专利名称：自主式电脑动态密码锁的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自主式电脑动态密码锁。
目前国内外所生产的各种电子密码锁技术先进，保密性好，各具特色，又各自具有不同的优点和局限性。比如指纹识别、声音识别、视网膜识别的锁价格昂贵，难於普及。按键式密码锁需记忆密码，键盘易破坏，易被偷视密码。磁卡锁携带方便，但易折坏，制卡机复杂。一般电子密码锁所说的可靠性高，一是指入侵者打不开锁，另一层意思是故障率低，比如万分之一。但对用户来说，出现故障就无法开锁。有的专利技术中用保留原弹子锁或在门上留有秘密小孔来作为应急措施，更使得密码锁失去密码的意义。
本实用新型的目的是利用功能强、价格低的微电脑芯片设计一种编码容量大，互开率极低，保密性好，可靠性高，自主配制钥匙方便，省电，使用安装均不改变传统习惯，易于普及的自主式电脑动态密码锁。
本实用新型所涉及的自主式电脑动态密码锁，包括钥匙(1)、锁头(2)、控制系统(3G、3B)、执行机构(4G、4B)、及锁具(7)。
钥匙(1)与普通钥匙外形相同，由钥匙体A(101)、钥匙体B(102)、触点(103)、连线(104)和芯片(105)构成。各触点通过连接线与芯片相应触点相连接，并封装在钥匙体内，仅触点在钥匙的缺口中露出凸头。芯片中存有锁代码、钥匙代码、随机密码和校验码。
锁头(2)外形与普通弹子锁的锁头相似，用绝缘材料制成的锁头套(202)和锁头芯(203)装在金属的锁头壳(201)中，锁头芯装在锁头套中并可在锁头套中转动。在锁头套和锁头芯上加工有与钥匙触点相对应的沟槽，锁头套的左、右沟槽中均装有一组簧片(204)，每个簧片用引线与控制系统的输入/出端子相连接，作为代码的通道。
锁头套中左边的一组簧或右边的一组簧片均构成一个独立的锁头。锁头套右边的一组簧片构成工作(备用)系统的输入/出通路，左边的一组簧片构成备用(工作)系统的输入/出通路。当锁头芯随钥匙向右(左)转一个角度后，钥匙接入右(左)边的工作(备用)系统的输入/出通路，启动工作(备用)系统。在锁头上装有开关K1(208)和随锁头芯一起转动的拨爪(210)，并设有滚珠(209)和压簧(211)，目的是对拨爪转动限位。当使用者用钥匙插入锁头芯后、下弹子(205)、上弹子(206)克服弹子簧(207)的推力而向上抬起，使锁头芯能自由转动，当锁头芯转到一定角度后，钥匙上的每个触点将与锁头套上相应的簧片接通，形成代码通路，同时拨爪使常开的开关K1闭合，启动系统电源，使控制系统开始工作。
在锁头套的前端装有两个指示灯LED(212)，LED用导线与控制系统输入/出端子相连接，用以显示当前锁是开启还是锁上状态。
工作系统执行机构G(4G)和备用系统执行机构B(4B)以及锁杠(601)、拨叉(701)安装在锁具(7)内。
执行机构G(4G)的马达(403)安装在马达座(404)上。锁扛(601)、拨杈(710)用螺钉紧固在马达座(404)上。当蜗杆(402)随马达转动时带动蜗轮(401)转动，从而带动马达座、锁扛和拨杈沿螺杆(409)一起前后移动，来实现锁扛伸入锁舌(锁上门)和退出锁舌(开锁)的功能。当锁扛进入锁舌达规定位置时，拨杈将会拨动开关K3(503)使之闭合，此时控制系统G将迫使马达(403)停转，锁头上红色指示灯亮，同时讯响器HCM发出“嘀、嘀”声响，提示门已锁上；当锁扛完全退出锁舌(即锁已打开)时，拨杈将会拨动开关K2(501)使之闭合，控制系统同样迫使马达停转，锁头上绿色指示灯亮，同时讯响器HCM发出“嘀、嘀”声响，提示锁已打开。
执行机构B(4B)的马达(406)安装在马达座(405)上。马达座(405)是固定在锁具下壳体(704)上的，而蜗轮(408)与螺杆(409)是紧固成一体的。当蜗杆(407)随马达(406)转动时带动蜗轮(408)与螺杆一起转动，从而带动锁扛和拨叉一齐做前后移动，来实现锁扛伸入或退出锁舌。同样拨动开关K3或K2使之闭合，迫使马达停转并发出声音和灯光提示。
