一种智能饮水机控制方法与流程

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种智能饮水机控制方法。

背景技术：

饮水机是将桶装纯净水(或矿泉水)升温或降温并方便人们饮用的装置，在日常生活中能够为人们提供饮用水。

目前，现有的饮水机一般存在制冷、加热和保温三中状态，处于保温状态时，饮水机提供的水的温度一般在85℃-95℃之间，在制冷状态完成时，饮水机提供的水的温度一般是在10℃左右，然而处于加热状态以及在制冷状态未完成时，饮水机提高水的温度是无法确定的，这使得人们在使用饮水机时无法为人们提供特定温度的水温，同时也无法使得人们清楚了解饮水机提供水的温度，因此，本发明提出了一种智能饮水机控制方法，能够通过智能控制饮水机出水温度，使得按照特定温度提供水。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能饮水机控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能饮水机控制方法，包括：

获取对智能饮水机进行控制的控制指令；

解析所述控制指令，获得指令识别结果；

根据所述指令识别结果智能计算高温饮用水和低温饮用水混合配比，并生成混合控制指令；

执行所述混合控制指令，控制所述智能饮水机进行出水。

进一步地，所述控制指令包括通过采集控制语音得到控制指令和通过采集所述智能饮水机的上位操作单元上的操作得到控制指令。

进一步地，解析所述控制指令，获得指令识别结果，包括：

分析所述控制指令，识别所述控制指令中包含的信息，得到指令识别信息；

针对所述指令识别信息进行初步判断，判断所述指令识别信息是否包含水温要求信息，得到第一识别判断结果；

当所述第一识别判断结果为所述指令识别信息包含水温要求信息时，则将所述水温要求信息作为指令识别结果中的子信息；当所述第一识别判断结果为所述指令识别信息不包含水温要求信息时，则针对所述指令识别信息进行二次判断，判断所述指令识别信息中是否包含特定饮品名称，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果为所述指令识别信息中包含特定饮品名称时，则根据所述特定饮品名称获取饮品最适温度，并将所述最适温度作为指令识别结果中的子信息；当所述第二判断结果为所述指令识别信息中不包含特定饮品名称时，则获取所述智能饮水机所处的环境温度以及天气温度，根据所述环境温度和所述天气温度确定所述智能饮水机出水最佳温度，并将所述出水最佳温度作为指令识别结果中的子信息。

进一步地，所述指令识别结果中包括智能饮水机出水温度信息和智能饮水机出水量信息；

在得到指令识别信息之后通过对所述指令识别信息进行智能饮水机出水量信息解析，判断所述指令识别信息中是否包含关于出水量的直接要求，当所述指令识别信息中包括关于出水量的直接要求时，则将所述关于出水量的直接要求作为指令识别结果中的子信息；当所述指令识别信息中不包括关于出水量的直接要求时，则在所述指令识别结果中智能饮水机出水量信息采用默认数据作为出水量。

进一步地，当所述第二判断结果为所述指令识别信息中包含特定饮品名称时，则根据所述特定饮品名称获取饮品最适温度，包括：

在所述智能饮水机的自存储单元中调取关于特定饮品的信息，根据所述特定饮品名称在所述智能饮水机的自存储单元中进行匹配，如果匹配成功，则将所述智能饮水机的自存储单元中关于所述特定饮品的信息调取出来，将调取出来的所述智能饮水机的自存储单元中关于所述特定饮品的信息通过解析得到饮品在调制过程中对水的最适温度要求，并将最适温度作为指令识别结果中的子信息；如果匹配不成功，则通过互联网检索获得关于所述特定饮品的信息，并通过解析得到饮品在调制过程中对水的最适温度要求，将最适温度作为指令识别结果中的子信息，同时将检索的关于所述特定饮品的信息存储到所述智能饮水机的自存储单元中。

