含有滚刷驱动机构的拖头的制作方法

1.本发明涉及一种清洁器具，具体而言为一种含有滚刷驱动机构的拖头。


背景技术：

2.拖头包括有用于对地面进行清洁的滚刷和用于驱动所述滚刷转动的驱动机构。所述驱动机构一般包括电机，以及由所述电机驱动的齿轮系，其中通过所述齿轮系驱动所述滚刷转动。例如cn202111160738.0中公开的洗地机，包括第一滚刷、第二滚刷、电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括输出传动齿轮组及第一传动轮系和第二传动轮系；其中，所述输出传动齿轮组的动力输入端与所述电机的工作端相连接，所述输出传动齿轮组的动力输出端的一侧与所述第一传动轮系啮合，另一侧与所述第二传动轮系啮合；所述第一传动轮系用于驱动所述第一滚刷转动，所述第二传动轮系用于驱动所述第二滚刷转动。
3.另外，经过长时间使用后，所述滚刷会粘附有非常多的灰尘或缠绕有非常多的毛发，甚至所述滚刷会由于老化而损坏，所以所述拖头中需要具有便于对所述滚刷进行更换的结构。例如专利cn201920247879.8中的吸尘头，包括壳体和可拆卸地安装在所述壳体内的转动刷，所述转动刷的一端与传动机构可拆卸连接，另一端设置有轴承。所述壳体的一端设有轴承卡槽，所述轴承卡入所述轴承卡槽内。所述轴承卡槽的一侧壁上设有缺口和能够封堵所述缺口的转动卡块，所述转动卡块的边缘设有能够钩在所述壳体上的卡钩。当所述转动卡块封堵所述缺口并通过所述卡钩钩在所述壳体上时，所述转动卡块将所述轴承封闭在所述轴承卡槽内。反之则可以将所述转动刷拆卸下来。又或者专利cn201610003386.0中的地刷，包括滚刷和可翻转地盖住所述滚刷的滚刷盖，所述滚刷盖的宽度与所述滚刷相当，打开所述滚刷盖就可以对所述滚刷进行更换。


技术实现要素：

4.通过对专利202111160738.0中的驱动机构进行分析可以发现，此驱动机构由十多个齿轮组成，结构复杂，不仅不便于安装和后期维护，还占用了大量的安装空间。可见为双滚刷拖头提出一种结构简单、小巧的驱动机构是必须的。鉴于此，本发明提出一种含有滚刷驱动机构的拖头，包括外壳体、滚刷，以及用于驱动所述滚刷转动的滚刷驱动机构，所述外壳体内具有滚刷腔，所述滚刷腔通过敞口部位与外部连通，所述滚刷转动布置在所述滚刷腔内，所述滚刷包括前后分置的前滚刷、后滚刷；其特征在于：所述滚刷驱动机构包括有驱动器、与所述驱动器的输出轴传动连接的动力输出齿轮、同轴并径向联动的第一齿轮和第二齿轮、用于带动所述后滚刷转动的第三齿轮、用于带动所述前滚刷转动的第五齿轮，以及与所述第三齿轮、第五齿轮啮合传动的第四齿轮；其中，所述动力输出齿轮与第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述动力输出齿轮的齿数为n0，所述第一齿轮的齿数为n1，所述第二齿轮的齿数为n2，所述第三齿轮的齿数为n3，n0：n1《1，n2：n3《1。
5.其中，所述滚刷是能够绕其轴线自转的清洁元件，所述滚刷能够通过所述敞口部位对肮脏表面进行清洁。以拖头前进的方向为参考基准，所述前滚刷位于所述后滚刷的前
方。
6.其中，所述第一齿轮和第二齿轮同轴并径向联动，这样它们的旋转轴是重叠的并具有相同的转速和转向。
7.其中，所述第三齿轮、第五齿轮之间通过所述第四齿轮啮合传动，这样，在保持所述第三齿轮、第五齿轮的中心距固定不变的情况下，与采用所述第三齿轮、第五齿轮直接啮合传动的技术方案相比，所述第三齿轮、第五齿轮可以采用小齿数、小外径结构，另外还能够使所述前滚刷和后滚刷具有相同的转向，从而能够减少所述拖头的移动阻力，便于控制其移动。