状态开关(5)中的开关K3、K2安装在开关座(502)上。开关座(502)固定在锁具下壳体(704)上。
马达(403、406)及状态开关上的K3、K2用电缆(712)与控制系统连接。电缆的一端用电缆卡(711)固定在锁具下壳体上。
锁具(7)由锁舌(701)、面板(702)、上壳体(703)、下壳体(704)、弹簧(705)、Y型板(706)、导向柱(707)、拨块(708)、执手及方形铁(709)组成。平时锁舌在弹簧作用下是伸出的。当锁扛(601)处于退出状态时，锁舌只起碰舌作用，适合于人员频繁出入不需要锁门时对门的控制。当锁扛伸入锁舌后，门即被锁上。
控制系统G(3G)和控制系统B(3B)除电源、欠压报警/声响提示电路(304)和报警输出端子(312)是公用的外，其余均为完全相同互相独立工作的两套系统。每套控制系统均由封锁延迟电路(301)、电源开关电路(302)、过流保护电路(303)、内开控制电路(305)、中央控制电路(306)、存储器(307)、功能开关电路(308)、驱动电路(309)、状态输入(310)、输入/输出接口(311)组成。
封锁延迟电路(301)由时基电路IC3、R13、C6组成单稳延迟电路。当工作(备用)控制系统被启动时电源经R11C5积分后产生负脉冲送至IC3的2脚，单稳电路工作，并经3脚输出一个5秒的正脉冲，经限流电阻R12和二极管D6送到备用(工作)控制系统中V4的基极，迫使V4导通，从而钳住备用(或工作)控制系统的电源开关(302)，使之无法启动。5秒过后工作(备用)控制系统控制功能完成或出故障，此时封锁信号已结束，可以正常启动备用(工作)控制系统。
电源开关电路(302)由开关管V2、V3、电阻R4～5组成。当安装在锁头中的开关K1(208)接通时，电源经R5、C2组成的微分电路产生的正脉冲使V3、V2导通，给整个系统提供电源，并由R7提供一正电位，维持V3导通。R6是C2的放电电阻，C3和D4是为提高电源开关可靠性而设。因过流而由V4送来的负电位及工作结束IC1引脚19经隔离二极管D13送来的负信号均会迫使V3截止，从而关断系统的电源。
过流保护电路(303)由开关管V4、V5、R7～10、C4、D5组成，整个系统最大工作电流约80mA。当电流超过150mA时，R8上的电压降将使V5导通，从而V4导通，强行关断电源。积分电路R9、C4起延时作用，马达的启动引起的短时过流将不会使V4导通。D5与D6构成或门电路，过流保护电路或封锁延迟电路送出的正电位均可迫使V4导通而关断电源。
控制系统G和控制系统B共用的欠压报警/声响提示电路(304)是通过隔离二极管D7供电的，因此无论那个系统被启动，它都会工作。R14～16、DW构成运算放大器IC4的输入电路。当电源电压正常时，DW被击穿，IC4引脚2的电位低於引脚3的电位，引脚6输出端为高电位，V6和R17组成的开关中V6截止，讯响器HCM不发声。当电源电压低於5V时，DW不击穿，引脚2的电位高于引脚3的电位，此时引脚6将输出低电位，从而V6导通，在整个操作过程中HCM发出“嘀、嘀”报警声提示使用者在一周之内应更换电池。D8与D9构成或门，中央控制电路(306)中IC1引脚18送来的提示负电位，同样能使V6导通，HCM发出提示音。
内开控制电路(305)由V1、R1～3、C1、D2～3及开关N组成。按动安装在内扣板(807)中的内开按扭(809)时，开关N被接通，电源经R1、N、D3接通电源开关，启动系统工作。同时电源经R1、D2向C1充电，随着C1上的电压不断上升，使V1导通，将IC1的7脚拉成低电位。当N断开后，电容C通过R2、R3及R2、V2的be放电，维持V1一个短的导通时间后V1截止，C1仍经过R2、R3放电至放尽，等待下一次内开操作。每按一次内开按钮是实现开锁还是锁门操作，将由状态开关所处状态确定。
