吸附式自动清洁机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种吸附式自动清洁机。
【背景技术】
[0002]现有的吸附式自动清洁机的底部设有吸盘，依靠其吸盘所产生的吸附力以及与该吸附力密切相关的摩擦力，其不仅能在光滑的地板上行走自如，而且在直立的作业面上也能行走自如，从而极大地提高了清洁效率。
[0003]然而，现有的吸附式自动清洁机在设计上也存在一个缺点，主要是吸附式自动清洁机在作业面上沿清洁方向前进时，其清洁机构所清洁的范围不足以全部覆盖吸盘所接触的范围，致使吸盘的外缘与未清洁面接触，从而导致作业面上的污垢粘附到吸盘表面一吸盘与工作面的接触面，从而影响吸盘的吸附效果。特别是，当吸盘表面上的污垢积累到一定量之后，吸附式自动清洁机就会因吸盘漏气而无法正常工作，甚至有可能从作业面上坠落。
[0004]对于上述问题，吸附式自动清洁机的使用者固然可以通过清洗吸盘的方式来予以克服，但频繁地清洗吸盘会导致人力成本的提高，吸附式自动清洁机的使用效率下降，有时，甚至会因清洗方式不当而导致吸盘的效能下降。
【发明内容】
[0005]鉴于上述现有技术所存在的缺陷，本发明的目的旨在提供一种吸附式自动清洁机，所述吸附式自动清洁机在清洗作业面时能有效防止作业面上的污垢粘附到吸盘与作业面的接触面上，从而克服上述现有技术所存在的缺陷。
[0006]本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
[0007]一种吸附式自动清洁机，其机体底部的前端设有清洁机构，清洁机构后侧的机体底部设有至少2个吸盘，所述清洁机构的端部外缘与所述吸附式自动清洁机的纵向中轴线之间的距离大于每个吸盘的外缘与所述纵向中轴线之间的距离。
[0008]在本发明中，所谓纵向，是指吸附式自动清洁机工作时的前进方向，亦即清洁方向。
[0009]在本发明中，所述清洁机构的端部外缘与所述吸附式自动清洁机的纵向中轴线之间的距离大于吸盘的外缘与所述纵向中轴线之间的距离，是为了确保本发明吸附式自动清洁机在作业面上前进时，所述清洁机构清洁的范围足以全部覆盖所述吸盘能够接触到的范围，亦即避免所述吸盘的外缘与未清洁面接触，从而有效防止作业面上的污垢粘附到吸盘表面上。
[0010]在上述技术方案的基础上，本发明可进一步附加下述技术特征:
[0011]所述清洁机构的宽度小于或等于所述吸附式自动清洁机本体的宽度。采用清洁机构的宽度小于或等于吸附式自动清洁机本体宽度的设计，能使本发明吸附式自动清洁机的结构更加紧凑，且便于整体包装。
[0012]进一步地，所述吸盘的数量为五个，五个吸盘分为前后两排，前排三个，后排两个。
[0013]另外，本发明中的清洁机构可使用现有技术中已有的清洁机构，优先使用抹布、滚刷或刮条。
[0014]本发明具有以下有益效果:
[0015]1、有效防止作业面上的污垢粘附到吸盘表面上，从而确保吸盘的正常工作，提高吸附式自动清洁机的使用效率。
[0016]2、结构简单、便于实施。
【附图说明】
[0017]图1是本发明吸附式自动清洁机的一个实施例的底部结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图介绍本发明吸附式自动清洁机的一个实施例。
[0019]如图1所示，一种吸附式自动清洁机1，其机体底部的前端设有清洁机构2，清洁机构2后侧的机体底部设有五个吸盘3，所述五个吸盘3分为前后两排，前排三个，后排两个；所述清洁机构2的端部外缘与所述吸附式自动清洁机的纵向中轴线之间的距离大于任何一个吸盘3的外缘与所述纵向中轴线之间的距离，纵向即为自动清洁机的行进方向，也就是清洁方向qy，这就意味着所述清洁机构2的宽度S2大于与清洁方向qy垂直的方向qx上相距最远的两个吸盘3之间的外侧边缘距离Sl。
[0020]在本实施例中，所述清洁机构2的宽度S2大于与清洁方向垂直的方向上相距最远的两个吸盘3之间的外侧边缘距离S1，是为了确保吸附式自动清洁机I工作时，清洁机构2所清洁范围足以覆盖任何一个吸盘3所接触的范围，从而有效防止作业面上的污垢粘附到吸盘3的表面上。
[0021]从图1还可以看出，在本实施例中，清洁机构2的宽度小于吸附式自动清洁机I机体自身的宽度，采用这种方案，能使吸附式自动清洁机I的结构更加紧凑，且便于整体包装。
[0022]以上，结合附图介绍了本发明吸附式自动清洁机的一个实施例。需要强调的是，该实施例只是本发明优选的实施方式之一，本发明的保护范围不受该实施例的限制。在具体实施本发明的过程中，本领域技术人员可以根据工作对象的具体特点，选择适当的技术方案。例如，清洁机构的宽度也可以等于甚至大于吸附式自动清洁机本体的宽度。又如，吸盘的具体数量及其排列方式可根据吸附式自动清洁机的具体规格确定，不限于五个，也不一定是两排，但是，无论吸盘的具体数量是超过五个，还是少于五个，都应使所述清洁机构的端部外缘与所述吸附式自动清洁机的纵向中轴线之间的距离大于任何一个吸盘的外缘与所述纵向中轴线之间的距离，以便确保吸附式自动清洁机的清洁范围足以全部覆盖吸盘所接触的范围。总之，在本发明请求保护的技术方案的基础上所作的任何演绎，均进入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种吸附式自动清洁机，其机体底部的前端设有清洁机构，所述清洁机构后侧的机体底部设有至少两个吸盘，其特征在于:所述清洁机构(2)的端部外缘与所述吸附式自动清洁机的纵向中轴线之间的距离大于所述每个吸盘(3)的外缘与所述纵向中轴线之间的距离。
2.如权利要求1所述的吸附式自动清洁机，其特征在于:所述清洁机构(2)的宽度小于或等于所述吸附式自动清洁机机体的宽度。
3.如权利要求1所述的吸附式自动清洁机，其特征在于:所述吸盘(3)的数量为五个，五个吸盘(3)分为前后两排,前排三个,后排两个。
4.如权利要求1、2或者3所述的吸附式自动清洁机，其特征在于:所述清洁机构(2)为抹布、滚刷或刮条。
【专利摘要】本发明公开了一种吸附式自动清洁机，其机体底部（1）的前端设有清洁机构（2），所述清洁机构后侧的机体底部（1）设有吸盘（3）；所述清洁机构（2）的端部外缘与所述吸附式自动清洁机的纵向中轴线之间的距离大于所述吸盘（3）的外缘与所述纵向中轴线之间的距离。本发明吸附式自动清洁机能有效防止作业面上的污垢粘附到吸盘（3）表面上，从而确保吸盘（3）的正常工作，提高吸附式自动清洁机的使用效率，此外，本发明吸附式自动清洁机还具有结构简单、便于实施的优点。
【IPC分类】A47L11-40, A47L11-38
【公开号】CN104644064
【申请号】CN201310587180
【发明人】杨敏敏
【申请人】苏州科沃斯商用机器人有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月20日
【公告号】WO2015074530A1