水箱结构和扫地机器人的制作方法

本申请属于扫地机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种水箱结构和扫地机器人。

背景技术：

如今，随着生活水平的提高，越来越多的消费者选择使用机器来完成繁琐的家务劳动，其中，智能化的扫地机器人备受消费者青睐。现在市面上常见的能实现湿拖功能的扫地机器人通常配置有二合一水箱。在实际运行时，通常是先在水箱中加水，然后扫地机器人的控制系统控制内部的水泵从该水箱中抽水，然后泵到抹布上以打湿抹布，从而实现扫地机器人的湿拖功能。然而，这类二合一水箱存在结构复杂，组装工艺复杂，成本昂贵且湿拖效果较差的问题。例如，该类水箱组装工艺复杂，大多需要进行两道点胶工艺；无法往水箱加满水，且由于水箱的储水腔被集尘口隔断，故加水后容易产生一边有水一边无水的问题；由于储水腔的两侧无联通，故会有单边出水等出水不均匀的问题；水箱倾斜放置会持续漏水，打湿地面，影响用户使用。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种水箱结构，以解决现有技术中存在的扫地机器人的水箱出水不均匀的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种水箱结构，用于扫地机器人，包括：

水箱壳体，水箱壳体包括水箱中壳和水箱底壳，水箱中壳和水箱底壳上下适配拼合围成储水腔；水箱中壳上开设有与储水腔连通的加水口；水箱底壳中部形成有朝向储水腔内凹的集尘口，集尘口将储水腔分隔为第一水腔和第二水腔，且第一水腔和第二水腔之间形成一狭长的安装槽；第一水腔的腔底面开设有第一出水口，第二水腔的腔底面开设有第二出水口；

气泵，设于水箱中壳上并位于储水腔的一侧，气泵与储水腔连通；以及，

水管组件，水管组件包括第一进水管、第一出水管、第二进水管、第二出水管以及四通连接件；四通连接件设于安装槽中，并具有第一进水端口、第一出水端口、第二进水端口以及第二出水端口；第一进水管的一端与第一进水端口连接，第一进水管的另一端伸入第一水腔中；第一出水管的两端分别与第一出水端口以及第一出水口连接；第二进水管的一端与第二进水端口连接，第二进水管的另一端伸入第二水腔中；第二出水管的两端分别与第二出水端口以及第二出水口连接。

可选地，安装槽位于储水腔的中部，且安装槽的槽底面高于第一水腔和第二水腔的腔底面；

四通连接件位于安装槽的中部，第一进水端口和第一出水端口均朝向第一水腔凸出设置，第二进水端口和第二出水端口均朝向第二水腔凸出设置。

可选地，第一进水端口高于第一出水端口，第二进水端口高于第一出水端口。

可选地，第一进水管的远离四通连接件的一端邻近第一水腔的腔底面，且与第一水腔的腔底面之间具有间隙。

可选地，第一水腔的腔底面呈沿朝向集尘口的方向上向下倾斜设置，并具有邻近集尘口的第一最低水位区，第一进水管远离四通连接件的一端位于第一最低水位区；

第二水腔的腔底面呈沿朝向集尘口的方向上向下倾斜设置，并具有邻近集尘口的第二最低水位区，第二进水管远离四通连接件的一端位于第二最低水位区。

可选地，第一水腔的腔底面上对应第一进水管远离四通连接件的一端的位置处设有第一进水缺口，且第一进水缺口的底面低于第一水腔的腔底面；

第二水腔的腔底面上对应第二进水管远离四通连接件的一端的位置处设有第二进水缺口，且第二进水缺口的底面低于第二水腔的腔底面。

可选地，第一出水口与集尘口的距离大于第一进水缺口与集尘口的距离；

第二出水口与集尘口的距离大于第二进水缺口与集尘口的距离。

可选地，在水箱底壳的背离水箱中壳的底面上，于第一出水口的孔缘处凸设有第一凸缘，于第二出水口的孔缘处凸设有第二凸缘。

可选地，水箱中壳的内侧面上设有与四通连接件的上端抵接的抵接片，水箱底壳的内侧面上设有与四通连接件的下端抵接的抵接块，且四通连接件的下端与抵接块之间夹设有弹性密封件。

