分菜机构和分餐设备的制作方法

本发明属于分餐设备技术领域，更具体地说，是涉及一种分菜机构和分餐设备。

背景技术：

随着厨房自动化革命，厨房设备自动化及智能化发展越来越快，自动洗菜机、自动切菜机、自动炒菜机、自动煮饭机，自动分饭机等开始大量的在应用；目前还没有成熟的自动分菜机应用，在学校、军队、企事业团餐，大型餐饮连锁等在分菜上还在采用传统的人工进行分餐，需要占用大量的人力及时间，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种分菜机构和分餐设备，其旨在对菜肴进行自动分餐。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种分菜机构，与餐盒配合，所述分菜机构具有分菜工位和分汤工位，所述分菜机构包括：

固液分离结构，包括分离斗、汤斗和料斗，所述汤斗位于所述分汤工位，所述料斗位于所述分菜工位，所述分离斗具有容置状态和倾倒状态，所述分离斗转动连接所述汤斗或所述料斗而在所述容置状态和所述倾倒状态之间转换；在所述分离斗所述容置状态时，所述分离斗套设于所述汤斗上，所述分离斗承接菜肴并将菜肴中的汤汁过滤至所述汤斗内，在所述分离斗处于所述倾倒状态时，经所述分离斗分离后的菜肴被倾倒入所述料斗；

分菜结构，设于所述分菜工位并用于将所述料斗内的菜肴定量转移至所述餐盒内；

分汤结构，设于所述分汤工位并用于将所述汤斗内的汤汁定量转移至所述餐盒内。

可选地，所述料斗具有供菜肴置入的第一容腔和开设于所述第一容腔腔底的第一通孔；

所述分菜结构包括上下贯通的套筒、可转动地置于所述套筒的旋转件和用于驱使所述旋转件转动的驱动器，所述旋转件在其外表面设有至少一个容置槽，所述旋转件具有任一所述容置槽与所述第一通孔正对以供菜肴进入所述容置槽的入料状态、与所述套筒的筒壁相对以限制所述菜肴离开所述容置槽的卡料状态和与餐盒相对的出料状态，所述旋转件通过转动而顺次经过入料状态、所述卡料状态和所述出料状态。

可选地，所述容置槽有两个并分别位于所述旋转件相对的两侧面。

可选地，所述料斗上设有第一振动电机，在所述旋转件处于所述入料状态时，所述第一振动电机振动以促使所述料斗的菜肴进入所述容置槽。

可选地，所述旋转件的下方设有转移斗，所述转移斗用于承接从所述容置槽下落的菜肴并将其转移至所述餐盒。

可选地，所述转移斗在其下端端口处设有用于打开或封闭所述下端端口的封板，所述转移斗下方为放置餐盒的放置位，所述封板在所述餐盒位于所述放置位时打开所述下端端口，并在所述餐盒离开所述放置位或在所述转移斗内的菜肴全部转移至所述餐盒后封闭所述下端端口。

可选地，所述转移斗设有第二振动电机，在所述封板打开所述下端端口时，所述第二振动电机振动以促使所述转移斗内的菜肴尽数转移至所述餐盒。

可选地，所述汤斗具有供汤汁置入的第二容腔和开设于所述第二容腔腔底的第二通孔；

所述分汤结构包括汤桶、汤管和汤泵，所述汤桶连接所述汤斗以承接汤汁，所述汤管连接所述汤桶，所述汤泵作用于所述汤管而驱使所述汤桶内的汤汁定量转移至餐盒。

可选地，所述汤斗在所述第二通孔处设有三通接头，所述三通接头的另外两端分别连接所述汤桶和排水管，所述排水管和所述三通接头之间设有截止阀。

本发明实施例还提供一种分餐设备，包括如上述的分菜机构。

本发明提供的分菜机构和采用该分菜机构的分餐设备，能够实现自动分餐，并能够提高分餐效率、提高分餐量的一致性和均衡性。一致性是指分配到各餐盒的菜肴总量基本一致，均衡性是指分配后位于各餐盒内菜肴的固液比例基本一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分菜机构的一个示意图；

