一种具有防护结构的扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人防护技术领域，具体为一种具有防护结构的扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.现有的扫地机器人大多为圆盘式，为了保护扫地机器人本身和家具在清扫时不受到损害，目前市场上的扫地机器人都带有防碰撞功能，防碰撞功能的实现主要依靠超声波仿生探测技术或红外距离感应技术，但是以上功能均只能起到减少碰撞的作用，是主动避免碰撞的机构设计，而无法对被动碰撞进行良好的防护作用，发生被动碰撞时容易导致扫地机器人表面划伤，影响扫地机器人的整体外观，碰撞严重时甚至会对扫地机器人的性能造成破坏。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的扫地机器人，以解决上述背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的扫地机器人，包括壳体，所述壳体的外周均匀设置有若干弧形板，且所述弧形板的内弧形面均靠近壳体设置，所述弧形板的内弧形面上均固定连接有活动杆，所述活动杆远离弧形板的一端均贯穿壳体并固定连接有呈v形的弹性支脚，所述壳体内还固定连接有与弹性支脚数量相对应的固定板，且所述弹性支脚的支脚端均与固定板滑动连接。
8.可选的，所述固定板靠近弹性支脚的一侧上均开设有滑动槽，且所述弹性支脚的支脚端通过滑动槽与固定板滑动连接。
9.可选的，所述滑动槽的两内侧壁上均固定连接有第一弹簧的一端，且两个所述第一弹簧的另一端分别与弹性支脚的两个支脚端固定连接。
10.可选的，所述活动杆的外周上且位于弧形板与壳体之间套设有第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别与弧形板和壳体相互靠近的一侧固定连接。
11.可选的，所述弧形板设置有四个。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防护结构的扫地机器人，具备以下有益效果：本实用新型通过设置弧形板对扫地机器人进行防护，弧形板吸收碰撞时产生的
冲击力并传递给弹性支脚，弹性支脚在回复力的作用下对冲击力进行缓冲消减，并且活动板的外周以及弹性支脚与滑动槽的槽壁之间分别设有第二弹簧和第一弹簧，在第一弹簧和第二弹簧回复力的作用下进一步提高弧形板对扫地机器人的防护能力，而且弧形板均匀设置在壳体的外周，可以实现对扫地机器人的全面防护，实用性及安全性能更高，便于推广使用。
附图说明
14.图1为本实用新型结构的示意图；
15.图2为本实用新型结构的局部剖视图。
16.图中：1、壳体；2、弧形板；3、活动杆；4、弹性支脚；5、固定板；6、滑动槽；7、第一弹簧；8、第二弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护结构的扫地机器人，包括壳体1，壳体1的外周均匀设置有若干弧形板2，弧形板2设置有四个，且弧形板2的内弧形面均靠近壳体1设置，弧形板2的内弧形面上均固定连接有活动杆3，活动杆3远离弧形板2的一端均贯穿壳体1并固定连接有呈v形的弹性支脚4，活动杆3的外周上且位于弧形板2与壳体1之间套设有第二弹簧8，且第二弹簧8的两端分别与弧形板2和壳体1相互靠近的一侧固定连接，壳体1内还固定连接有与弹性支脚4数量相对应的固定板5，且弹性支脚4的支脚端均与固定板5滑动连接，固定板5靠近弹性支脚4的一侧上均开设有滑动槽6，且弹性支脚4的支脚端通过滑动槽6与固定板5滑动连接，滑动槽6的两内侧壁上均固定连接有第一弹簧7的一端，且两个第一弹簧7的另一端分别与弹性支脚4的两个支脚端固定连接。
19.工作原理：当扫地机器人的外周与物体发生碰撞时，弧形板2吸收碰撞时产生的冲击力并传递给弹性支脚4，弹性支脚4在回复力的作用下对冲击力进行缓冲消减，同时在第一弹簧7和第二弹簧8回复力的作用下进一步提高对冲击力缓冲消减的性能，有效起到对扫地机器人的防护能力。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有防护结构的扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的外周均匀设置有若干弧形板(2)，且所述弧形板(2)的内弧形面均靠近壳体(1)设置，所述弧形板(2)的内弧形面上均固定连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)远离弧形板(2)的一端均贯穿壳体(1)并固定连接有呈v形的弹性支脚(4)，所述壳体(1)内还固定连接有与弹性支脚(4)数量相对应的固定板(5)，且所述弹性支脚(4)的支脚端均与固定板(5)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的扫地机器人，其特征在于：所述固定板(5)靠近弹性支脚(4)的一侧上均开设有滑动槽(6)，且所述弹性支脚(4)的支脚端通过滑动槽(6)与固定板(5)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的扫地机器人，其特征在于：所述滑动槽(6)的两内侧壁上均固定连接有第一弹簧(7)的一端，且两个所述第一弹簧(7)的另一端分别与弹性支脚(4)的两个支脚端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的扫地机器人，其特征在于：所述活动杆(3)的外周上且位于弧形板(2)与壳体(1)之间套设有第二弹簧(8)，且所述第二弹簧(8)的两端分别与弧形板(2)和壳体(1)相互靠近的一侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的扫地机器人，其特征在于：所述弧形板(2)设置有四个。

技术总结
本实用新型涉及扫地机器人防护技术领域，具体为一种具有防护结构的扫地机器人，包括壳体，壳体的外周均匀设置有若干弧形板，且弧形板的内弧形面均靠近壳体设置，弧形板的内弧形面上均固定连接有活动杆，活动杆远离弧形板的一端均贯穿壳体并固定连接有呈V形的弹性支脚，壳体内还固定连接有与弹性支脚数量相对应的固定板，且弹性支脚的支脚端均与固定板滑动连接。本实用新型通过设置弧形板对扫地机器人进行防护，弧形板吸收碰撞时产生的冲击力并传递给弹性支脚，弹性支脚在回复力的作用下对冲击力进行缓冲消减，而且弧形板均匀设置在壳体的外周，可以实现对扫地机器人的全面防护。可以实现对扫地机器人的全面防护。可以实现对扫地机器人的全面防护。


技术研发人员：李伟民 张奥雨
受保护的技术使用者：重庆福玛特科技有限责任公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/7/29