进一步地，根据所述环境温度和所述天气温度确定所述智能饮水机出水最佳温度时，在用户数据库中根据所述环境温度和所述天气温度进行调取，从而得到所述智能饮水机出水最佳温度，其中，所述用户数据库是由将基础水温结合所述环境温度和所述天气温度按照单位温度微调形成的多组数据构成的，并且所述基础水温包括所述智能饮水机的最高水温和最低水温。

进一步地，根据所述指令识别结果智能计算高温饮用水和低温饮用水混合配比，包括：

通过监测设备获取所述高温饮用水和所述低温饮用水的实时温度，得到高温饮用水实时温度和低温引用水实时温度；

通过下述公式结合所述指令识别结果确定高温饮用水和低温饮用水混合配比；

上述公式中，ri表示高温饮用水和低温饮用水混合配比,ch表示温度转换函数，ti表示高温饮用水实时温度，ti表示低温引用水实时温度，a表示所述指令识别结果中水温要求信息或最适温度或出水最佳温度。

进一步地，所述控制所述智能饮水机进行出水时，通过智能饮水机的出水龙头自动开启与关闭实现开始出水和停止出水；所述智能饮水机的出水龙头包括：调速装置、主轴、卡槽、推杆、阀芯、卷簧和弹簧；

在所述智能饮水机的出水龙头自动开启时，包括：在执行所述混合控制指令过程中，当得到满足所述控制指令的条件时，向所述智能饮水机的出水龙头的控制中心发送开启信号；根据所述开启信息控制所述主轴开始转动，通过所述主轴转动带动所述卡槽下压所述推杆，所述推杆下压所述弹簧进而推动所述阀芯使得出水龙头开启，并且在所述主轴转动过程中使得所述卷簧进行机械能积累；

在所述智能饮水机的出水龙头自动关闭时，包括：获取所述智能饮水机的出水龙头开启时的状态数据；根据所述状态数据通过智能计算得到工作时间；根据所述工作时间，控制所述卷簧释放势能，带动所述主轴转动，同时通过调速装置控制所述主轴转动的速度，使圆盘卡槽在所述工作时间内复位，当所述圆盘卡槽的槽口转至推杆位置时，复位弹簧推动推杆滑入圆盘卡槽槽口内，使阀芯复位，从而实现智能饮水机的出水龙头关闭。

进一步地，在控制所述智能饮水机进行出水时，出水流量根据如下公式进行确定：

上述公式中，q表示出水流量，a表示所述智能饮水机的出水龙头的水嘴出口处流通面积，d表示所述智能饮水机的出水龙头的水嘴进口内径，s表示所述智能饮水机的出水龙头的水嘴进口处流通面积，δp表示水压变化值，ρ表示水的密度，w表示调节参数；m表示目标出水温度，h表示预设参照值，g表示预设单位调节参数。

进一步地，在执行所述混合控制指令时将所述高温饮用水和低温饮用水混合配比以及出水温度进行提示。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种智能饮水机控制方法的步骤示意图；

图2为本发明所述的一种智能饮水机控制方法中步骤二的流程示意图；

图3为本发明所述的一种智能饮水机控制方法中步骤三的步骤示意图；

图4为本发明所述的一种智能饮水机控制方法中步骤四中出水龙头的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种智能饮水机控制方法，包括：

