一种带有自适应颈部形状功能的颈椎枕

本发明涉及一种带有自适应颈部形状功能的颈椎枕。

背景技术：

传统的按摩枕头主要包括两类：一类是在枕头的表面设置按摩凸粒，枕靠在枕头上时，人体的颈椎与按摩凸粒接触，按摩凸粒对颈椎起到刺激和触压作用，促进血液循环，这类枕头需要主动将颈椎在枕头上挪动，才能起到较好的按摩效果。另一类是在枕头内设置按摩器，利用按摩器带动枕头进行振动，传统的这类按摩枕头按摩器设置在枕套内，安装较为复杂，而且整个枕头的结构相对复杂。

为此，申请人对按摩类颈椎枕进行了深入的研究，提出了多项专利申请：

在申请号为201810987164.6，名称为“一种升降摆动牵引颈椎枕”的中国发明专利申请中，提出了一种升降摆动牵引颈椎枕，其包括支架、用于供颈部枕靠的托挂架以及用于驱动托挂架运动的驱动机构，托挂架通过铰接部铰接在支架上，托挂架沿宽度方向的一端为升降端，托挂架沿宽度方向的另一端为连接端，铰接部设置在连接端上，驱动机构具有用于驱动托挂架绕铰接部反复升降摆动的驱动端，驱动端与托挂架的升降端或者枕体相连。其中，驱动机构包括电机、设置在电机的输出轴的驱动块、设置在驱动块上的第一连接轴以及套设在第一连接轴上的第一万向轴承，第一万向轴承与所述枕体或者所述托挂架连接。

在申请号为201810738684.3，名称为“一种摇滚牵引颈椎枕”的中国发明专利申请中，提出了一种摇滚牵引颈椎枕，包括支架、用于支撑颈椎的托挂架以及用于驱动托挂架运动的驱动电机，托挂架沿长度方向的一端设为第一端，托挂架沿长度方向的另一端设为第二端，驱动电机的输出轴连接有用于驱动托挂架的第一端沿闭合圈轨迹旋转运动的驱动块，托挂架的第一端悬挂铰接在驱动块上，托挂架的第二端悬挂铰接在支架上。

在申请号为201811514788.2，名称为“一种撬动式推拉牵引保健枕”的中国发明专利申请中，提出了一种撬动式推拉牵引保健枕，包括支架、用于供人体抵靠的托挂架以及用于驱动托挂架运动的驱动机构，托挂架通过铰接部铰接在支架上，驱动机构具有用于带动铰接部交替正转和反转并带动托挂架上下摆动的驱动杆，驱动杆连接在所述铰接部上。在该申请中，驱动机构包括电机、设置在电机的输出轴上的驱动轮、设置在驱动轮上的驱动轴、铰接在驱动轴上的第一连杆、铰接在第一连杆上的第二连杆以及铰接在第二连杆上的所述驱动杆。

申请人在使用上述按摩枕的过程中发现，上述驱动方式电机功率相对较大，噪音相对较大，还有待进一步改善，另外每款按摩枕的运动方式相对单一，难以满足不同使用者的需求。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种噪音更小、更加稳定的一种带有自适应颈部形状功能的颈椎枕。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种带有自适应颈部形状功能的颈椎枕，包括支架、用于供颈部枕靠的托挂架以及用于驱动托挂架运动的驱动机构，托挂架的一端为与支架铰接的铰接端，托挂架的另一端为与驱动机构连接的连接端，所述驱动机构包括壳体、电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴、与第一驱动轴同步转动地设置在第一驱动轴上的第一偏心轮、与第二驱动轴同步转动地设置在第二驱动轴上的第二偏心轮、摆动杆、连杆以及杠杆，第一驱动轴和第二驱动轴均可转动地安装在壳体上，摆动杆的两端分别设有第一轴孔和第二轴孔，第一偏心轮安装在第一轴孔中，第二偏心轮安装在第二轴孔中，连杆的一端连接在摆动杆上，连杆的另一端活动连接在杠杆上，杠杆连接在托挂架上，电机的输出端设有同步转动的第一蜗杆部和第二蜗杆部，第一蜗杆部与第一驱动齿轮传动连接，第二蜗杆部与第二驱动齿轮传动连接。