中央控制电路(306)的IC1选用具有2K字节闪速可擦除只读存储器的单片机，可将系统的控制程序写入该存储器中。并充分利用I/O引线来实现本实用新型的全部功能。R19、C9为上电复位电路，R20为C9放电电阻，D12为隔离二极管。
存储器(307)由IC5和上拉电阻R25组成。
功能开关电路(308)中的IC2为并入/串出8位寄存器。开关SW-P9的GK2～GK9接至IC2的并行输入端，R29为这些输入端的上拉电阻，GK1直接接到IC1的6脚，IC2的输出端接到IC1的3脚。
驱动电路(309)由V7-10、R21-24、C10组成。V7、V8为中功率PNP三极管，V9、V10为NPN中功率三极管。C10为无极性电容，当IC1的16脚输出低电位时，V7和V10组成的一对电子开关导通，马达M正转；当IC1的17脚输出低电位时V8和V9组成的一对电子开关导通，马达M反转。马达的反转或正转使得锁杠插入或退出，实现锁门或开锁操作。
输入/出接口及状态显示(311)由R26-28和装在锁头上的LED(212)组成。R26、R27是LED的限流电阻，R28是IC1的13脚的上拉电阻。
状态输入(310)由接在IC1的14、15脚的两个隔离二极管和安装在锁具中的开关K2(501)和K3(503)组成，隔离二极管是为防止工作系统或备用系统的电源串入备用系统或工作系统。
报警输出端子(312)由D14和D15组成。工作系统和备用系统的两个D15构成或门，无论哪个系统工作，均能通过共同的输出端子输出报警信号。D14为隔离二极管，确保无论工作系统还是备用系统工作时都能向用户所选的报警装置提供6V的直流电源。
本实用新型具有如下优点1、钥匙、锁头及锁具的外形与传统式弹子门锁基本相同，安装也与传统弹子锁相似，因此安装极为方便。钥匙携带方便，将钥匙插入锁头的钥匙孔内向右(或向左)旋转45°即能开锁或锁门，与传统使用习惯相同。
2、本实用新型设计中采用了同密级的，从头至尾的，完全独立的双路系统。由锁头的一半、控制系统G、执行机构G及状态开关中的一组开关组成工作系统(或备用系统)。由锁头的另一半、控制系统B、执行机构B及状态开关中的另一组开关组成备用系统(或工作系统)。两套系统均可独立工作，同时又通过封锁延迟电路(301)互相制约。当工作系统(或备用系统)工作时，将备用系统(或工作系统)封锁约5秒钟，以防止误操作时两套系统互相冲突。使用同一把本锁合法钥匙选用任一路系统均可独立操作密码锁。这就使得本锁的可靠性大大提高。
3、钥匙(1)中封有存贮芯片(105)，芯片中写有锁代码、钥匙代码、随机密码及校验码共9个字节。可以做到数亿把钥匙密码不重复。所有钥匙均为标准钥匙，只有经过本锁配制过的合法钥匙才能开锁。每操作一次锁，钥匙中的密码及锁内存储器中相应密码自动更改，使用者勿需记忆密码。非法复制钥匙极为困难，即便是设计者或生产厂家也无力非法复制。
4、在室内只需在锁上简单地操作功能开关即可自行配制多达112把本锁的合法钥匙，或废除某一把钥匙，或一次废除本锁全部钥匙。因此配制和废除钥匙极为简单、方便。同时具有112把钥匙开一把锁和一把钥匙开56把锁的功能。
5、锁头上设有防钻帽；当密码锁已锁上时，坚固的锁扛插入锁舌中，除使用本锁合法钥匙开锁外，任何其它方法均不能打开门锁，使得撬锁无法实现。锁头与锁具无机械连接，锁头可以安装在门上任何位置，即使入侵者将锁头破坏也无法将门打开。
6、本锁控制电路中设有自动电源开关，只有在开锁或锁门操作时才能接通电源，操作完成后自动关断电源。因而耗电极省，用四节普通五号干电池可使用半年以上。
7、无论开锁或者锁门均有声音和闪光提示。具有欠压报警功能。锁中设有外接电源插口，作为当内部电池不慎耗尽时的应急电源。若用户长期外出时，可将内部电池取出，用外接电源锁门，几年后归来仍可用外接电源开门。防止了因时间过长电池漏液损坏机件。
