一种自动擦地机的制作方法

1.本发明涉及一种地面清洁器具，具体地说是一种自动擦地机，属于地面清洁机器技术领域。


背景技术：

2.目前市场上常用的家用清洁地面的擦地机，主要是擦巾设置在机体下，小型机体既限制了擦巾的面积，又限制了擦巾应对复杂环境的灵活性。


技术实现要素：

3.本发明提供一种用前、后机械臂灵活操控擦巾，先湿擦地面，再吸取遗落垃圾的自动化擦地机。
4.本发明所称问题是通过以下技术方案解决的：
5.一种自动擦地机，它包括机体、前擦拭机构及后擦拭机构，特别之处是：擦地机向前行进时，位于机体前方的前擦拭机构先喷水，同时用擦巾擦地，位于机体后边的后擦拭机构随行进复擦，并通过吸尘口收集遗落的垃圾。
6.上述自动擦地机，前擦板安装有可拆卸清洗的擦巾，擦板与机体之间通过机械臂连接，机械臂前端设置有喷水嘴及抓手。
7.上述自动擦地机，后擦板安装有可拆卸的擦巾及吸尘口，擦板与机体之间通过机械臂连接。
8.上述自动擦地机，机体内部安装有电脑、蓄电池、电机、运动及操作机械主机、喷水主机、吸尘主机等
9.上述自动擦地机，机体外部安装有雷达探测装置。
10.上述自动擦地机，机体下部安装有行走的车轮。
11.上述自动擦地机，机体上部设有放置脏、净擦布的篮子。
12.本发明通过自动擦地机向前行进时，前擦拭机构在前，先喷水湿润地面，同时擦巾紧贴地面，向前推擦地面污渍；后擦拭机构随自动擦地机行进，后擦巾再复擦一遍地面，吸尘口将遗落的垃圾吸入垃圾盒，达到清洁地面的效果。
附图说明
13.图1是本发明左视图；
14.图2是本发明前视图；
15.图3是本发明右视图；
16.图4是本发明后视图；
17.图5是本发明俯视图。
18.附图中标号含义如下：1.机体、2.前擦拭机构、3.后擦拭机构、4.机体外壳、5.车轮、6.栏杆、7.雷达、8.前机械臂、9.前抓手、10.前擦板、11. 前擦巾、12.喷水嘴、13.后机械
臂、14.后抓手、15.后擦板、16.后擦巾、17. 可旋转吸尘口、18.吸尘通道、19.吸尘管、20.充电头、21.脏擦板区、22. 净擦板区、23.振动器。
具体实施方式：
19.参看图1至5，本发明主要包括：
20.机体1由内部装置(电脑、蓄电池、运动控制主机、机械臂操作主机、喷水主机、吸尘主机与垃圾盒、感应与探测主机)及机体外壳4、车轮5、栏杆6、雷达7、充电头20等组成；
21.前擦拭机构2(由前机械臂8、前抓手9、前擦板10、前擦巾11、喷水嘴12、充电头20、振动器23等组成)；
22.后擦拭机构3(由后机械臂13、后抓手14、后擦板15、后擦巾16、可旋转吸尘口17、吸尘通道18、吸尘管19等组成)。
23.一种自动擦地机，首次充电完毕，放置于平时存放地点，当收到启动指令后，自动开启雷达7，以存放点及充电处为坐标节点，按电脑预先设计的行走路线，探测收集整个所擦地面的环境数据，形成工作环境地图，再返回平时存放地点，依据工作环境地图计算出最优擦地行进路线，及擦多大面积时(＝总擦地面积/配备的擦板数量)更换擦板等方案，同时，使用者把后擦板15(附带擦巾16)安装到后机械臂13上，并把各前擦巾11套装(或粘)在各前擦板10上，擦巾朝下，放入机顶净擦板区，等待正式擦地工作指令。
24.当自动擦地机收到工作指令后，启动擦地机，前机械臂8的前抓手9，伸向机体顶部净擦板区22，抓住已经安装好前擦巾11的前擦板10，转回前方，将前擦巾11压在地面上，振动器23将震荡传递给擦巾，喷水嘴12喷水湿润地面，车轮5向前滚动，推动前擦巾11向前擦净地面，同时，后机械臂 13带动后擦板15向前复擦地面，吸尘器启动，通过可旋转吸尘口17及吸尘通道18收集遗落的垃圾进入机体内的垃圾盒。
25.具体的行进路线，按照电脑计算(或使用者选择)的最优方案行进。
26.在擦地过程中，当前擦板10的前方左(右)侧遇到障碍物，车轮5右(左) 转向，前机械臂8向右(左)侧水平转动，前擦板10的左(右)前端贴着阻碍物，以前抓手9的轴为圆心，做圆弧运动，且向前移动，擦净地面。
27.当后擦板15左(右)侧遇到障碍物时，可旋转吸尘口17受到障碍物阻力，逆(顺)时针转动，避开障碍物，同时，后机械臂13也逆(顺)时针转动，后擦板15的左(右)端贴着障碍物，以后抓手14的轴为圆心，做圆弧运动，且向前移动，擦净并吸净地面垃圾；当离开障碍物后，可旋转吸尘口 17在弹簧的作用下恢复原状，继续吸净地面垃圾。
28.当一块前擦板10所擦面积达到电脑设定的数值时，车轮5停止，前机械臂8向后转，把前擦板10放入机体顶部的脏擦板区21内，松开前抓手9，放下脏的前擦板10；前机械臂8再转向净擦板区22，伸出前抓手9，抓住净的前擦板10，前机械臂8转回前方，接着擦拭地面，如此反复，把整个地面全部擦净、擦完。
29.当中途电力不足时，擦地机自动返回充电处，自动充电完毕，再自动返回工作中途中断点，接着完成剩余工作。
30.所有地面擦完后，擦地机回到平时存放地点，使用者把各前、后擦巾清洗完毕，装在各擦板上，后擦板15安装到后抓手14上，各前擦板10放入机顶净擦板区22，擦地机进入待机状态，按照电脑设置的时间间隔，等待重新开始自动擦地。


技术特征：
1.一种自动擦地机，主要包括机体、前擦拭机构及后擦拭机构，其特征在于：机体内安装电脑及各功能主机，机体前端设置前擦拭机构，机体后部设置后擦拭机构，擦拭机构主要由机械臂+擦板、擦巾构成，机械臂由1轴或多轴组成，采用气压、液压、齿轮或步进电机方式动作。2.根据权利要求1所述的一种自动擦地机，其特征在于：机体顶部设置用于盛放脏、净擦板由栏板围护的篮子。3.根据权利要求1所述的一种自动擦地机，其特征在于：吸尘口为可旋转吸尘口。4.根据权利要求1所述的一种自动擦地机，其特征在于：前擦拭机构前端设置有振动器。5.根据权利要求1所述的一种自动擦地机，其特征在于：前擦拭机构前端设置有喷水嘴。6.根据权利要求1所述的一种自动擦地机，其特征在于：机体下部安装行走的车轮，车轮可以是2个或多个，或安装履带行走。

技术总结
一种自动擦地机，它包括机体、前擦拭机构及后擦拭机构。特别之处是：擦地机自动向前行进时，位于机体前端的前擦拭机构先喷水，同时用擦巾擦地；位于机体后部的后擦拭机构随着机体行进复擦，并通过吸尘口收集遗落的垃圾。并通过吸尘口收集遗落的垃圾。并通过吸尘口收集遗落的垃圾。


技术研发人员：郑建平
受保护的技术使用者：郑建平
技术研发日：2021.03.09
技术公布日：2022/6/23