本申请提出一种扫地机器人，包括如前所述的水箱结构。

本申请提供的水箱结构的有益效果在于：与现有技术相比，在本申请的水箱结构中，当需要实现扫地机器人的湿拖功能时，就可以先通过加水口往储水腔中加水，且水能够通过第一进水管、四通连接件以及第二进水管的连通，而从一个水腔中进入另一个水腔，使得第一水腔和第二水腔最终都能加满水；然后，气泵启动对第一水腔和第二水腔加压，使得两个水腔中的气压加大，第一水腔中的水通过第一进水管进入四通连接件中，第二水腔中的水通过第二进水管进入四通连接件中，这些水在四通连接件的内腔中混合后，均匀地分别通过第一出水管和第二出水管而到达对应的出水口处。这样，无论是第一水腔的第一出水口，还是第二水腔的第二出水口，均能实现出水，且能够达到两边的出水管出水均匀以及防止水箱斜放时漏水的技术目的。在本申请的技术方案中，除了上述技术效果外，还具有其他效果，例如，相对于现有的水箱设计，本水箱结构取消了底部的联通结构，改为上方连通，如此可以节省一道点胶工艺，具有简化结构和组装工艺，实现产品的组装最简化和成本效益最大化的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的水箱结构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的水箱结构的爆炸图

图3为本申请实施例提供的水箱结构的水箱中壳的仰视图；

图4为本申请实施例提供的水箱结构装配有水管组件且去除水箱中壳后的结构示意图；

图5为图4中a处的放大示意图；

图6为本申请实施例提供的水箱结构装配有水管组件且去除水箱中壳后的俯视图；

图7为图6中b处的放大示意图；

图8为本申请实施例提供的水箱结构仰视图；

图9为图8中c处的放大示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本申请实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种水箱结构。

请参阅图1至图5，在一实施例中，该水箱结构包括水箱壳体、气泵300以及水管组件400。具体地，水箱壳体包括水箱中壳110和水箱底壳120，水箱中壳110和水箱底壳120上下适配拼合围成储水腔200；水箱中壳110上开设有与储水腔200连通的加水口111；水箱底壳120中部形成有朝向储水腔200内凹的集尘口121，集尘口121将储水腔200分隔为第一水腔210和第二水腔220，且第一水腔210和第二水腔220之间形成一狭长的安装槽230；第一水腔210的腔底面开设有第一出水口211，第二水腔220的腔底面开设有第二出水口221。气泵300设于水箱中壳110上并位于储水腔200的一侧，气泵300与储水腔200连通。水管组件400包括第一进水管410、第一出水管420、第二进水管430、第二出水管440以及四通连接件450；四通连接件450设于安装槽230中，并具有第一进水端口451、第一出水端口452、第二进水端口453以及第二出水端口454；第一进水管410的一端与第一进水端口451连接，第一进水管410的另一端伸入第一水腔210中；第一出水管420的两端分别与第一出水端口452以及第一出水口211连接；第二进水管430的一端与第二进水端口453连接，第二进水管430的另一端伸入第二水腔220中；第二出水管440的两端分别与第二出水端口454以及第二出水口221连接。

在此需说明的是，本水箱结构主要用于扫地机器人，当然，其他结构合适的设备等也可以适用本申请的技术方案。通常，扫地机器人除了上述部件之外，还包括主控板(未图示)等，气泵300等部件均与主控板电连接以实现智能控制。在实际使用时，在扫地机器人与地面接触的地面上设有拖布，在拖布的前方即水箱底壳120的中部设有集尘口121，地面上的灰尘杂物等可以通过扫地机器人的吸尘功能而从该集尘口121处吸入；在需要使用湿拖功能时，气泵300通过与储水腔200连通的气泵连接管310对储水腔200加压，从而使得储水腔200中的水受挤压后能够从出水口处出水，进而打湿拖布以实现在清扫后的湿拖功能。在此，如图1所示，为节省空间并取得更好的加水和挤压出水效果，加水口111和气泵300优选分别位于水箱中壳110上相隔较远的两侧区域。

基于此结构设计，在本实施例中，当需要实现扫地机器人的湿拖功能时，就可以先通过加水口111往储水腔200中加水，且水能够通过第一进水管410、四通连接件450以及第二进水管430的连通，而从一个水腔中进入另一个水腔，使得第一水腔210和第二水腔220最终都能加满水；然后，气泵300启动对第一水腔210和第二水腔220加压，使得两个水腔中的气压加大，第一水腔210中的水通过第一进水管410进入四通连接件450中，第二水腔220中的水通过第二进水管430进入四通连接件450中，这些水在四通连接件450的内腔中混合后，均匀地分别通过第一出水管420和第二出水管440而到达对应的出水口处。这样，无论是第一水腔210的第一出水口211，还是第二水腔220的第二出水口221，均能实现出水，且能够达到两边的出水管出水均匀以及防止水箱斜放时漏水的技术目的。在本申请的技术方案中，除了上述技术效果外，还具有其他效果，例如，相对于现有的水箱设计，本水箱结构取消了底部的联通结构，改为上方连通，如此可以节省一道点胶工艺，具有简化结构和组装工艺，实现产品的组装最简化和成本效益最大化的优点。

