以便为烹饪结束的食材提供一个保持其原有口感的存储环境，由于该存储环境的存在，可以使得烹饪后的食材能够一直维持其口感，因此，用户可以随时可以吃到处于最佳口感的食材。

本申请的技术方案是通过以下方案来实现的，具体地，烹饪设备包括设置有烹饪腔的本体、用于对烹饪腔内的环境参数进行调整的参数调节装置，其中，在接收到烹饪指令，并按照该烹饪指令所对应的烹饪程序运行，即以目标烹饪程序运行，以实现食材的烹饪。而在运行该目标烹饪程序结束之后，获取烹饪腔内的当前环境参数，并根据检测到的环境参数来控制参数调节装置的运行，以便参数调节装置在运行的过程中，可以实现对烹饪腔内的环境参数的调整，最终达到目标环境参数，由于烹饪腔内的环境参数一直处于目标环境参数，而在目标环境参数下，烹饪后的食材能够保持较佳的口感，因此，可以避免现有技术方案中，在烹饪设备在完成烹饪后，若没有及时将烹饪好的食材取出并食用，食材的口感会变得很差这一情况的出现。

此外，本申请的技术方案在对食材烹饪结束之后，进一步判断烹饪设备的门体是否被开启过，通过判断烹饪设备的门体是否被开启过来判断烹饪好的食材是否被用户取出。通过对食材是否被取出进行判定，减少了在烹饪后的食材已经被用户取出，而烹饪设备中的参数调节装置仍为烹饪好的食材提供一个存储环境这一情况的出现。

通过上述限定，避免因误判所造成的能源浪费。

在上述技术方案中，目标烹饪程序可以理解为烹饪设备预先构建好的烹饪程序，其可以在烹饪设备接收到烹饪指令后，查找得到烹饪指令所对应的烹饪程序。

在上述任一技术方案中，目标烹饪程序可以是烤红薯、蒸米饭、烤羊排等自动烹饪菜单。

另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪设备的控制方法，还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，目标烹饪程序和目标环境参数具有一一对应的映射关系。

在该技术方案中，考虑到目标环境参数并非能够为所有的食材提供一个适合存储的环境，也会存在存储的环境参数与烹饪好的食材不适配等情况的出现，而上述不适配情况的出现也会影响食材的食用口感，为了减少上述情况的出现，本申请的技术方案具体限定了目标烹饪程序与目标环境参数之间具备一一对应的映射关系，以此来确保通过参数调节装置调整后的烹饪腔能为烹饪好的食材提供一个适配的存储环境，以确保烹饪好的食材具有较佳的食用口感。

在上述任一技术方案中，在参数调节装置运行，以对烹饪腔内进行参数调整的步骤之前，还根据目标烹饪程序查找目标环境参数，具体地，可以预先构建目标烹饪程序与目标环境参数之间的映射关系，以便在接收到目标烹饪程序之后，根据该映射关系确定目标环境参数。

在其中一个技术方案中，目标烹饪程序与目标环境参数之间的映射关系可以存储在烹饪设备的本地，也可以存储在与烹饪设备进行交互的服务器中。

在上述任一技术方案中，环境参数包括湿度值，目标环境参数包括目标湿度区间，根据环境参数，控制参数调节装置运行，以使烹饪腔内的环境参数调整为目标环境参数，具体包括：在湿度值低于目标湿度区间中的最小值的情况下，控制参数调节装置中的加湿装置运行；在湿度值高于目标湿度区间中的最大值的情况下，控制参数调节装置中的除湿装置运行。

在上述任一技术方案中，在该技术方案中，环境参数可以包括湿度值，对应的目标环境参数对应包括目标湿度区间，则在控制参数调节装置运行的过程中可以实现烹饪腔内的湿度调整，若烹饪腔内的湿度过高，如超过目标湿度区间中的最大湿度，则会在食材表面凝结较多水蒸气，使得食材的口感不再干脆；若烹饪腔内的湿度过低，如低于目标湿度区间中的最小湿度，则会在食材表面会因为脱水而变硬边干，口感变差。

本申请的技术方案通过限定在烹饪腔内的湿度值低于目标湿度区间中的最小值的情况下，控制加湿装置运行，以便为烹饪腔内进行湿度补充，而在烹饪腔内的湿度值高于目标湿度区间中的最大值的情况下，控制除湿装置运行，以便维持烹饪腔内的湿度处于目标湿度区间内，以确保食材的口感。