作为本发明的一种优选方式，所述电机为双轴电机，所述第一蜗杆部形成在双轴电机的一输出轴上，所述第二蜗杆部形成在双轴电机的另一输出轴上。

作为本发明的一种优选方式，所述连杆的一端铰接在摆动杆上，连杆的另一端铰接在杠杆上，所述连杆的一端安装有第一轴承，所述连杆的另一端安装有第二轴承，第一轴承通过第一连接轴安装在所述摆动杆上，第二轴承通过第二连接轴与所述杠杆连接。

作为本发明的一种优选方式，所述摆动杆上设有安装孔，安装孔设置在第一轴孔与第二轴孔之间，所述第一连接轴穿设在安装孔中。

作为本发明的一种优选方式，所述安装孔为多个，多个安装孔沿所述摆动杆的长度方向排布。

作为本发明的一种优选方式，所述托挂架的所述铰接端和所述连接端均铰接在所述支架上，所述杠杆固定在所述连接端上，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的转动方向相同。

作为本发明的一种优选方式，所述杠杆沿长度方向的两端设有第一支撑座和第二支撑座，还包括丝杆，丝杆的两端可转动地安装在第一支撑座和第二支撑座上，丝杆上设有可在丝杆上滑动的丝杆螺母，所述连杆铰接在丝杆螺母上。

作为本发明的一种优选方式，所述摆动杆设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔设置在所述第一轴孔的周沿，第二连接孔设置在所述第二轴孔的周沿，所述第一连接孔和所述第二连接孔均设置在所述第一轴孔和所述第二轴孔之间，还包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆的一端铰接在第一连接孔上，第一摆杆的另一端铰接在所述杠杆的一侧，第二摆杆的一端铰接在第二连接孔上，第二摆杆的另一端铰接在所述杠杆的另一侧。

作为本发明的一种优选方式，所述第一偏心轮的转动方向和所述第二偏心轮的转动方向相同。作为本发明的一种优选方式，所述连杆的一端固定在所述摆动杆上，另一端为自由端，所述杠杆上设有条形导槽，所述自由端可活动地穿设在条形导槽中。

作为本发明的一种优选方式，所述铰接端通过万向轴承连接在所述支架上。

采用本发明的技术方案后，采用第一蜗杆部和第二蜗杆部来实现电机与第一驱动轴和第二驱动轴的传动，并通过第一偏心轮和第二偏心轮来带动摆动杆摆动，摆动杆能够平衡电机受到的作用力，使得电机运转更加稳定，使用较小功率的电机就可以带动托挂架摆动，实现托挂架的摇摆和推拉转换产生抖动按摩效果，进一步地，本申请中枕体可以采用加热枕体，能够更好地对颈椎牵引矫正，对腰酸背痛具有良好按摩功效。

附图说明

图1为本发明中支架配合托挂架的结构示意图。

图2为本发明中枕体的结构示意图。

图3为本发明中电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动轴以及第二驱动轴配合结构示意图。

图4为本发明中电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动轴以及第二驱动轴封装后的结构示意图。

图5为本发明中保护罩、摆动杆、连杆以及杠杆配合的第一种实施方式结构示意图。

图6为本发明中保护罩、摆动杆、连杆以及杠杆配合的第二种实施方式结构示意图。

图7为本发明中保护罩、摆动杆、连杆以及杠杆配合的第三种实施方式结构示意图。

图8为本发明中保护罩、摆动杆、连杆以及杠杆配合的第四种实施方式结构示意图。

图9为本发明中摆动杆的结构示意图。

图中：支架10、托挂架20、支撑轴21、连接端22、铰接端23、电机30、第一蜗杆部31、第二蜗杆部32、第一驱动齿轮33、第二驱动齿轮34、第一驱动轴35、第二驱动轴36、第一过渡齿轮37、第二过渡齿轮38、外壳39、摆动杆40、第一轴孔41、第二轴孔42、安装孔43、第一连接孔44、第二连接孔45、第一偏心轮51、第二偏心轮52、连杆60、第一轴承61、第二轴承62、第一连接轴63、第二连接轴64、第一摆杆71、第二摆杆72、杠杆80、第一支撑座81、第二支撑座82、条形导槽83、丝杆90、丝杆螺母91、调节部92、枕体100、保护罩101。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合实施例进行详细阐述，以一种带有自适应颈部形状功能的颈椎枕正常使用时的方位来进行本发明各部件方位的描述。