步骤一、获取对智能饮水机进行控制的控制指令；

步骤二、解析所述控制指令，获得指令识别结果；

步骤三、根据所述指令识别结果智能计算高温饮用水和低温饮用水混合配比，并生成混合控制指令；

步骤四、执行所述混合控制指令，控制所述智能饮水机进行出水。

上述技术方案的原理：在对智能饮水机进行使用时，首先，通过采集信息获取对智能饮水机进行控制的控制指令；然后，针对控制指令进行识别，解析控制指令中包含哪些信息与要求，从而得到控制指令识别结果；接着，按照指令识别结果中的信息通过智能计算确定高温饮用水与低温饮用水混合配比，并按照混合匹配分别生成对高温饮用水和低温饮用水的控制指令，从而得到混合控制指令；最后，将得到的混合控制指令进行执行，使得智能饮水机按照控制指令中的信息进行出水。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过根据控制指令识别结果中的信息通过智能计算确定高温饮用水与低温饮用水混合配比，进而使得智能饮水机能够按照特定温度提供水，不仅方便人们能够满足人们对引用水的温度要求，而且通过智能计算确定高温饮用水与低温饮用水混合配比能够准确把握智能饮水机的出水温度，使得智能饮水机出水温度更加符合用户需求。此外，通过智能计算以及通过生成混合控制指令和执行混合控制指令消耗的时间极短，能够快速实现对智能饮水机出水温度的控制。

本发明提供的一个实施例中，所述控制指令包括通过采集控制语音得到控制指令和通过采集所述智能饮水机的上位操作单元上的操作得到控制指令。

上述技术方案的原理：上述技术方案中控制指令既可以通过采集控制语音得到控制指令，又可以通过获取用户在上位操作单元上的操作得到控制指令。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案不仅可以通过采集控制语音得到控制指令，还可以通过获取用户在上位操作单元上的操作得到控制指令，使得智能饮水机能够通过多种方式获得控制指令，方便智能饮水机的使用，而且两种获得控制指令的方式互为备用，在其中一种无法获得控制指令时，仍然可以通过另一种方式获得控制指令，不会影响智能饮水机的使用。

如图2所示，本发明提供的一个实施例中，解析所述控制指令，获得指令识别结果，包括：

分析所述控制指令，识别所述控制指令中包含的信息，得到指令识别信息；

针对所述指令识别信息进行初步判断，判断所述指令识别信息是否包含水温要求信息，得到第一识别判断结果；

当所述第一识别判断结果为所述指令识别信息包含水温要求信息时，则将所述水温要求信息作为指令识别结果中的子信息；当所述第一识别判断结果为所述指令识别信息不包含水温要求信息时，则针对所述指令识别信息进行二次判断，判断所述指令识别信息中是否包含特定饮品名称，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果为所述指令识别信息中包含特定饮品名称时，则根据所述特定饮品名称获取饮品最适温度，并将所述最适温度作为指令识别结果中的子信息；当所述第二判断结果为所述指令识别信息中不包含特定饮品名称时，则获取所述智能饮水机所处的环境温度以及天气温度，根据所述环境温度和所述天气温度确定所述智能饮水机出水最佳温度，并将所述出水最佳温度作为指令识别结果中的子信息。

上述技术方案的原理：上述技术方案在解析控制指令时，分析控制指令，将控制指令中包含的信息分析出来，由控制指令中包含的信息构成指令识别信息；接着根据对指令识别信息进行判断；首先在指令识别信息中判断是否包含水温要求信息，如果指令识别信息中包含水温要求信息，则将水温要求信息作为指令识别结果中的子信息，如果指令识别信息中不包含水温要求信息，则在指令识别信息中再次判断是否包含特定饮品名称，例如：乌龙茶、茉莉花茶、红茶、绿茶等，当指令识别信息中包含特定饮品名称时，将特定饮品名称作为指令识别结果中的子信息，当指令识别信息中不包含特定饮品名称时，获取智能饮水机所在的环境温度以及智能饮水机所处地区的天气温度，根据天气温度以及天气温度确定适合人们饮用的最佳水的温度，将适合人们饮用的最佳水的温度作为智能饮水机出水最佳温度，并将智能饮水机出水最佳温度作为指令识别结果中的子信息。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案针对指令识别信息通过两次判断使得确定指令识别结果中包括对智能饮水机出水温度相关信息，进而确保能够根据指令识别结果控制智能饮水机提供目标温度或者适宜温度的水，从而提升用户对智能饮水机的满意度。

本发明提供的一个实施例中，所述指令识别结果中包括智能饮水机出水温度信息和智能饮水机出水量信息；

在得到指令识别信息之后通过对所述指令识别信息进行智能饮水机出水量信息解析，判断所述指令识别信息中是否包含关于出水量的直接要求，当所述指令识别信息中包括关于出水量的直接要求时，则将所述关于出水量的直接要求作为指令识别结果中的子信息；当所述指令识别信息中不包括关于出水量的直接要求时，则在所述指令识别结果中智能饮水机出水量信息采用默认数据作为出水量。