8.其中，n0：n1《1，n2：n3《1，这样通过所述动力输出齿轮与第一齿轮的啮合传动，以及所述第二齿轮与第三齿轮的啮合传动进行二级降速。在所述动力输出齿轮、第三齿轮的降速比例不变的情况下，如果采用一级降速，即让所述动力输出齿轮直接与第三齿轮啮合，必然需要大幅度增加所述第三齿轮的齿数而导致其外径非常大，而设置三级或以上降速，虽然有利于所述第一齿轮、第三齿轮进一步采用小齿数、小外径的结构，但是必定导致齿轮数量的增加、结构的复杂化，最终导致所述滚刷驱动机构过度占用安装空间。综合上述分析，所述动力输出齿轮与第三齿轮之间采用上述二级降速结构，为实现齿轮数量的精简化，齿轮外径尺寸的小型化提供了必要的条件。
9.根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：由于所述滚刷驱动机构采用上述传动结构，使得上述传动齿轮的外径得到细化，数量得到精简，所述滚刷驱动机构能够以简洁、小巧的结构驱动所述前滚刷、后滚刷同向旋转。
10.进一步的技术方案还可以是，n0：n1《0.5，并且n1》 n
2 。这样，所述动力输出齿轮与第一齿轮之间形成大幅度的降速后，所述第二齿轮与第三齿轮之间采用小幅度降速就可以满足所述第三齿轮的转速需求，所以它们之间可以采用如下的齿数比关系n2：n3》n0：n1，所述第三齿轮可以采用比所述第一齿轮更小齿数、更小外径的结构。
11.进一步的技术方案还可以是，所述第四齿轮的齿数为n4，所述第五齿轮的齿数为n5，n5《 n
3 《n1，n4≤n3，n1》 n2。这样，所述第五齿轮的外径《所述第三齿轮的外径《所述第一齿轮的外径，所述第四齿轮的外径≤所述第三齿轮，所述第一齿轮的外径》所述第二齿轮的外径，这样只要合理布局上述齿轮的位置，即可以使所述滚刷驱动机构能够放置于头大尾小的空间中，另外所述前滚刷的转速高于所述后滚刷的转速。
12.进一步的，所述前滚刷包括有前棍体和设置在前棍体上的软性毯，所述后滚刷包括有后棍体和设置在后棍体上的硬性刷毛。其中，所述硬性刷毛的硬度比软性毯大，适用于清洁地毯，而软性毯可以为毛垫、织布等，适用于清洁瓷砖地板、木地板等硬质地板。可以通过高速旋转的所述前滚刷抛光硬质地板，而所述后滚刷采用比较低的旋速又有利于保护地毯。
13.进一步的技术方案还可以是，所述动力输出齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮从后往前依次呈直线排列。其中由于所述第一齿轮和第二齿轮同轴布置，所以所述第二齿轮也就依次位于所述动力输出齿轮与第三齿轮之间。在具体应用中可以选择的是，所述动力输出齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮从后往前依次排列并且它们的旋转中心位于同一直线上，又或者它们的最低点位于同一直线上，这样，有利于降低所述滚刷驱动机构的高度，而且在采用n5《 n
3 《n1，n4≤n3，n1》 n2技术方案的前提下，所述
外壳体的顶面壁可选择设置为后高前低的倾斜状，便于滚刷进入家具下方进行清洁。