图2为图1结构中，分离斗处于容置状态的示意图，为局部剖切示意图；

图3为图1结构中，分离斗处于倾倒状态的示意图，为正视图；

图4为图1结构中分菜结构的示意图，为正视图；

图5为图4结构a-a线的剖视图；

图6为图5中的b-b线的剖视图；

图7为本发明实施例提供的分菜机构的示意图二，为正视图。

其中，图中各附图标记：

10、固液分离结构；11、分离斗；12、汤斗；121、过滤网；13、料斗；131、第一振动电机；20、餐盒；30、分菜结构；31、旋转件；32、驱动器；33、套筒；301、容置槽；34、转移斗；341、第二振动电机；342、封板；343、密封垫；40、分汤结构；41、汤桶；42、汤管；43、汤泵；44、三通接头；45、排水管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照图1至图6，现对本申请提供的分菜机构和采用该分菜机构的分餐设备进行示例性说明。

分菜机构与餐盒20配合。分菜机构包括固液分离结构10、分菜结构30和分汤结构40。固液分离结构10用于将菜肴固液分离，分菜结构30用于将分离后的菜肴按照特定分量转移至餐盒20，分汤结构40用于将分离的汤汁按照特定分量转移至餐盒20。

需要说明的是，分菜机构可以设有固定的用于放置餐盒20的放置位，分菜结构30和分汤结构40将分离后的菜肴和汤汁转移至该放置位上的餐盒20内。在另一实施例中，分菜机构也可以设置两个用于放置餐盒20的放置位，为便于描述，将两个放置位命名为第一位置和第二位置，餐盒20能够经过第一位置和第二位置。具体的，餐盒20可以通过输送带、输送轨或其它输送装置带动而经过第一位置和第二位置。餐盒20在第一位置时能够承接从分菜结构30转移的菜肴而在第二位置时能够承接从分汤结构40转移的汤汁。

图1至图3所示的分菜机构，餐盒20由输送轨带动而先后经过第一位置和第二位置，第一位置位于分菜结构30的正下方以承接从分菜结构30转移的经分离后的菜肴，第二位置位于分汤结构40的下方以承接从分汤结构40转移的汤汁。

图7所示的分菜机构，放置位有一个并位于分菜结构30的下方，分汤结构40通过管路将汤汁输送至放置位的餐盒20。

本实施例中，分菜机构具有分菜工位和分汤工位。固液分离结构10包括分离斗11、汤斗12和料斗13，汤斗12位于分汤工位，料斗13位于分菜工位，分离斗11具有容置状态和倾倒状态，分离斗11转动连接汤斗12或料斗13而在容置状态和倾倒状态之间转换；在分离斗11容置状态时，分离斗11套设于汤斗12上，分离斗11承接菜肴并将菜肴中的汤汁过滤至汤斗12内，在分离斗11处于倾倒状态时，经分离斗11分离后的菜肴被倾倒入料斗13。

可以理解，分离斗11至少其底部为滤网结构。本领域技术人员可以根据实际需要设置滤网的粗细、尺寸和形状，在此不作限定。

图2所示结构中，分离斗11套设于汤斗12上而处于容置状态，此时，将菜肴倒入分离斗11内，菜肴在分离斗11的滤网阻隔过滤下，菜肴中的汤汁落入汤斗12，实现固液分离。图3结构中，分离斗11处于倾倒状态。分离斗11能够相对汤斗12转动而从容置状态转换至倾倒状态，在分离斗11处于倾倒状态时，经固液分离后的菜肴被倾倒入料斗13内。

本实施例中，汤斗12和料斗13固定连接。在汤斗12和料斗13的中间位置设置有转动轴，分离斗11绕转动轴转动。可以为：分离斗11固定在转动轴上，转动轴与汤斗12/料斗13转动连接，也可以为：转动轴与汤斗12/料斗13固定连接，分离斗11与转动轴转动连接。

分菜结构30设于分菜工位并用于将料斗13内的菜肴定量转移至餐盒20内。

分汤结构40设于分汤工位并用于将汤斗12内的汤汁定量转移至餐盒20内。

需要说明的是，本实施例中的菜肴，可以是由菜叶和汤汁构成，在该情况下，菜肴经分离斗11分离后，转移至料斗13为菜叶而留在汤斗12为汤汁。菜肴也可以为鱼、肉、小炒等含汤或不含汤的菜品。在需要对菜肴中的汤汁进行分离的情况下(分餐后各餐盒20内均有汤汁)，可以经分离斗11滤出汤汁，而后通过分汤结构40将汤汁定量分配到各餐盒20内。在不需要汤汁的情况下(分餐后各餐盒20内不要汤汁)，经分离斗11分离后的菜肴倒入料斗13再分配至各个餐盒20，汤斗12内的汤汁则直接排走即可。因此，本实施例提供的分菜机构，能够对含有汤汁或不含有汤汁的菜肴进行定量分配，也可以对菜肴的汤汁进行滤干后再进行定量分配。

