自动泡茶机及自动泡茶方法与流程

本发明涉及智能设备领域，特别涉及自动泡茶机及自动泡茶方法。

背景技术：

随着咖啡机尤其是胶囊咖啡机的普及与风靡，由于中国消费者传统餐饮习惯是更喜爱饮茶，故目前市面上也开始出现一些自动泡茶机。

但是，现有的自动泡茶机存在一些缺陷，比如泡茶时间、泡茶温度和泡茶水量无法控制，仍需要用户自行进行估量，从而导致泡出的茶汤的质量参差不齐，口味偏差较大。

申请号cn201920642696.6的专利申请提供了一种可自行更换茶叶的自动泡茶机，包括茶叶筒、箱体和泡茶筒，箱体内部的下端一侧设置有泡茶筒，泡茶筒的底部设置有加热盘，加热盘固定连接在箱体的内部底板上，箱体的顶部内壁中心位置固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底部固定连接有第一步进电机，同时与第一步进电机的输出端嵌合的第一转动轴的底部固定焊接在十字连接架的顶部中心位置处，十字连接架的底部四个端面上均固定安装有保温盖。本实用新型通过设置清洗管、进料管、第二步进电机、红外线发射器、第二电动伸缩杆、分茶盘、卡柱、卡套和红外线接收器，解决了现有的自动泡茶机无法做到茶叶的自行更换和现有的自动泡茶机没有对泡茶容器进行清洗的功能的问题，但仍未解决茶水口味偏差较大的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了自动泡茶机及自动泡茶方法，能够提高自动泡茶的茶汤质量。

第一方面，本发明实施例提供了自动泡茶机，包括：

处理器、注水模块、泡茶模块和出茶模块；

所述处理器，用于接收用户从预设的至少一种泡茶模式中选择的目标泡茶模式；根据所述目标泡茶模式控制所述注水模块将水加热并向所述泡茶模块注入热水；将所述目标泡茶模式发送给所述泡茶模块；

所述泡茶模块，用于在注水模块注水完成后根据所述目标泡茶模式进行冲泡，形成冲泡后的茶水；

所述出茶模块，用于检测预设位置是否放置有容器，若是，将所述泡茶模块中冲泡后的茶水导出至所述容器中。

优选地，

所述注水模块，包括：水箱、流量计、第一水泵、烧水器和第一温度传感器；

当每种所述泡茶模式包括：注水量、冲泡温度、冲泡次数和冲泡时间中的一种或多种时：

所述第一水泵，用于在所述处理器的控制下从所述水箱中抽取水进入所述烧水器；

所述烧水器，用于在所述处理器的控制下将水加热至所述目标泡茶模式包含的所述泡茶温度；

所述处理器，用于通过所述第一温度传感器确定所述烧水器中的水加热至所述泡茶温度时，控制所述第一水泵将加热后的水注入所述泡茶模块中；

所述流量计，用于根据预设的反馈周期向所述处理器反馈注入所述泡茶模块中的注水量；

所述处理器，用于在注入所述泡茶模块中的注水量到达所述目标泡茶模式的注水量时，控制所述第一水泵和所述烧水器停止工作。

优选地，

所述泡茶模块，包括：泡茶容器、滤网、进水口和出水口，所述泡茶容器中预先放置有茶叶；

所述进水口，用于使所述注水模块注入的热水进入所述泡茶容器，以在所述泡茶容器中冲泡所述茶叶；

所述处理器，用于在达到所述冲泡时间时，通知所述出茶模块冲泡完成，以使所述出茶模块在检测到容器时进行反馈；当接收到所述出茶模块的反馈信息时，控制所述出茶模块抽入通过所述滤网过滤后的茶水。