上述技术方案的原理：上述技术方案在指令识别结果中至少包括智能饮水机出水温度信息和智能饮水机出水量信息，其中，智能饮水机出水量信息是通过判断指令识别信息中是否包含关于出水量的直接要求，如果判断指令识别信息中包括关于出水量的直接要求，则将关于出水量的直接要求作为指令识别结果中的子信息，如果判断指令识别信息中不包括关于出水量的直接要求，则在指令识别结果中智能饮水机出水量信息采用默认数据，这里的默认数据是默认的出水量，默认出水量一般为450毫升，也可以通过调试针对默认出水量进行修改。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案的指令识别结果中至少包括智能饮水机出水温度信息和智能饮水机出水量信息使得不仅能够控制智能饮水机进行出水，而且还能够控制智能饮水机按照用户的要求将目标温度的水提供目标量，提升用户的体验感，提高用户对智能饮水机的满意度。

本发明提供的一个实施例中，当所述第二判断结果为所述指令识别信息中包含特定饮品名称时，则根据所述特定饮品名称获取饮品最适温度，包括：

在所述智能饮水机的自存储单元中调取关于特定饮品的信息，根据所述特定饮品名称在所述智能饮水机的自存储单元中进行匹配，如果匹配成功，则将所述智能饮水机的自存储单元中关于所述特定饮品的信息调取出来，将调取出来的所述智能饮水机的自存储单元中关于所述特定饮品的信息通过解析得到饮品在调制过程中对水的最适温度要求，并将最适温度作为指令识别结果中的子信息；如果匹配不成功，则通过互联网检索获得关于所述特定饮品的信息，并通过解析得到饮品在调制过程中对水的最适温度要求，将最适温度作为指令识别结果中的子信息，同时将检索的关于所述特定饮品的信息存储到所述智能饮水机的自存储单元中。

上述技术方案的原理：上述技术方案在第二判断结果为指令识别信息中包含特定饮品名称时，根据特定饮品名称获得饮品最佳温度，也就是在制作特定饮品时对水温度的最佳要求；在根据特定饮品名称获得饮品最佳温度过程中，首先，调取关于特定饮品的信息；包括：根据特定饮品名称在智能饮水机的自存储单元中进行匹配，当能够顺利得到匹配结果时，则将匹配到的关于特定饮品的信息调取出来进行解析，从而获得饮品在调制过程中对水的最适温度要求；当不能够顺利得到匹配结果时，通过互联网检索获得关于特定饮品的信息，从而获得饮品在调制过程中对水的最适温度要求，同时还将获得的关于特定饮品的信息存储到智能饮水机的自存储单元中；最后，将最适温度作为指令识别结果中的子信息。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过根据特定饮品名称在智能饮水机的自存储单元中进行匹配以及通过互联网检索获得关于特定饮品的信息使得能够获得饮品在调制过程中对水的最适温度要求，从而使得特定饮品更加美味。而且将关于饮品的信息存储在智能饮水机的自存储单元中能够降低智能饮水机对互联网的依赖，使得只要是之前通过互联网获取过的就会自动保存下来，并且不手动进行删除就会一直存在智能饮水机的自存储单元中，方便快速匹配获取关于特定饮品的信息。

本发明提供的一个实施例中，根据所述环境温度和所述天气温度确定所述智能饮水机出水最佳温度时，在用户数据库中根据所述环境温度和所述天气温度进行调取，从而得到所述智能饮水机出水最佳温度，其中，所述用户数据库是由将基础水温结合所述环境温度和所述天气温度按照单位温度微调形成的多组数据构成的，并且所述基础水温包括所述智能饮水机的最高水温和最低水温。