14.另外还发现专利cn201920247879.8中依靠所述转动卡块封堵所述轴承卡槽的缺口，所述转动卡块除依靠卡钩钩在所述壳体上之外，并没有其他可靠的轴向定位结构。经过长期多次的拆卸更换工作后，所述卡钩难免会出现磨损而导致所述转动卡块在轴向力作用下意外打开所述缺口，此时所述转动刷由于失去所述转动卡块的定位作用而脱落，严重影响到所述吸尘头的正常使用。鉴于此，进一步的技术方案还可以是，在所述外壳体的左壳端设置有阻挡部，在所述滚刷的左端设置有左刷端，在所述阻挡部与左刷端之间设置有间距；还包括辅助定位器，所述辅助定位器可以插入到所述阻挡部与左刷端之间，从而不仅利用所述阻挡部为其提供的轴向定位对所述左刷端进行轴向定位，还对所述左刷端提供径向定位；所述辅助定位器还可以从所述阻挡部与左刷端之间抽离出来，从而解除对所述左刷端的径向和轴向定位。
15.其中，所述轴向是指所述滚刷的轴线方向，所述径向是所述滚刷的半径方向；所述左壳端是相对的方位概念，把所述外壳体的其中一端定义为左壳端，相对的另一端即为右壳端，反之亦然。另外，所述阻挡部位于所述外壳体的左壳端，在其中的一种应用中，所述阻挡部可以设置于所述滚刷腔的左侧空间内，这样当所述辅助定位器插入到所述阻挡部与左刷端之间时，所述辅助定位器也布置到所述滚刷腔之内；又或者所述阻挡部设置于所述滚刷腔之外，这样当所述辅助定位器插入到所述阻挡部与左刷端之间时，可以是所述辅助定位器部分地伸入到所述滚刷腔内对所述左刷端进行径向和轴向定位，亦可以是所述左刷端伸出到所述滚刷腔之外被所述辅助定位器径向和轴向定位。其次，所述辅助定位器是能够相对所述外壳体移动的活动构件，其能够插入到所述阻挡部与左刷端之间，也能够从它们之间抽离出来。根据上述技术方案，与现有专利cn201920247879.8相比，上述方案的有益技术效果在于：第一，由于所述辅助定位器可插入到所述阻挡部与左刷端之间，这样，可以利用所述阻挡部阻挡所述辅助定位器向远离所述滚刷的方向轴向移动，从而使所述辅助定位器能够为所述滚刷提供稳定的轴向定位。第二，当所述辅助定位器从所述阻挡部与左刷端之间抽离出来后，为所述滚刷留出了轴向活动空间，这样便于所述滚刷的拆卸和装配。
16.进一步的技术方案还可以是，所述滚刷腔的左侧竖立腔壁构成所述阻挡部。其中，所述左侧竖立腔壁为界定所述滚刷腔的腔壁之一，并为相对所述外壳体固定设置的构造体，该技术方案以简单的结构为所述辅助定位器提供轴向定位。
17.另外还发现专利cn201610003386.0中的滚刷盖横向盖于所述滚刷上，重量大，需要大的扭力才可以驱动其自动翻开，所以需要为其配置大尺寸的扭簧，这样会增加制造成本，而且所述滚刷盖翻转半径大，非常容易打到使用者的身上。鉴于此，进一步的技术方案还可以是，所述辅助定位器的尾端通过柱子转动连接在所述外壳体的左壳端上，所述辅助定位器的尾端与所述外壳体之间设置有扭簧，所述扭簧套装在所述柱子上；所述辅助定位器的前端可拆卸地卡接在所述外壳体的左壳端上。这样，当所述辅助定位器的前端卡接在所述外壳体的左壳端上后，所述辅助定位器保持于所述阻挡部与左刷端之间，同时所述扭簧形变产生回弹力；当解除所述辅助定位器的前端与所述外壳体之间的卡接时，所述辅助定位器在该回弹力的作用下绕所述柱子转动从所述阻挡部与左刷端之间抽离出来。由于所述辅助定位器并不需要类似cn201610003386.0中的滚刷盖横向盖于滚刷上，所以所述辅助定位器的体积小、重量轻，选用小型的所述扭簧即可实现驱动所述辅助定位器自动翻转打
开的效果，而且所以辅助定位器的旋转半径小，不容易打到使用者身上。
18.进一步的技术方案还可以是，在所述辅助定位器的前端设置有卡钩，所述外壳体包括有能够与所述卡钩卡接的活动卡座和复位弹簧，所述复位弹簧能够驱动所述活动卡座移动复位并与所述卡钩保持卡接状态。