8、本锁设有报警输出端子，当连续三次输入密码错误时，锁内蜂鸣器将连续鸣叫一分钟。同时经过报警输出端子启动用户所选用的报警装置报警。
9、本锁设有内开按钮，室内开锁或锁门不用钥匙十分方便。
10、本锁具有所有合法钥匙单独开锁或所有合法钥匙同时使用才能开锁的功能，本功能特别适合保险柜或金库门使用，11、锁舌用优质青铜制成具有锁舌和碰舌的双重功能。
附图为自主式电脑动态密码锁实施示意图，图中编号是供说明用的。
图1总系统框图。
图2钥匙结构示意图。
图3锁头结构示意图。
图4锁具结构示意图。
图5控制系统框图。
图6控制系统电路原理图。
图7安装示意图。
钥匙(1)结构如图2，钥匙体A(101)和钥匙体B(102)用绝缘性能好、机械强度高的增强尼龙1010注塑而成，芯片(105)选用AT204C01或AT204C04，芯片中存有锁代码、钥匙代码、随机密码和校验码共九个字节。因此一把钥匙可以打开14把锁或56把锁。若选用容量更大的芯片，则一把钥匙可以打开更多的锁。具有半圆球形凸起，并经镀钛处理的4个触点(103)用连线(104)分别与芯片的5、6、7、8脚连接，芯片的第7脚与1、2、3、4脚连接在一起。将触点、连线和芯片镶在两钥匙体中间，并将两个钥匙体粘合在一起。钥匙芯片中除校验码外，还有7个字节的代码，因此可以做到数亿把钥匙不重码，确保了密码锁有极高的保密性。并且每使用一次，钥匙中的芯片及控制系统中的存储器IC5中的随机密码就改变一次，使得非法复制钥匙毫无意义。
锁头(2)的锁头套(202)和锁头芯(203)用绝缘耐磨的尼龙1010注塑而成。簧片(204)用磷青铜板冲制而成，并经镀钛处理。因此无论触点还是簧片不锈蚀、不易磨损、经久耐用、接触良好。
中央控制电路(306)中的IC1选用美国ATMEL公司生产的单片机AT89C2051。AT89C2051具有2K字节闪速可擦只读存储器，本实用新型的控制程序就写在只读存储器中。IC1的15条I/O接口能满足本实用新型的全部控制需要。存储器中的IC5选用同一公司生产AT204C04或AT204C08，这样一把锁可配置56把或112把钥匙。功能开关电路(308)中的IC2选用CD4014寄存器。
图6所示控制系统电路原理图中的IC3选用NE555，IC4选用运算放大器μA741，HCM选用HCM1206讯响器，V2、V7、V8选用中功率管8550，V9、V10选用中功率管8050，电解电容为10μ/16V小型电容。
执行机构中的马达(403)和(406)选用FF050SK-11170微型马达，工作电压1.5-9.5V，转速7600转/分，扭矩9g.cm。
由安装在内扣板(807)中的四节5号电池(805)提供6V直流电源E1。安装在外扣板(801)中的电源插座(803)提供外接6V直流电源E2。E1和E2为整个系统的电源。D1是为防止外接电源接反或短路的隔离二极管。
当钥匙(1)插入锁头(2)的钥匙孔中，向右(左)旋转45°后，钥匙上的四个触点与锁头中右(左)边的四个簧片接通，同时工作(备用)系统电源也被接通，工作(备用)系统被启动。封锁延迟电路输出一正电位封锁备用(工作)系统电源。同时IC1被复位，IC1中所存程序开始运作。首先将寄存器IC2中的内容读入并进行判断若GK1、GK2为“00”时则进行废除所有已配钥匙操作，即擦除存储器IC5中的所有钥匙代码；若GK1、GK2为“01”时，则进行废除指定钥匙的操作，即擦除IC5中所存的该钥匙代码。该钥匙的代码由GK3～GK9给出；若GK1、GK2为“10”时，则进行配钥匙操作，待配钥匙的代码由GK3～GK9给出。IC5选用AT204C08一共可配制112把钥匙。