上述技术方案的原理：上述技术方案在根据环境温度和天气温度确定智能饮水机出水最佳温度时，根据环境温度和天气温度在用户数据库中进行匹配，从而得到智能饮水机出水最佳温度。用户数据库中包括多组数据，而多组数据是将基础水温结合环境温度和天气温度进行微调形成的，并且在进行温调时将单位温度作为微调梯度。例如：当智能饮水机的最高水温为100℃，最低水温为5℃时，按照单位温度1℃作为微调梯度，结合环境温度和天气温度形成96组数据，此时的用户数据中包含96组数据，根据环境温度和天气温度确定智能饮水机出水最佳温度时，根据环境温度和天气温度在96组数据中匹配得到一组最佳数据。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过将环境温度和天气温度作为自变量在用户数据库中确定因变量智能饮水机出水最佳温度能够使得智能饮水机出水温度符合当前需求，避免在较热环境中智能饮水机提供热水以及在较冷环境中智能饮水机提供冰水，而且用户数据库中的数据是由将基础水温结合环境温度和天气温度按照单位温度微调形成的，丰富且全面。

如图3所示，本发明提供的一个实施例中，根据所述指令识别结果智能计算高温饮用水和低温饮用水混合配比，包括：

通过监测设备获取所述高温饮用水和所述低温饮用水的实时温度，得到高温饮用水实时温度和低温引用水实时温度；

通过下述公式结合所述指令识别结果确定高温饮用水和低温饮用水混合配比；

上述公式中，ri表示高温饮用水和低温饮用水混合配比,ch表示温度转换函数，ti表示高温饮用水实时温度，ti表示低温引用水实时温度，a表示所述指令识别结果中水温要求信息或最适温度或出水最佳温度。

上述技术方案的原理：上述技术方案在根据指令识别结果智能计算高温饮用水和低温饮用水混合配比时，通过监测设备实时监测高温饮用水实时温度和低温饮用水实时温度，然后将高温饮用水实时温度与指令识别结果中水温要求信息或最适温度或出水最佳温度结合，以及将低温饮用水实时温度与指令识别结果中水温要求信息或最适温度或出水最佳温度结合，从而确定高温饮用水和低温饮用水动态混合配比。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过监测设备获取高温饮用水和低温饮用水的实时温度能够准确获得智能饮水进行出水时的高温饮用水和低温饮用水的温度，使得即使高温饮用水在加热过程中或者低温饮用水在制冷过程中也能够按照特定温度提供水，并且智能计算能够有效提高高温饮用水和低温饮用水混合配比的确定速率，使得高温饮用水和低温饮用水混合配比能够跟随高温饮用水实时温度和低温饮用水实时温度进行实时更新，从而使得更加准确控制智能饮水机进行出水，避免用户在接水过程中出现起始时出水温度能够满足用户要求，但在持续接水过程中后面的出水温度不能够达到用户要求的现象，进而提高用户的满意度。此外，在确定高温饮用水和低温饮用水混合配比时，通常设备仪器测量出来的温度并不一定会是摄氏温度，而人们口述的温度往往是摄氏温度，通过温度转换函数将监测设备获得的温度统一转换成摄氏温度，使得与指令识别结果中水温要求信息或最适温度或出水最佳温度具有统一的量纲，进而能够直接进行运算，避免量纲不同导致高温饮用水和低温饮用水混合配比出错。

如图4所示，本发明提供的一个实施例中，所述控制所述智能饮水机进行出水时，通过智能饮水机的出水龙头自动开启与关闭实现开始出水和停止出水；所述智能饮水机的出水龙头包括：调速装置、主轴、卡槽、推杆、阀芯、卷簧和弹簧；

在所述智能饮水机的出水龙头自动开启时，包括：在执行所述混合控制指令过程中，当得到满足所述控制指令的条件时，向所述智能饮水机的出水龙头的控制中心发送开启信号；根据所述开启信息控制所述主轴开始转动，通过所述主轴转动带动所述卡槽下压所述推杆，所述推杆下压所述弹簧进而推动所述阀芯使得出水龙头开启，并且在所述主轴转动过程中使得所述卷簧进行机械能积累；