19.进一步的技术方案还可以是，还包括有将所述滚刷腔分隔为前刷腔和后刷腔的中间隔板，以及连通所述后刷腔的吸尘通道，所述前滚刷转动布置在所述前刷腔内，所述后滚刷转动布置在所述后刷腔内；所述中间隔板的底部呈锯齿状，并且其相对所述前滚刷最低点的高度小于所述前滚刷半径的四分之一。这样，当所述拖头放置到地面上后，所述中间隔板的底部靠近地面布置，在它们之间形成比较小的气流通道，从而增加所述后刷腔的真空度，增大所述后滚刷的起尘能力，并能够利用呈锯齿状的所述中间隔板底部整理气流，减少紊流的产生。
20.进一步的技术方案还可以是，所述中间隔板的锯齿状底部上设置用于引导气流从所述前刷腔流向所述后刷腔的导风面。
21.由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到含有滚刷驱动机构的拖头中。
附图说明
22.图1是应用本发明技术方案的含有滚刷驱动机构的拖头的立体结构示意图；图2是所述拖头的俯视方向的结构示意图；图3是图2中的a-a方向的剖视结构示意图；图4是图2中的b-b方向的剖视结构示意图，为了便于观察此图逆时针旋转了90
°
；图5是图2中的c-c方向的剖视结构示意图，为了便于观察此图逆时针旋转了90
°
；图6是图2中的d-d方向的剖视结构示意图；图7是下壳体的立体结构示意图；图8是所述拖头的另一立体结构示意图，图中省略了上壳体；图9是上壳体翻转过来后的立体结构示意图；图10是滚刷驱动机构的立体结构示意图；图11是滚刷驱动机构的正视方向的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对应用本发明技术方案的含有滚刷驱动机构的拖头的结构作进一步的说明。除了明确说明属于等同或可选择的实施方案外，下面披露的各种实施细节方案即使在功能方面没有直接关联或协同关系的情况下，既可以选择性应用，也可以合并应用在一个实施例中。
24.如图1～图4所示，一种含有滚刷驱动机构的拖头100，包括外壳体1及滚刷2，所述外壳体1内具有滚刷腔5，所述滚刷腔5通过敞口部位（图3中被所述滚刷2遮挡，未标记）与外部连通，所述滚刷2转动布置在所述滚刷腔5内；在所述外壳体1的左壳端设置有阻挡部114，在所述滚刷2的左端设置有左刷端21，在所述阻挡部114与左刷端21之间设置有间距；还包括辅助定位器3，所述辅助定位器3可以插入到所述阻挡部114与左刷端21之间，从而不仅利用所述阻挡部114为其提供的轴向定位对所述左刷端21进行轴向定位，还对所述左刷端21
提供径向定位；所述辅助定位器3还可以从所述阻挡部114与左刷端21之间抽离出来，从而解除对所述左刷端21的径向和轴向定位。
25.其中，所述滚刷2包括棍体20，位于所述棍体20左端的连接轴22和左刷端21，所述左刷端21呈盖状从而具有盖内腔，所述连接轴22插入到所述盖内腔内，这样避免所述连接轴22暴露在外被毛发缠绕卡死。所述滚刷2还包括位于所述棍体20右端的传动盘23，所述传动盘23与下面将要论述到的齿盘啮合传动。所述传动盘23的外侧壁上设置有凹槽230，所述凹槽230能够收藏毛发并阻止毛发缠绕到所述齿盘的转动轴上。进一步的，所述滚刷2包括前后分置的前滚刷2a和后滚刷2b，所述前滚刷2a包括有前棍体和设置在前棍体上的软性毯，所述后滚刷2b包括有后棍体和设置在后棍体上的硬性刷毛。其中，所述硬性刷毛的硬度比软性毯大，适用于清洁地毯，而软性毯可以为毛垫、织布等，适用于清洁瓷砖地板、木地板等硬质地板。