单片机IC1将本锁的代码、待配钥匙的钥匙码、随机密码及校验码共九个字节写入钥匙芯片中，并同时将上述代码写入存储器IC5中，经校验无误后结束；若GK1、GK2为“11”时，且IC1的引脚7为高电位(非内开操作)，则首先读出钥匙芯片(105)中的代码，并与存储器IC5中相应代码进行比较若经比较不符，则IC1的18脚输出约1.5秒负电位，使V6导通，HCM将发出两声“嘀、嘀”提示音；若连续三次操作，经比较代码不符，则IC1的18脚将输出一分钟负电位，不但讯响器将鸣叫一分钟，而且通过报警输出端子(312)去启动用户所选用的报警器报警；若所读取的钥匙芯片中的代码与IC5中的代码相符，程序除执行开锁或锁门操作外，并将新的随机密码写入存储器(307)的IC5和钥匙芯片中。
究竟是开锁还是锁门，则由本锁现在所处的状态来确定。状态开关中的开关K2和K3通过状态输入(310)中的隔离二极管接入IC1的第8和第9脚，程序访问第8、第9脚的状态来确定开锁还是锁门。若门是锁上的，即锁扛是插入锁舌中的，则开关K3是闭合的，IC1第9脚处于低电平，此时IC1的16脚输出低电位，使得驱动电路中的开关管V7、V10导通，执行马达M正转，拉动锁扛退出锁舌。当锁扛完全退出锁舌后，拨叉使开关K2闭合，此时IC1的16脚由低电位转为高电位，V7、V10截止，马达M停转，整个开锁工作完成，状态显示的绿色指示灯亮。使用者只需操作执手(802)即可开门。若锁是处于开启状态，即K2处于闭合，则IC1的17脚输出低电位，使驱动电路中的V8、V9导通，马达M反转，拉动锁扛插入锁舌。当锁扛完全插入锁舌时，拨杈将使开关K3闭合，IC1的17脚由低电位转为高电位，V8、V9截止，马达M停转，锁门操作完成，状态显示的红色指示灯亮。
当本锁用于保险柜或金柜门时，只需适当变更程序，将钥匙代码开关GK3～GK9中的GK3改作功能控制即可。当程序判断GK3为“0”时，即GK3打向“ON”，则必须本锁所配全部钥匙分别各进行一次操作，IC1的16脚或17脚才能输出低电位，将锁打开或锁上。当GK3为“1”时，即GK3打向“OFF”，此功能被取消。
当进行内开操作时，只要按一下内开按钮N，V1导通将IC1的7脚拉为低电位。同时电源接通，系统被启动，程序开始运行。当GK1、GK2为“11”时，程序首先访问第7脚，若为低电位，则不读取钥匙密码，而是直接在引脚16或17输出低电位，执行开锁或锁门操作。
上述所有操作中，当操作结束时均在IC1第18脚输出约1.5秒低电位，经D9使V6导通，HCM发出“嘀、嘀”两声鸣叫作为操作完成的声响提示。然后IC1的19脚输出一低电平经D13、D4到V3基极，去关断系统的电源。
图7为安装示意图，锁具(7)的安装与普通插芯式门锁相同。装有外执手(802)的外扣板(801)紧紧压住锁头(2)的边缘，三条不能转动的穿钉(810)和三条螺栓将外扣板和底板(808)紧固在门扇上。用绝缘材料制作的托板(804)用螺钉固定於底板上。装有控制系统G和控制系统B的线路板(3)固定在托板上。装有内执手的内扣板(807)固定在底板上。当将室内机械锁死机构的推钮(806)向上推时，可将门锁机械插死，执手上的方形铁被固定，执手不能转动。此时在室外即便用本锁合法钥匙打开本锁，因执手不能转动，仍不能开门。
权利要求1.一种自主式电脑动态密码锁，设有完全相同、独立工作的工作系统及备用系统，工作系统由钥匙、锁头的一半、控制系统G、执行机构G、状态开关中的一组开关及锁具构成；备用系统由钥匙、锁头的另一半、控制系统B、执行机构B、状态开关的另一组开关及锁具构成，钥匙及锁头是外形与普通弹子锁相同的独立部件，锁头中设有两组簧片、一组弹子、一个与锁头芯(203)同步转动的拨爪(210)和两个启动开关K1(208)，控制系统G及B中设有中央控制电路、电源开关电路、功能开关电路及封锁延时电路，执行机构中设有马达、传动机构和一个能插入或退出锁舌缺口的锁杠，锁具中设有开有与锁杠对应的缺口的锁舌，本实用新型的特征是1)、所述的锁头(2)中还设有两个状态显示的LED(212)，LED、两组簧片(204)和开关K1(208)经电缆与控制系统的输入/输出接口连接。