多功能自动清扫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器人技术领域，尤其是一种多功能自动清扫机。
【背景技术】
[0002]目前，中国逐渐进入老年社会。老年人独居在家，每天都要对清扫地面。在扫地时需要弯腰进行清扫，由于老年人腰部容易受伤，也有可能跌倒，这些都会对老人的身体造成严重的伤害；同时，对于床底等不易清扫的地方，也使得老人无能为力。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能够有效降低清扫强度且使用方便的多功能自动清扫机。
[0004]本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]一种多功能自动清扫机，包括清扫车体、驱动装置及控制电路，驱动装置安装在清扫车体的底部，该驱动装置包括两个驱动轮、一个转向轮和控制电路，两个驱动轮安装在清扫车体的前端底部，转向轮安装在清扫车体的后端底部，所述的控制电路包括单片机、两个红外接收/发射管、两个模拟电机，单片机通过驱动电路与两个模拟电机相连接，两个模拟电机的输出轴分别于两个驱动轮相连接，在驱动轮的外侧安装有两个黑白相间圆盘，在黑白相间圆盘的外侧安装有红外接收/发射管，该单片机分别通过I/o接口与红外接收/发射管相连接。
[0006]而且，所述的单片机还连接一红外接收器并在红外遥控器的控制下工作。
[0007]而且，所述黑白相间圆盘将黑白相间的区域分为8等份。
[0008]本发明的优点和积极效果是:
[0009]本发明设计合理，实现了对地面的自动清扫功能。一方面它可以手动控制，采用红外遥控对自动清扫机的前进、后退和转弯进行控制，不用弯腰、走动就能控制机器进行局部清扫；另一方面也可以全自动地清扫光线昏暗、够不到的床底。具有成本低、操作简单，可以帮助独居老人解决清扫、健身和安全的难题。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的行走控制装置结构示意图；
[0011]图2是本发明的控制电路图；
[0012]图3是本发明的红外接收器电路图；
[0013]图4是本发明的红外遥控器电路图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。
[0015]一种多功能自动清扫机，包括清扫车体、驱动装置及控制电路，驱动装置安装在清扫车体的底部。如图1至图3所示，该驱动装置包括两个驱动轮、一个转向轮和控制电路，两个驱动轮安装在清扫车体的前端底部，转向轮安装在清扫车体的后端底部，所述的控制电路包括单片机、两个红外接收/发射管、两个模拟电机，单片机通过驱动电路与两个模拟电机相连接，两个模拟电机的输出轴分别于两个驱动轮相连接，在驱动轮的外侧安装有两个黑白相间圆盘，在黑白相间圆盘的外侧安装有红外接收/发射管，该单片机分别通过I/O接口与红外接收/发射管相连接。当模拟电机运转时，模拟电机带动驱动轮和圆盘转动，利用红外接收/发射管记录与圆盘上黑色斑点相遇的次数，即轮子转动的角度，从而准确记录小车驶过行驶的路程。单片机收到信号将控制两边轮子的转数已达到控制小车行驶的目的。黑白相间的区域为8等份，轮子每转动22.5度角，红外接收/发射管就会发现这个黑白的变化，并将信号传至单片机。当小车需要直线行驶时，单片机控制左边车轮转22.5度角，再控制右边车轮转22.5度角，如此反复，直到走到足够的路程。当小车需要左转弯时，单片机控制左边车轮不动，而右边车轮转足够的角度，直到完成小车180度转弯。通过测试可以看出，小车转弯半径很小，可以保证清扫机的清扫范围没有遗漏。
[0016]上述工作是完全自动进行的，本清扫机和可以连接一个红外接收器并通过一个红外遥控器对清扫机实现人工控制功能。红外接收器与单片机相连接，红外遥控器作为一个单独的电路模块安装在手持遥控器内。红外接收器的电路如图3所示，其工作过程是:红外接收管D接收到由红外遥控发射器发射来的调制信号，经晶体三极管V2整形放大后送到集成电路IC2的2号引脚，并经IC2内部解调(即把调制信号中的指令信号区别出来变成对应的控制信号)后由引脚3、4、5、6......输出低电平。5、4、5引脚另一端接驱动板。一旦输出低电平，接收板便会带动电机转动。6脚用来启动单片机。各路控制信号的输出由红外遥控发射器对应的开关(或按钮)来控制。红外遥控器的电路如图4所示，红外遥控发射器采用了一块专用的集成电路9148，这块集成电路的内部包含有发射系统的各个组成部分。引脚4、5、6、7所在的内部电路与按钮S1、S2、S3、S4组成编码电路；引脚2、3所在的内部电路与外部电容器C1、C2及晶体振荡器B构成了载波信号发生器；编码信号、载波信号在集成电路内部调制，产生调制信号；调制信号由引脚15送至晶体三极管V4、V5进行放大；红外发射管V6发出含有控制信号的红外线，发出的红外线可用红外接收器接收。通过遥控器可以实现指定位置的手动控制清扫功能。
[0017]需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种多功能自动清扫机，包括清扫车体、驱动装置及控制电路，驱动装置安装在清扫车体的底部，该驱动装置包括两个驱动轮、一个转向轮和控制电路，两个驱动轮安装在清扫车体的前端底部，转向轮安装在清扫车体的后端底部，其特征在于:所述的控制电路包括单片机、两个红外接收/发射管、两个模拟电机，单片机通过驱动电路与两个模拟电机相连接，两个模拟电机的输出轴分别于两个驱动轮相连接，在驱动轮的外侧安装有两个黑白相间圆盘，在黑白相间圆盘的外侧安装有红外接收/发射管，该单片机分别通过I/o接口与红外接收/发射管相连接。
2.根据权利要求1所述的多功能自动清扫机，其特征在于:所述的单片机还连接一红外接收器并在红外遥控器的控制下工作。
3.根据权利要求1所述的多功能自动清扫机，其特征在于:所述黑白相间圆盘将黑白相间的区域分为8等份。
【专利摘要】本发明涉及一种多功能自动清扫机，其主要技术特点是：所述的控制电路包括单片机、两个红外接收/发射管、两个模拟电机，单片机通过驱动电路与两个模拟电机相连接，两个模拟电机的输出轴分别于两个驱动轮相连接，在驱动轮的外侧安装有两个黑白相间圆盘，在黑白相间圆盘的外侧安装有红外接收/发射管，该单片机分别通过I/O接口与红外接收/发射管相连接。本发明设计合理，实现了对地面的自动清扫功能，一方面可以手动控制，采用红外遥控对自动清扫机的前进、后退和转弯进行控制，不用弯腰、走动就能控制机器进行局部清扫；另一方面也可以全自动地清扫光线昏暗、够不到的床底。具有成本低、操作简单，可以帮助独居老人解决清扫、健身和安全的难题。
【IPC分类】A47L11-24
【公开号】CN104545702
【申请号】CN201310477523
【发明人】李泽兴, 关大勇
【申请人】天津得瑞丰凯新材料科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月14日