优选地，

所述出茶模块，包括：检测装置和第二水泵；

所述检测装置，用于在接收到处理器发来的表征冲泡完成的通知时，检测预设位置是否预设位置是否放置有容器；当检测到容器时向所述处理器进行反馈；

所述第二水泵，用于在所述处理器的控制下将过滤后的茶水导出至所述容器中。

优选地，

所述泡茶模块，还包括：加热器、耦合器和第二温度传感器；

所述处理器，用于当接收到用户输入的煮茶指令时控制所属第二温度传感器检测所述泡茶容器中茶水的温度；当茶水的温度低于预设温度时，控制所述耦合器以控制所述加热器进行加热，并通过所述第二温度传感器根据检测周期检测茶水温度；当所述茶水温度达到预设温度值，控制所述耦合器一控制所述加热器停止加热。

优选地，

还包括：显示板；

所述处理器，进一步用于在所述出茶模块在所述预设位置未检测到容器时，向所述显示板发送表征无法出茶的警告信息；

所述显示板，用于显示所述警告信息，以提示用户在所述预设位置上放置容器。

优选地，

所述出茶模块，还用于在检测范围内检测到容器且所述预设位置未放置有容器时，确定所述预设位置与该容器之间的相对位置和相对距离；将所述相对位置和所述相对距离发送给所述处理器；

所述处理器，用于在接收到所述相对位置和所述相对距离时，生成表征提示用户移动该容器的提示信息，并将所述提示信息发送给所述显示板；

所述显示板，用于显示所述提示信息，以提示用户移动该容器至所述预设位置。

第二方面，本发明实施例提供了上述第一方面中任一所述的自动泡茶机的自动泡茶方法，包括：

所述处理器接收用户从预设的至少一种泡茶模式中选择的目标泡茶模式；根据所述目标泡茶模式控制所述注水模块将水加热并向所述泡茶模块注入热水；将所述目标泡茶模式发送给所述泡茶模块；

所述泡茶模块在注水模块注水完成后根据所述目标泡茶模式进行冲泡，形成冲泡后的茶水；

所述出茶模块检测预设位置是否放置有容器，若是，将所述泡茶模块中冲泡后的茶水导出至所述容器中。

优选地，

每种所述泡茶模式，包括：注水量、冲泡温度、冲泡次数和冲泡时间中的一种或多种；

当所述注水模块包括：水箱、流量计、第一水泵、烧水器和第一温度传感器时：

所述第一水泵在所述处理器的控制下从所述水箱中抽取水进入所述烧水器；

所述烧水器在所述处理器的控制下将水加热至所述目标泡茶模式包含的所述泡茶温度；

所述处理器通过所述第一温度传感器确定所述烧水器中的水加热至所述泡茶温度时，控制所述第一水泵将加热后的水注入所述泡茶模块中；

所述流量计根据预设的反馈周期向所述处理器反馈注入所述泡茶模块中的注水量；

所述处理器在注入所述泡茶模块中的注水量到达所述目标泡茶模式的注水量时，控制所述第一水泵和所述烧水器停止工作。

优选地，

当所述自动泡茶机还包括显示板时，还包括：

所述处理器在所述出茶模块在所述预设位置未检测到容器时，向所述显示板发送表征无法出茶的警告信息；

所述显示板显示所述警告信息，以提示用户在所述预设位置上放置容器。

本发明实施例提供了自动泡茶机及自动泡茶系统。当用户从预设的泡茶模式中选择目标泡茶模式后，处理器控制注水模块将水加热并将热水注入泡茶模块中，泡茶模块开始根据目标泡茶模式进行自动泡茶，在茶水冲泡完毕后，出茶模块检测预设位置是否放置有容器，当容器已放置到预设位置后，将茶水导出至容器中，供用户进行饮用。在本发明实施例中，自动泡茶机在用户选择目标泡茶模式后，自动完成自动注水、自动泡茶和自动出茶功能，根据用户的实际泡茶需求进行茶水的冲泡，能够对茶水冲泡过程中的步骤进行和精准控制，从而提高自动泡茶的茶汤质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种自动泡茶机的示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种泡茶模块的示意图；