为便于描述，经分离后的菜肴特指滤掉汤水后的菜肴。

本实施例提供的分菜机构，通过汤斗12和料斗13分离设置，并结合分离斗11的转动实现菜肴的固液分离，通过分菜结构30将分离后的菜肴进行定量供给而通过分汤结构40将分离得到的汤汁进行定量供给，实现菜肴的自动分菜。

本实施例提供的分菜机构，先对菜肴进行固液分离，再对分离后的菜肴和汤汁单独进行定量分配，从而能够避免菜肴整体进行分配而容易带来的汤汁分配不均的情况，提高菜肴的均衡性。均衡性是指分配后位于各餐盒20内菜肴的固液比例基本一致。此外，在菜肴进行固液分离之后再对分离后的菜肴和汤汁单独进行定量分配，分离后的菜肴为固态而汤汁为液态，对于分离后的菜肴和汤汁的分配可以采用不同的结构而实现更好的分配效果。

由上，本实施例提供的分菜机构和采用该分菜机构的分餐设备，能够实现自动分餐，并能够提高分餐效率、分餐量的一致性和均衡性。一致性是指分配到各餐盒20的菜肴总量基本一致，均衡性是指分配后位于各餐盒20内菜肴的固液比例基本一致。

在本申请另一实施例中，请参照图2，料斗13具有供菜肴置入的第一容腔和开设于第一容腔腔底的第一通孔。

请一并参照图4至图6，分菜结构30包括上下贯通的套筒33、可转动地置于套筒33的旋转件31和用于驱使旋转件31转动的驱动器32，旋转件31在其外表面设有至少一个容置槽301，旋转件31具有任一容置槽301与第一通孔正对以供菜肴进入容置槽301的入料状态、与套筒33的筒壁相对以限制菜肴离开容置槽301的卡料状态和与餐盒20相对的出料状态，旋转件31通过转动而顺次经过入料状态、卡料状态和出料状态。

在旋转件31的容置槽301与第一通孔相对时，料斗13内的菜肴进入容置槽301，需要说明的是，容置槽301的容量决定了料斗13内的菜肴能够进入容置槽301的量。位于容置槽301的菜肴随旋转件31的转动而转动，在这个过程中，该容置槽301从与第一通孔相对的位置转动至与套筒33的筒壁相对的位置再转入与餐盒20相对的位置，对应的，旋转件31从入料状态转至卡料状态最后到出料状态。

套筒33的设置确保菜肴仅能通过进入旋转件31的容置槽301并随容置槽301的转动而进行转移。旋转件31开设容置槽301，并通过旋转件31的转动而实现菜肴的定量转移。

优选的，在容置槽301有多个时，各容置槽301周向设置。图6所示结构中，旋转件31的容置槽301有两个，并相对设于旋转件31的两侧。在其它实施例中，容置槽301的数量三个、四个或其它数量，在此不作限定。可以理解，容置槽301的数量的增加，能够提高菜肴转移的效率。

在本申请另一实施例中，请参照图3，料斗13上设有第一振动电机131。在旋转件31处于入料状态时，第一振动电机131振动以促使料斗13的菜肴进入容置槽301并将容置槽301填满填实，以利于提高分配后各分量的菜肴的均衡性。

在本申请另一实施例中，请参照图1，旋转件31的下方设有转移斗34，转移斗34用于承接从容置槽301下落的菜肴并将其转移至餐盒20。可以理解，套筒33的下端管口尺寸较大并略高于旋转件31的下表面，该设置能够增加旋转件31在处于出料状态的时间，从而确保容置槽301内的菜肴能够全部下落。该情况下，菜肴下落所覆盖的范围在水平投影上将大于旋转件31的尺寸方位，并随旋转件31与餐盒20的距离增大而增大。转移斗34的设置，将从容置槽301下落的菜肴进行汇集，并通过开设于底部的出料口转移至餐盒20内，以确保一个容置槽301内的菜肴能够转移至一个餐盒20内。

可以理解，旋转件31的下方也可以不设置转移斗34而直接与餐盘20相对。换言之，从旋转件31容置槽301下落的菜肴直接落入餐盘20内。在另外的实施例中，也可以在旋转件31和餐盘20之间设置其它转移结构，在此不作唯一限定。