26.其中，在供选择的一种应用中，所述阻挡部114可设置于所述滚刷腔5的左侧空间内，例如在所述滚刷腔5内设置凸块，所述凸块构成所述阻挡部114，这样当所述辅助定位器3插入到所述阻挡部114与左刷端21之间时，所述辅助定位器3也布置到所述滚刷腔5内；又或者所述阻挡部114设置于所述滚刷腔5之外，例如在所述滚刷腔5外设置凸块，所述凸块构成所述阻挡部114，这样当所述辅助定位器3插入到所述阻挡部114与左刷端21之间时，可以是所述辅助定位器3部分地伸入到所述滚刷腔5内对所述左刷端21进行径向和轴向定位，亦可以是所述左刷端21伸出到所述滚刷腔5之外被所述辅助定位器3径向和轴向定位。而在本实施方式中，所述滚刷腔5的左侧竖立腔壁114构成所述阻挡部114。所述左侧竖立腔壁114为界定所述滚刷腔5的腔壁之一，并为相对所述外壳体1固定设置的构造体，该技术方案以简单的结构为所述辅助定位器3提供轴向定位。
27.其中，所述辅助定位器3是能够相对所述外壳体1移动的活动构件，其能够插入到所述阻挡部114与左刷端21之间，也能够从它们之间抽离出来。在本实施方式中，所述辅助定位器3包括有横向底板30和设置在所述横向底板30上的第一竖向板31、第二竖向板32，当所述辅助定位器3插入到所述左侧竖立腔壁114与左刷端21之间时，所述左侧竖立腔壁114的下部轴向顶靠所述第一竖向板31，所述第二竖向板32轴向顶靠所述左刷端21的下部，所述横向底板30径向顶靠于所述左刷端21的下部。进一步的，所述左侧竖立腔壁114的上部112轴向顶靠所述左刷端21的上部。当所述辅助定位器3插入到所述阻挡部114与左刷端21之间时，可以利用所述阻挡部114阻挡所述辅助定位器3向远离所述滚刷2的方向轴向移动，从而使所述辅助定位器3能够为所述滚刷2提供稳定的轴向定位。当所述辅助定位器3从所述阻挡部114与左刷端21之间抽离出来后，为所述滚刷2留出了轴向活动空间，这样便于所述滚刷2的拆卸和装配。
28.其次，本发明还对所述辅助定位器3与所述外壳体1之间的连接结构进行改进，如图4所示，所述辅助定位器3的尾端通过柱子32转动连接在所述外壳体1的左壳端上，所述辅助定位器3的尾端与所述外壳体1之间设置有扭簧33，所述扭簧33套装在所述柱子32上；所述辅助定位器3的前端可拆卸地卡接在所述外壳体1的左壳端上。这样，当所述辅助定位器3的前端卡接在所述外壳体1的左壳端上后，所述辅助定位器3保持于到所述阻挡部114与左刷端21之间，同时所述扭簧33形变产生回弹力；当解除所述辅助定位器3的前端与所述外壳体1之间的卡接时，所述辅助定位器3在该回弹力的作用下绕所述柱子32转动从所述阻挡部
114与左刷端21之间抽离出来。由于所述辅助定位器3并不需要类似cn201610003386.0中的滚刷盖横向盖于滚刷上，所以所述辅助定位器3的体积小、重量轻，选用小型的所述扭簧33即可实现驱动所述辅助定位器3自动翻转打开的效果，而且所述辅助定位器3的旋转半径小，不容易打到使用者身上。进一步的，在所述辅助定位器3的前端设置有卡钩31，所述外壳体1包括有能够与所述卡钩31卡接的活动卡座14和复位弹簧13，所述复位弹簧13能够驱动所述活动卡座14移动复位并与所述卡钩31保持卡接状态。这样，拨动所述活动卡座14可以解除所述活动卡座14与所述卡钩31之间的卡接，同时所述复位弹簧13形变产生回弹力；当作用于所述活动卡座14的外力消除后，所述活动卡座14在所述回弹力的作用下移动复位。在所述活动卡座14上设置有拨钮4。这样借助所述拨钮4可便捷地操控所述活动卡座14的位置。