图3是本发明一实施例提供的另一种自动泡茶机的示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种自动泡茶方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着中国消费者饮茶习惯升级，市面上也出现大量的自动泡茶机、养生壶，但设备工艺流程与技术均有一些缺陷，不能精准的控制泡茶时间，泡茶温度和泡茶水量无法控制，仍需要用户自行进行估量，从而导致泡出的茶汤的质量参差不齐，口味偏差较大，泡出的茶汤差强人意，远远不能满足有品位的用户对一壶好茶的需求。

下面结合附图对各个实施例提供的自动泡茶机及自动泡茶方法作详细说明。

如图1所示，本发明一实施例提供了自动泡茶机，包括：处理器101、注水模块102、泡茶模块103和出茶模块104；

处理器101，用于接收用户从预设的至少一种泡茶模式中选择的目标泡茶模式；根据所述目标泡茶模式控制所述注水模块102将水加热并向所述泡茶模块103注入热水；将所述目标泡茶模式发送给所述泡茶模块103；

泡茶模块103，用于在注水模块102注水完成后根据所述目标泡茶模式进行冲泡，形成冲泡后的茶水；

出茶模块104，用于检测预设位置是否放置有容器，若是，将所述泡茶模块中冲泡后的茶水导出至所述容器中。

本发明实施例提供了自动泡茶机及自动泡茶系统。当用户从预设的泡茶模式中选择目标泡茶模式后，处理器控制注水模块将水加热并将热水注入泡茶模块中，泡茶模块开始根据目标泡茶模式进行自动泡茶，在茶水冲泡完毕后，出茶模块检测预设位置是否放置有容器，当容器已放置到预设位置后，将茶水导出至容器中，供用户进行饮用。在本发明实施例中，自动泡茶机在用户选择目标泡茶模式后，自动完成自动注水、自动泡茶和自动出茶功能，根据用户的实际泡茶需求进行茶水的冲泡，能够对茶水冲泡过程中的步骤进行和精准控制，从而提高自动泡茶的茶汤质量。

在本发明一实施例中，所述注水模块，包括：水箱、流量计、第一水泵、烧水器和第一温度传感器；

当每种所述泡茶模式包括：注水量、冲泡温度、冲泡次数和冲泡时间中的一种或多种时：

所述第一水泵，用于在所述处理器的控制下从所述水箱中抽取水进入所述烧水器；

所述烧水器，用于在所述处理器的控制下将水加热至所述目标泡茶模式包含的所述泡茶温度；

所述处理器，用于通过所述第一温度传感器确定所述烧水器中的水加热至所述泡茶温度时，控制所述第一水泵将加热后的水注入所述泡茶模块中；

所述流量计，用于根据预设的反馈周期向所述处理器反馈注入所述泡茶模块中的注水量；

所述处理器，用于在注入所述泡茶模块中的注水量到达所述目标泡茶模式的注水量时，控制所述第一水泵和所述烧水器停止工作。

在本发明实施例中，由于不同的茶叶需要的泡茶程序不同，因此每种预设的泡茶模式通常对应一种茶叶，包括该中茶叶对应的注水量、温度、冲泡时间和冲泡次数，用户可以根据当前需要冲泡的茶叶选择泡茶程序，也可以根据自己的喜好和习惯设置自定义的泡茶程序，举例来说，绿茶对应的泡茶模式包括：注水量250ml，温度85℃，冲泡次数为3次，每次冲泡的冲泡时间为2分钟、2.5分钟和3分钟。用户在选择完目标泡茶模式后，处理器控制第一水泵和烧水器开始工作。注水装置主要是实现自动注水功能，以绿茶为例，在用户选择绿茶对应的泡茶模式后，第一水泵从水箱中抽取水进入烧水器，烧水器开始将水加热，当第一温度传感器确定水温达到设置的温度85℃时，通过第一水泵将85℃的热水注入泡茶模块中，通过流量计确定注入的热水达到250ml时，停止第一水泵和烧水器的工作。