参照图1至图9，一种带有自适应颈部形状功能的颈椎枕，包括支架10、用于供颈部枕靠的托挂架20以及用于驱动托挂架20运动的驱动机构，托挂架20的一端为与支架10铰接的铰接端23，托挂架20的另一端为与驱动机构连接的连接端22，本发明中，支架10和托挂架20可以采用申请号201810987164.6、申请号为201810738684.3或者申请号为201811514788.2中支架10和托挂架20。其中托挂架20可以设置成枕头形状，也可以另外放置枕体100。

本发明的主要改进之处在于：所述驱动机构包括壳体39、电机30、第一驱动齿轮33、第二驱动齿轮34、第一驱动轴35、第二驱动轴36、与第一驱动轴35同步转动地设置在第一驱动轴35上的第一偏心轮51、与第二驱动轴36同步转动地设置在第二驱动轴36上的第二偏心轮52、摆动杆40、连杆60以及杠杆80，第一驱动轴35和第二驱动轴36均沿水平方向设置，第一驱动轴35和第二驱动轴36均可转动地安装在壳体39上，电机30的固定在壳体39中，摆动杆40的两端分别设有第一轴孔41和第二轴孔42，第一轴孔41和第二轴孔42的轴线均沿水平方向设置，第一偏心轮51安装在第一轴孔41中，第二偏心轮52安装在第二轴孔42中，在第一偏心轮51和第二偏心轮52转动时，可以带动摆动杆40在竖直面内活动。连杆60设置在第一轴孔41和第二轴孔42之间的位置，连杆60的一端连接在摆动杆40上(根据不同的实施方式，可以铰接或者固定连接)，连杆60的另一端铰接在杠杆80上(根据不同的实施方式可以铰接或者滑动连接)，杠杆80连接在托挂架20上，具体是杠杆80的下端连接在托挂架20上，杠杆80的上端与连杆60连接。本发明中，电机30的输出端设有同步转动的第一蜗杆部31和第二蜗杆部32，第一蜗杆部31与第一驱动齿轮33传动连接，第二蜗杆部32与第二驱动齿轮34传动连接。在实施例中，第一蜗杆部31与第一驱动齿轮33之间还设有第一过渡齿轮37，第二蜗杆部32与第二驱动齿之间还设有第二过渡齿轮38，第一过渡齿轮37和第二过渡齿轮38可以实现第一驱动齿轮33和第二驱动齿轮34的变速。在本发明中，驱动机构外设有保护罩101，起到防尘和美观作用，保护罩101设置在支架10上。

作为本发明的一种优选方式，所述电机30为双轴电机30，所述第一蜗杆部31形成

在双轴电机30的一输出轴上，所述第二蜗杆部32形成在双轴电机30的另一输出轴上，也即采用一根输出轴。双轴电机30的两输出轴可以为一体结构，也可以为分体结构，两输出轴为一体结构时，可以通过第一蜗杆部31和第二蜗杆部32上螺旋齿的方向，使得第一驱动齿轮33和第二驱动齿轮34同向(均逆时针或顺时针)转动，或者使得第一驱动齿轮33和第二驱动齿轮34转动方向相反，从而使得摆动杆40呈现出不同的摆动状态，实现按摩方式的调整。

作为本发明的一种优选方式，所述连杆60的一端铰接在摆动杆40上，连杆60的另一端铰接在杠杆80上，所述连杆60的一端安装有第一轴承61，所述连杆60的另一端安装有第二轴承62，第一轴承61通过第一连接轴63安装在所述摆动杆40上，第二轴承62通过第二连接轴64与所述杠杆80连接，第一连接轴63和第二连接轴64均可以采用螺栓，螺栓沿水平方向设置，用于将连杆60的安装在相应位置上。第一轴承61和第二轴承62可以采用鱼眼轴承。