29.如图5～图9所示，所述外壳体1包括有上下对接的上壳体11和下壳体12，在所述下壳体12上设置有中间隔板7，在所述中间隔板7的顶部与所述上壳体11之间设置有密封条74，从而将所述滚刷腔5分隔为前刷腔51和后刷腔52。所述滚刷2包括转动布置在所述前刷腔51内的前滚刷2a和转动布置在所述后刷腔52内的后滚刷2b。所述拖头还包括连通所述后刷腔52的吸尘通道6。其中，所述中间隔板7包括有竖向间板71和位于所述竖向间板71底部的横向板72，在所述横向板72上设置有多个间隔布置并向下延伸的凸台73，从而使所述中间隔板7的底部呈锯齿状。所述中间隔板7的底部相对所述前滚刷2a最低点的高度h小于所述前滚刷2a半径r的四分之一。这样，当所述拖头放置到地面上后，所述中间隔板7的底部靠近地面布置，在它们之间形成比较小的气流通道，从而增加所述后刷腔52的真空度，增大所述后滚刷2b的起尘能力，并能够利用呈锯齿状的所述中间隔板底部整理气流，减少紊流的产生。进一步的，在所述横向板72上还设置有引导气流从所述前刷腔51流向所述后刷腔52的导风面720。另外，所述上壳体11包括有后侧壁110，在所述后侧壁110上设置有连通所述吸尘通道6的壁通孔1100，在所述后侧壁110的前方设置有一排间隔布置的清洁用齿111，所述清洁用齿111具有呈45
°
倾斜布置的尖尾端1111，所述尖尾端1111用于插入到所述后滚刷2b中，拔起或切断纠缠在所述后滚刷2b上的毛发，使毛发脱离所述后滚刷2b并随气流吸入到所述吸尘通道6内。
30.进一步的，如图10所示，还包括有用于驱动所述滚刷2转动的滚刷驱动机构9，所述滚刷驱动机构9位于所述外壳体1的右壳端。所述滚刷驱动机构9包括有驱动器96、与所述驱动器96的输出轴传动连接的动力输出齿轮90、同轴并径向联动的第一齿轮91和第二齿轮92、用于带动所述后滚刷2b转动的第三齿轮93（所述第三齿轮93的转动轴上设置有后齿盘97，所述后齿盘97与后滚刷2b的传动盘啮合传动）、用于带动所述前滚刷2a转动的第五齿轮95（所述第五齿轮95的转动轴上设置有前齿盘98，所述前齿盘98与前滚刷2a的传动盘啮合传动），以及与所述第三齿轮93、第五齿轮95啮合传动的第四齿轮94；其中，所述动力输出齿轮90与第一齿轮91啮合传动，所述第二齿轮92与第三齿轮93啮合传动。所述动力输出齿轮90的齿数为n0，所述第一齿轮91的齿数为n1，所述第二齿轮92的齿数为n2，所述第三齿轮93的齿数为n
3，
，所述第四齿轮的齿数为n4，所述第五齿轮95的齿数为n5，它们之间的齿数关系为n0：n1《1，n2：n3《1。进一步的，n0：n1《0.5，并且n1》 n2，n5《 n
3 《n1，n4≤n3。这样，使得上述传动齿轮的外径尽量细化，并且数量尽量精简，所述滚刷驱动机构9能够以简洁、小巧的结构驱动所述前滚刷2a、后滚刷2b同向旋转，其中所述前滚刷2a的转速高于后滚刷2b，通过高速
旋转的所述前滚刷2a抛光硬质地板，而所述后滚刷2b采用比较低的旋速又有利于保护地毯。另外，所述动力输出齿轮90、第一齿轮91、第三齿轮93、第四齿轮94和第五齿轮95从后往前依次呈直线排列。在本实施方式中，所述动力输出齿轮90、第一齿轮91、第三齿轮93、第四齿轮94和第五齿轮95的旋转中心位于同一直线上。这样，有利于降低所述滚刷驱动机构9的高度，在采用n5《 n
3 《n1，n4≤n3，n1》 n2技术方案的前提下，所述外壳体1的顶面壁113可以选择设置为后高前低的倾斜状，便于所述滚刷2进入家具下方进行清洁。