在本发明一实施例中，所述泡茶模块，包括：泡茶容器、滤网、进水口和出水口，所述泡茶容器中预先放置有茶叶；

所述进水口，用于使所述注水模块注入的热水进入所述泡茶容器，以在所述泡茶容器中冲泡所述茶叶；

所述处理器，用于在达到所述冲泡时间时，通知所述出茶模块冲泡完成，以使所述出茶模块在检测到容器时进行反馈；当接收到所述出茶模块的反馈信息时，控制所述出茶模块抽入通过所述滤网过滤后的茶水。

具体地，泡茶模块用于实现自动泡茶功能。以绿茶为例，泡茶容器中预先放置有绿茶茶叶，泡茶容器可以为玻璃杯；当热水从进水口进入泡茶容器后，在泡茶容器中自动开始泡茶，根据设置的模式、温度和时间开始泡茶，在冲泡达到冲泡时间是，通知出茶模块冲泡完成，出茶模块开始检测预设位置处是否放置有容器，当确定容器已就位时，开始出茶，出水口出设置有滤网，能够过滤茶叶残渣，进一步提高茶汤的质量。

在本发明一实施例中，所述出茶模块，包括：检测装置和第二水泵；

所述检测装置，用于在接收到处理器发来的表征冲泡完成的通知时，检测预设位置是否预设位置是否放置有容器；当检测到容器时向所述处理器进行反馈；

所述第二水泵，用于在所述处理器的控制下将过滤后的茶水导出至所述容器中。

具体来说，出茶模块用于实现自动出茶功能，在茶汤从出水口进入出茶模块时，出茶模块开始检测预设位置是否放置有容器，举例来说，检测装置可以为红外检测模块，容器可以为公道杯，红外检测模块有红外发射头和红外接收头，红外发射头发射的红外电信号被公道杯反射到红外接收头，说明检测有公道杯，通过第二水泵将茶汤抽到公道杯中，若红外接收头没有收到红外发射头发出的红外电信号，说明没有公道杯，不能出茶汤。

在本发明一实施例中，所述泡茶模块，进一步包括：加热器、耦合器和第二温度传感器；

所述处理器，用于当接收到用户输入的煮茶指令时控制所属第二温度传感器检测所述泡茶容器中茶水的温度；当茶水的温度低于预设温度时，控制所述耦合器以控制所述加热器进行加热，并通过所述第二温度传感器根据检测周期检测茶水温度；当所述茶水温度达到预设温度值，控制所述耦合器一控制所述加热器停止加热。

泡茶模块的示意图如图2所示，包括泡茶容器201、滤网202、进水口203、出水口204、加热器205、耦合器206和第二温度传感器207。由于一些茶叶不是通过冲泡来形成茶汤，需要通过煮茶来形成茶汤，比如红茶，需要350ml的水，以100℃的水温煮茶，因此泡茶模块中还设置有加热器和第二温度传感器，当泡茶模式为煮茶时，处理器通过耦合器控制加热器开始工作，并通过第二温度传感器反馈水温，使泡茶模块中的水温精确维持在设定的温度，同时精确控制煮茶时间。

在本发明一实施例中，在图1的基础上，如图3所示，自动泡茶容器还包括包括显示板301；所述处理器，进一步用于在所述出茶模块在所述预设位置未检测到容器时，向所述显示板发送表征无法出茶的警告信息；

所述显示板，用于显示所述警告信息，以提示用户在所述预设位置上放置容器。

所述出茶模块，进一步用于在检测范围内检测到容器且所述预设位置未放置有容器时，确定所述预设位置与该容器之间的相对位置和相对距离；将所述相对位置和所述相对距离发送给所述处理器；