请参阅图2、图4以及图6，在本实施例中，安装槽230位于储水腔200的中部，且安装槽230的槽底面高于第一水腔210和第二水腔220的腔底面；四通连接件450位于安装槽230的中部，具体地，为尽可能的实现出水均匀，第一水腔210和第二水腔220的形状和容积等优选一致，而安装槽230和四通连接件450位于储水腔200中部的设置有利于进一步提高出水均匀性。在此，第一进水端口451和第一出水端口452均朝向第一水腔210凸出设置，第二进水端口453和第二出水端口454均朝向第二水腔220凸出设置，如此，可使得管道设计尽可能简单，有利于提高进水和出水效果。此外，为防止水管在接口处漏水，第一进水管410与第一进水端口451过盈配合连接，第一出水管420与第一出水端口452过盈配合连接，同理，第二进水管430与第二进水端口453过盈配合连接，第二出水管440与第二出水端口454过盈配合连接。

请参阅图2、图4和图5，在本实施例中，第一进水端口451高于第一出水端口452，第二进水端口453高于第一出水端口452。可以理解，此设置符合水流自然流动的规律，有利于提高进水和出水效果。

请参阅图4，在本实施例中，第一进水管410的远离四通连接件450的一端邻近第一水腔210的腔底面，且与第一水腔210的腔底面之间具有间隙。同理，第二进水管430也可以同样设置。可以理解，此设置可使得第一进水管410和第二进水管430均能够尽可能的吸水，有利于提高水箱的水利用率，进而增强扫地机器人的湿拖效果。

进一步地，如图6和图7所示，在本实施例中，第一水腔210的腔底面上对应第一进水管410远离四通连接件450的一端的位置处设有第一进水缺口212，且第一进水缺口212的底面低于第一水腔210的腔底面；同理，第二水腔220的腔底面上对应第二进水管430远离四通连接件450的一端的位置处设有第二进水缺口(未标示)，且第二进水缺口的底面低于第二水腔220的腔底面。可以理解，第一进水缺口212和第二进水缺口的设置可使得进水管的端口尽可以贴近水腔的腔底面，进而有利于提高水利用率，加强进水效果。

请参阅图4和图6，在本实施例中，第一水腔210的腔底面呈沿朝向集尘口121的方向上向下倾斜设置，并具有邻近集尘口121的第一最低水位区，第一进水管410远离四通连接件450的一端位于第一最低水位区。同理，第二水腔220的腔底面呈沿朝向集尘口121的方向上向下倾斜设置，并具有邻近集尘口121的第二最低水位区，第二进水管430远离四通连接件450的一端位于第二最低水位区。这样，第一进水管410和第二进水管430均能够靠近中部安装，使得管道较短而有利于节省成本。

请参阅图4、图6和图7，在本实施例中，第一出水口211与集尘口121的距离大于第一进水缺口212与集尘口121的距离；同理，第二出水口221与集尘口121的距离大于第二进水缺口与集尘口121的距离。可以理解，出水口与进水缺口相距较远时，有利于提高进水和出水效果。

请参阅图8和图9，在本实施例中，在水箱底壳120的背离水箱中壳110的底面上，于第一出水口211的孔缘处凸设有第一凸缘211a，于第二出水口221的孔缘处凸设有第二凸缘(未标示)。在此，由于水具有表面张力，若在两个出水口处未设对应的凸缘时，水从出水口中流出后就容易蔓延到水箱底壳120的底部，进而影响到对拖布的打湿效果，而在设置凸缘后，水就不易蔓延到底部，进而有利于提高湿拖效果。

进一步地，请参阅图3至图6，在本实施例中，水箱中壳110的内侧面上设有与四通连接件450的上端抵接的抵接片112，水箱底壳120的内侧面上设有与四通连接件450的下端抵接的抵接块(未示出)，且四通连接件450的下端与抵接块之间夹设有弹性密封件(未示出)，如此，可实现四通连接件450在水箱中的稳固安装，且能够避免四通连接件450的下端漏水。

本申请还提出一种扫地机器人，该扫地机器人包括水箱结构，该水箱结构的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。