2)、所述的中央控制电路(306)中设有具有2K字节闪速存储器的电脑芯片IC1。3)、所述的电源开关电路(302)中设有开关管V2、V3，V3的基极经C1与K1的一端相连接，K1的另一端经R1与电源正极相连接；V3的基极经D4、D13与IC1的一个I/O口相连接；V3的集电极与V2基极相连接；V3的发射极经R4与地连接。4)、所述的功能开关电路(308)中设有7位以上的拨动开关SW-P9和8位并入/串出寄存器IC2。5)、所述的控制系统G(B)的封锁延时电路(301)中设有时基电路IC3，IC3输入端(2脚)接微分电路R11和C5的公共端；IC3的输出端(3脚)经R12、D6接到控制系统B(G)中的V4的基极，由R13、C6所确定的延迟时间略大于系统的工作周期。6)、所述的传动机构中设有蜗杆、蜗轮，蜗轮(401)加工有与螺杆(409)相配合的内螺纹。
2.根据权利要求1所述的电脑动态密码锁，其特征是钥匙(1)由绝缘材料制成的钥匙体A(101)和钥匙体B(102)及镶在钥匙体之间的触点(103)、连接线(104)和存有代码的存储芯片(105)组成。
3.根据权利要求1所述的电脑动态密码锁，其特征是锁头(2)中装有用绝缘材料制成的、刻有互相对应的槽的锁头套(202)和锁头芯(203)，锁头芯的左右槽中均镶有一组与钥匙触点相对应的簧片(204)，每组簧片构成一个独立的锁头。
4.根据权利要求1所述的自主式电脑动态密码锁，其特征是互相独立的控制系统G(3G)和控制系统B(3B)均有完全相同的封锁延迟线路(301)、电源开关电路(302)、过流保护电路(303)、欠压报警/声响提示电路(304)、内开控制电路(305)、中央控制电路(306)、存贮器(307)、功能开关电路(308)、驱动电路(309)、状态输入(310)、输入输出接口/状态显示(311)及报警输出端子(312)组成。
5.根据权利要求1所述的自主式电脑动态密码锁，其特征是执行机构G由螺杆(409)、马达(403)、蜗轮(401)、蜗杆(402)、马达座(404)构成；执行机构B由安装在锁具(7)内的马达座(405)、马达(406)、蜗杆(407)、蜗轮(408)和螺杆(409)构成。
6.根据权利要求1所述的自主式电脑动态密码锁，其特征是执行机构G与锁扛(601)及拨杈(710)紧固在一起；执行机构B的蜗轮(408)固定在螺杆(409)上，而马达座(405)固定在锁具下壳体(704)上，无论是执行机构G的运转或执行机构B的运转，都能使锁扛在同一轴线上向前或向后运动。
7.根基权利要求1所述的电脑动态密码锁，其特征是锁具(7)由锁舌(701)、面板(702)、上壳体(703)、下壳体(704)、弹簧(705)、Y型板(706)、导向柱(707)、拨块(708)、执手及方形铁(709)、拨杈(710)、电缆卡(711)和电缆(712)组成。
专利摘要自主式电脑动态密码锁是由与普通弹子锁外形相同的钥匙和锁头、以微电脑为核心的控制系统、执行机构和锁具构成。钥匙芯片和控制系统的存贮器中存有包括随机密码在内的共9个字节的代码,可以数亿把钥匙不重号,保密性好。设有功能开关电路,自主配制置和废除钥匙方便。设有电源开关电路,耗电省,适宜普通干电池供电。从锁头、控制系统到执行机构采用同密级的、完全独立的双路系统,可靠性高。适用于保险柜、各种房门及防盗门。
文档编号E05B63/14GK2431357SQ9925380
公开日2001年5月23日 申请日期1999年11月10日 优先权日1999年11月10日
发明者王道远, 蔡龙喜, 王江格, 王黎嵩, 王黎洁 申请人:王道远