在所述智能饮水机的出水龙头自动关闭时，包括：获取所述智能饮水机的出水龙头开启时的状态数据；根据所述状态数据通过智能计算得到工作时间；根据所述工作时间，控制所述卷簧释放势能，带动所述主轴转动，同时通过调速装置控制所述主轴转动的速度，使圆盘卡槽在所述工作时间内复位，当所述圆盘卡槽的槽口转至推杆位置时，复位弹簧推动推杆滑入圆盘卡槽槽口内，使阀芯复位，从而实现智能饮水机的出水龙头关闭。

上述技术方案的原理：上述技术方案在控制所述智能饮水机进行出水的过程中，不仅能够通过人们手动操作出水龙头，而且还能够实现出水龙头自动开启与关闭。智能饮水机的出水龙头包括主轴、卡槽、推杆、阀芯、卷簧和弹簧，在自动开启时，首先，获得开启信号，而开启信号是在执行混合控制指令过程中，当得到满足控制指令的条件时，向智能饮水机的出水龙头的控制中心发送的一个信号，然后，根据开启信息控制主轴开始转动，使得卷簧进行机械能积累，同时通过主轴转动带动卡槽下压推杆，推杆下压弹簧进而推动阀芯使得出水龙头开启。在自动关闭时，首先，获取智能饮水机的出水龙头开启时的状态数据，并根据状态数据通过智能计算得到工作时间；然后，根据工作时间，控制卷簧释放势能，带动主轴转动，同时通过调速装置控制主轴转动的速度，使圆盘卡槽在工作时间内复位，当圆盘卡槽的槽口转至推杆位置时，复位弹簧推动推杆滑入圆盘卡槽槽口内，使阀芯复位，从而实现智能饮水机的出水龙头关闭。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过智能饮水机的出水龙头能够自动开启与关闭使得人们不仅可以手动操作出水龙头，而且还能够使得自动实现出水与停水，方便人们使用，并且在自动出水与停水过程中无需借助复杂的结构就能够实现，成本消耗低，且容易实现。

本发明提供的一个实施例中，在控制所述智能饮水机进行出水时，出水流量根据如下公式进行确定：

上述公式中，q表示出水流量，a表示所述智能饮水机的出水龙头的水嘴出口处流通面积，d表示所述智能饮水机的出水龙头的水嘴进口内径，s表示所述智能饮水机的出水龙头的水嘴进口处流通面积，δp表示水压变化值，ρ表示水的密度，w表示调节参数；m表示目标出水温度，h表示预设参照值，在这里预设参照值的大小取值为60，g表示预设单位调节参数，在这里预设单位调节参数为5。

上述技术方案的原理：上述技术方案在控制智能饮水机进行出水时，按照公式以及表述的规则确定出水流量。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过以及确定出水流量使得出水流量受到出水温度的影响，能够在出水温度过高时以较小的出水流量进行出水，从而降低接水过程中被烫伤的可能性，进而提高安全保障。

本发明提供的一个实施例中，在执行所述混合控制指令时将所述高温饮用水和低温饮用水混合配比以及出水温度进行提示。

上述技术方案的原理：上述技术方案在执行混合控制指令时，通过屏幕显示将高温饮用水和低温饮用水混合配比以及出水温度显示出来，或者通过语言提示将高温饮用水和低温饮用水混合配比以及出水温度播放出来，用于提醒用户。

上述技术方案的有益效果：上述技术方案通过将高温饮用水和低温饮用水混合配比以及出水温度在执行混合控制指令时进行提醒，从而使得用户在智能饮水机出水时清楚了解出水状况，同时使得用户在接水时提高警惕性，进而避免出现烫伤得意外现象的发生，提高安全性。

本领域技术人员应当理解的是，本发明中的第一、第二仅仅指的是不同应用阶段而已。

本领域技术客户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。