所述处理器，用于在接收到所述相对位置和所述相对距离时，生成表征提示用户移动该容器的提示信息，并将所述提示信息发送给所述显示板；

所述显示板，用于显示所述提示信息，以提示用户移动该容器至所述预设位置。

具体地，显示板用于起到提示用户的作用，比如，在自动泡茶的过程中，显示板可以显示泡茶时间的倒计时，让用户了解到泡茶剩余时间。当倒计时结束时，若未检测到公道杯，有可能是用户放置公道杯的位置稍稍偏了一些，此时，还可以通过红外检测模块确定公道杯与预设位置之间的相对位置和相对距离，显示板显示相对位置和相对距离，提示用户移动公道杯以完成出茶。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对自动泡茶机的具体限定。在本发明的另一些实施例中，自动泡茶机可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

综上所述，自动泡茶机中预存有对应各种茶叶的泡茶模式，也可以自定义泡茶程序，设置的参数包括泡茶模式(泡茶或煮茶)、泡茶时间、泡茶温度、泡茶水量、泡茶次数，自动泡茶机包括自动注水、自动泡茶、自动出茶三大核心功能。当用户点击显示板开始按钮时，处理器控制第一水泵和烧水器工作，通过第一温度传感器反馈水温，当水温达到设置温度时，通过进水口注入泡茶模块，同时通过流量计精确计算注入水量，当注入泡茶模块的水量达到设定值后，停止第一水泵和烧水器工作。泡茶模块由加热器、耦合器、第二温度传感器、泡茶容器、进水口和出水口组成。当通过进水口注入06泡茶容器的水量达到设定值后开始自动泡茶，根据设置的模式、温度、时间开始泡茶。如果设置为泡茶，则泡茶容器中的加热器不加热，如果设置为煮茶，处理器通过耦合器控制加热器开始工作，并通过第二温度传感器反馈水温，使泡茶容器里的水温精确维持在设定温度。同时显示板显示泡茶倒计时，精确控制泡茶时间。

当显示板泡茶时间倒计时归零后说明泡茶程序执行完毕，处理器通过08红外检测模块检测公道杯，红外检测模块有红外发射头和红外接收头，但红外发射头发射的红外电信号被有公道杯反射到红外接收头，说明检测有公道杯，则控制第二水泵工作，通过滤网进行茶水分离，将分离后的茶汤抽到09公道杯中；如红外接收头没有收到红外发射头发出的红外电信号，说明没有公道杯，不能出茶汤，并在显示板上告警。

如图4所示，本发明实施例提供了一种基于图1的自动泡茶机的自动泡茶方法，包括：

步骤401：处理器接收用户从预设的至少一种泡茶模式中选择的目标泡茶模式；根据目标泡茶模式控制注水模块将水加热并向泡茶模块注入热水；将目标泡茶模式发送给泡茶模块；

步骤402：泡茶模块在注水模块注水完成后根据目标泡茶模式进行冲泡，形成冲泡后的茶水；

步骤403：出茶模块检测预设位置是否放置有容器，若是，将泡茶模块中冲泡后的茶水导出至容器中。

在本发明一实施例中，每种所述泡茶模式，包括：注水量、冲泡温度、冲泡次数和冲泡时间中的一种或多种；

当所述注水模块包括：水箱、流量计、第一水泵、烧水器和第一温度传感器时：

所述第一水泵在所述处理器的控制下从所述水箱中抽取水进入所述烧水器；

所述烧水器在所述处理器的控制下将水加热至所述目标泡茶模式包含的所述泡茶温度；

所述处理器通过所述第一温度传感器确定所述烧水器中的水加热至所述泡茶温度时，控制所述第一水泵将加热后的水注入所述泡茶模块中；

所述流量计根据预设的反馈周期向所述处理器反馈注入所述泡茶模块中的注水量；

所述处理器在注入所述泡茶模块中的注水量到达所述目标泡茶模式的注水量时，控制所述第一水泵和所述烧水器停止工作。

在本发明一实施例中，当所述自动泡茶机还包括显示板时，还包括：

所述处理器在所述出茶模块在所述预设位置未检测到容器时，向所述显示板发送表征无法出茶的警告信息；

所述显示板显示所述警告信息，以提示用户在所述预设位置上放置容器。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，fpga或asic)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基于上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。