在本申请另一实施例中，请参照图5和图6，转移斗34在其下端端口处设有用于打开或封闭下端端口的封板342。

转移斗34下方为放置餐盒20的放置位，封板342在餐盒20位于放置位时打开转移斗34的下端端口，并在餐盒20离开放置位时或在转移斗34内的菜肴全部转移至餐盒20后封闭转移斗34的下端端口。

本实施例中，封板342由电机驱动而能够相对转移斗34转动。优选的，封板342朝向转移斗34的表面设有密封垫343，以确保封板342在封闭转移斗34的下端端口时，与转移斗34水密连接而避免残留在菜肴内的汤汁经封板342和转移斗34的连接处渗出。

分菜机构包括第一传感器，在第一传感器检测到放置位有餐盒20时，电机转动而驱使封板342打开转移斗34的下端端口，转移斗34内的菜肴下落至餐盒20。而后电机转动而驱使封板342封闭转移斗34的下端端口。

在本申请另一实施例中，请参照图4，转移斗34设有第二振动电机341，在封板342打开转移斗34的下端端口时，第二振动电机341振动以促使转移斗34内的菜肴尽数转移至餐盒20，提高菜肴转移的效率。

在本申请另一实施例中，请参照图2，汤斗12具有供汤汁置入的第二容腔和开设于第二容腔腔底的第二通孔。

分汤结构40包括汤桶41、汤管42和汤泵43，汤桶41连接汤斗12以承接汤汁，汤管42连接汤桶41，汤泵43作用于汤管42而驱使汤桶41内的汤汁定量转移至餐盒20。

汤桶41承接汤斗12内的全部汤汁，而后，由汤泵43的启停控制从汤桶41转移至餐盒20的汤汁量。

图1至3所示结构中，餐盘20能够经过第一放置位和第二放置位，在餐盘20置于第二放置位时，汤泵43控制汤汁从汤桶41转移至餐盒20。分菜机构包括第二传感器，在第二传感器检测到第二放置位有餐盒20(餐盒20到达第二放置位)时，汤泵43启动而驱使汤桶41内的汤汁经汤管42转移至餐盒20，在汤汁转移的量达到设定的量时汤泵43停止运转，餐盒20离开第二放置位。

图7所示结构中，餐盘20被放置于转移斗34向的放置位，第一传感器检测到放置位有餐盒20的情况下，汤泵43启动而驱使汤桶41内的汤汁经汤管42转移至餐盒20，在汤汁转移的量达到设定的量时汤泵43停止运转。

在本申请另一实施例中，请参照图2，汤斗12在第二通孔处设有过滤网121。可以理解，过滤网121的网孔尺寸小于分离斗11的网孔尺寸，实现对汤汁的进一步过滤效果。

在本申请另一实施例中，请参照图2，汤斗12在第二通孔处连接有三通接头44，三通接头44的另外两端分别连接汤桶41和排水管45，排水管45和三通接头44之间设有截止阀。在分菜作业时，截止阀关闭，经分离斗11分离后的汤汁经三通接头44进入汤桶41，而后经汤管42转移至餐盒20。在分菜作业结束后，可以将分离斗11回复至容置状态，打开截止阀，向分离斗11倒入洗涤水，而对分离斗11和汤斗12进行清洗，清洗后的洗涤水从三通接头44、排水管45直接排出。

图示结构中，三通接头44具有上下相对设置的第一接头和第二接头，以及垂直于第一接头的第三接头，第一接头连接第二通孔，第二接头连接排水管45，第三接头通过管道连接汤桶41，由于第一接头和第三接头上下相对，在截止阀打开的情况下，洗涤水基本从第二接头离开三通接头44而基本不会从第二接头进入汤桶41，因此，第三接头和汤桶41之间可以不设置截止阀。在其它实施例中，第三接头和汤桶41之间也可以设置截止阀

在对汤桶41进行清洗时，将截止阀关闭，洗涤水从汤斗12进入汤桶41并经汤管42排除实现清洗。

对于料斗13和分菜结构30的清洗，直接在料斗13倒入洗涤水对料斗13进行清洗。在料斗13清洗后，通过旋转件31的转动而将洗涤水排出或对容置槽301进行清洗。在封板342封闭转移斗34的下端端口时，洗涤水经旋转件31进入转移斗34对转移斗34进行清洗，而后打开封板342以排出洗涤水。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。