如图4所示，烹饪设备的控制方法包括：

步骤402，目标烹饪程序运行结束；

步骤404，判断门体是否开启过，在判断结果为是时，结束；在判断结果为否时，执行步骤406；

步骤406，检测烹饪腔内的湿度值p；

步骤408，查询目标烹饪程序对应的目标湿度区间[p0，p1]；

步骤410，判断p1＞p＞p0是否成立，在判断结果为是，执行步骤412，在判断结果为否时，执行步骤414；

步骤412，判断门体是否被开启，在判断结果为是时，结束；在判断结果为否时，执行步骤406；

步骤414，判断p＞p1是否成立，在判断结果为是，执行步骤416；在判断结果为否时，执行步骤418；

步骤416，控制除湿装置运行，并返回步骤406；

步骤418，控制加湿装置运行，并返回步骤406。

在上述技术方案中，基于加湿装置运行，控制除湿装置停止运行；基于除湿装置运行，控制加湿装置停止运行，以避免两者同时运行，降低了烹饪腔内湿度调整的速度。

在上述任一技术方案中，加湿装置可以是蒸汽发生装置，除湿装置可以是换气装置。

其中，本体设置有风道，其中，风道用于连通烹饪腔与外部环境，其中，换气装置可以为风道，其中，控制除湿装置运行可以理解为控制风道开启，控制除湿装置停止运行可以理解为控制风道关闭。

在上述技术方案中，在风道中还设置有风机，其中，风机用于加快烹饪腔与外部环境之间的气体交换，则在控制除湿装置运行的时候，可以理解为，控制风道开启，风机运行，控制除湿装置停止运行的时候，可以理解为，控制风道关闭，风机停止运行。

在上述任一技术方案中，环境参数包括温度值，目标环境参数包括目标温度区间，根据环境参数，控制参数调节装置运行，以使烹饪腔内的环境参数调整为目标环境参数，具体包括：在温度值低于目标温度区间中的最小值的情况下，控制参数调节装置中的加热装置运行；在温度值高于目标温度区间中的最大值的情况下，控制参数调节装置中的冷却装置运行。

在该技术方案中，环境参数可以包括温度值，对应的目标环境参数对应包括目标温度区间，则在控制参数调节装置运行的过程中可以实现烹饪腔内的温度调整，若烹饪腔内的温度过高，如超过目标温度区间中的最大温度，则食材表面会因脱水而变干，使得食材的口感不再干脆，同时，在用户取出食用时，会因食材的温度过高而无法直接食用；若烹饪腔内的温度过低，如低于目标温度区间中的最小温度，则会使得食材温度过低，口感变差，从而无法直接食用。

本申请的技术方案通过限定在烹饪腔内的温度值低于目标温度区间中的最小值的情况下，控制加热装置运行，以便为烹饪腔内进行温度补充，而在烹饪腔内的温度值高于目标温度区间中的最大值的情况下，控制冷却装置运行，以便维持烹饪腔内的温度处于目标温度区间内，以确保食材的口感。

在上述技术方案中，基于加热装置运行，控制冷却装置停止运行；基于冷却装置运行，控制加热装置停止运行，以避免两者同时运行，降低了烹饪腔内温度调整的速度。

在上述任一技术方案中，加热装置可以是蒸汽发生装置，烧烤管或微波加热装置等，冷却装置可以是换气装置，如散热风扇。

其中，本体设置有风道，其中，风道用于连通烹饪腔与外部环境，其中，换气装置可以为风道，其中，控制冷却装置运行可以理解为控制风道开启，控制冷却装置停止运行可以理解为控制风道关闭。

在上述技术方案中，在风道中还设置有风机，其中，风机用于加快烹饪腔与外部环境之间的气体交换，则在控制冷却装置运行的时候，可以理解为，控制风道开启，风机运行，控制冷却装置停止运行的时候，可以理解为，控制风道关闭，风机停止运行。

在上述任一技术方案中，在门体开启的情况下，控制参数调节装置停止运行。

在该技术方案中，通过限定在门体开启时，控制参数调节装置结束运行，以避免在用户将食材从烹饪腔内取出之后，参数调节装置继续运行这一情况的出现，通过上述限定，有利于减少能源的浪费。

在上述任一技术方案中，判断门体是否开启的步骤位于控制参数调节装置对烹饪腔内进行参数调整，直至目标环境参数的步骤之后。

在上述任一技术方案中，门体的开启或关闭可以通过门体检测装置来实现获取，具体地，门体检测装置可以是接近传感器，如在烹饪设备按照目标烹饪程序运行结束，检测接近传感器是否出现动作，在检测到出现动作的情况下，认为门体被开启，若未检测到接近传感器出现动作，则认为门体未被开启。

在上述任一技术方案中，在烹饪设备按照目标烹饪程序运行结束后，开始计时，在预设时长之内，检测到接近传感器出现动作，则认为门体被开启，若在预设时长之内，未检测到接近传感器出现动作，则认为门体未被开启。

实施例七

在其中一个实施例中，如图5所示，提出了一种烹饪设备500，包括：处理器502；存储器504，存储器504上存储有可在处理器502上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

在该实施例中，提出了一种烹饪设备500，其中，烹饪设备500包括如处理器502和存储器504，其中，处理器502执行存储在存储器504中的程序或指令能够实现如上述中任一项的烹饪设备的控制方法，因此，具有上述中任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

实施例八

在其中一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明所提出的可读存储介质上存储的程序或指令被执行时，能够实现如上述中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，可读存储介质具有上述任一项烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所提及的“烹饪设备”可包含任何可应用本发明实施例的能够对食物进行烹饪处理的烹饪设备，包括但不限于微波炉、电烤箱。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。