作为本发明的一种优选方式，所述摆动杆40上设有安装孔43，安装孔43设置在第一轴孔41与第二轴孔42之间，所述第一连接轴63穿设在安装孔43中。

作为本发明的一种优选方式，所述安装孔43为多个，多个安装孔43沿所述摆动杆40的长度方向排布，通过将第一连接轴63设置在不同位置，可以改变连杆60的初始位置，从而改变杠杆80的摆动位置和摆动幅度，实现各种不同摇摆方式，满足不同使用者的个性化需求。

作为本发明的一种优选方式，所述托挂架20的所述铰接端23和所述连接端22均铰接在所述支架10上，所述杠杆80固定在所述连接端22上，可以随着连接端22一起转动。例如在图1的这种实施方式中，托挂架20上设有沿水平方向的支撑轴21，支撑轴21的两端可转动地设置在所述支架10上，支撑轴21的两端即为所述铰接端23和所述连接端22。

作为本发明的一种优选方式，所述杠杆80沿长度方向的两端设有第一支撑座81和第二支撑座82，还包括丝杆90，丝杆90的两端可转动地安装在第一支撑座81和第二支撑座82上，丝杆90上设有可在丝杆90上滑动的丝杆螺母91，所述连杆60铰接在丝杆螺母91上，具体是通过第二连接轴64连接，所述连杆60的该端可以随着丝杆螺母91移动，优选地，在丝杆90的上端设有调节部92，调节部92可以通过螺丝刀或者内六角等旋拧，从而带动丝杆90转动，继而带动丝杆螺母91沿着杠杆80上下移动，从而实现第二连接轴64位置的调整，从而改变连杆60的初始位置，最终杠杆80的摆动位置和摆动幅度，实现各种不同摇摆方式，满足不同使用者的个性化需求。

作为本发明的一种优选方式，所述摆动杆40设有第一连接孔44和第二连接孔45(第一连接孔44和第二连接孔45即为多个安装孔43中的两个)，第一连接孔44设置在所述第一轴孔41的周沿，第二连接孔45设置在所述第二轴孔42的周沿，所述第一连接孔44和所述第二连接孔45均设置在所述第一轴孔41和所述第二轴孔42之间，还包括第一摆杆71和第二摆杆72，第一摆杆71的一端铰接在第一连接孔44上，第一摆杆71的另一端铰接在所述杠杆80的一侧，第二摆杆72的一端铰接在第二连接孔45上，第二摆杆72的另一端铰接在所述杠杆80的另一侧。第一摆杆71的两端均通过轴承和连接轴分别安装在第一连接孔44和摆动杆40上，第二摆杆72的两端均通过轴承和连接轴分别安装在第二连接孔45和摆动杆40上，其中轴承可以采用鱼眼轴承。作为本发明的一种优选方式，所述第一偏心轮51的转动方向和所述第二偏心轮52的转动方向相同。在这种实施方式，托挂架20可以采用申请号为201810738684.3中的托挂架20，托挂架20为悬挂式，杠杆80直接与托挂架20连接，具体可以是固定连接。

在上述方案中，托挂架20的所述铰接端23通过万向轴承连接在所述支架10上，从而使得整个托挂架20可以绕着万向轴承升降摇摆。

参照图8，作为本发明的另一种优选方式，所述连杆60的一端固定在所述摆动杆40上，连杆60与摆动杆40垂直设置，另一端为自由端，所述杠杆80上设有条形导槽83，条形导槽83沿杠杆80的长度方向开设，所述自由端可活动地穿设在条形导槽83中，当摆动杆80摆动时，自由端可以沿着条形导槽83上下移动，并带动杠杆83摆动，从而带动托挂架20摆动。

本发明的颈椎枕可以单独使用，也可以安装在按摩椅中使用，具体可以在按摩椅对应人体的颈椎部位和腰背部位安装本发明的颈椎枕。