多功能智能清洁机器人装置的制造方法
【专利说明】多功能智能清洁机器人装置
[0001]本发明要求申请号为2013101402233、申请日为2013年4月23日、发明名称为“多功能智能清洁机器人装置”的专利的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种多功能智能清洁机器人装置，尤其涉及一种用于室内能够根据多个障碍检测装置确定障碍并根据接收到的无线电视广播信号的强度确定是否播放广播信号中音视频内容的多功能智能清洁机器人装置，一方面，准确检测出附近障碍物并及时进行躲避，另一方面，在清扫的同时接收无线信号并播放其中的多媒体内容，为用户改善室内环境的同时，丰富了用户的视听享受。
【背景技术】
[0003]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，扫地省时、省力。其整个清洁过程不需要人控制，减轻用户的操作负担，省下时间看电视、陪家人，净化空气，有的机器人装置内置活性碳、吸附空气中有害物质，一般结构轻便小巧，能够轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。在两年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。越来越多的清洁机器人开始进入千家万户。
[0004]但是，现有的清洁机器人通常存在障碍物检测器单一，障碍物检测不够准确的问题，在打扫过程中经常因为没检测到障碍物而陷入进退两难的尴尬情况，在一个地方被限制不动直到耗尽电力为止，清洁效率大大降低，同时在清洁的同时无法为用户提供其他的服务，如多媒体视听享受，用途比较固定，不能进一步丰富用户的使用体验。
[0005]因此，需要一种用于室内的多功能智能清洁机器人装置，使用多种检测装置联合检测附近的障碍物，及时制定躲避策略，杜绝空转的情况发生，同时接收无线电视广播信号并输出其中的音视频内容，为用户提供深层次的服务。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本发明提供了一种用于室内多功能智能清洁机器人装置，使得用户不必时刻保证对清洁机器人运行状况的关注，不用自己观测清洁机器人的使用情况，在出现障碍物时及时进行躲避，并在广播信号强度达到一定程度时为用户提供其中的音视频内容，从而提高清洁机器人的智能程度和使用效率。
[0007]根据本发明的一方面，提供了一种用于室内的多功能智能清洁机器人装置，包括机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块，其中控制器模块分别与机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块连接，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果控制机器人装置的主体模块的驱动和清洁，并控制数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块对接收到的数字电视广播信号进行处理，输出适合外部音视频播放设备的各种接口格式的音视频信号。
[0008]更具体地，所述多功能智能清洁机器人装置进一步包括:机器人装置的主体模块，包括驱动器、吸尘器，驱动器控制机器人装置的前进、后退和转弯的驱动动作，吸尘器对经过的地面进行清洁；超声波收发模块，位于机器人装置的正前方，发射并接收超声波以检测机器人装置到前方障碍物的距离；红外线传感器检测模块，包括四个红外线传感器，分别位于机器人装置的左前方、左下方、右前方和右下方，检测机器人装置的周边障碍物和地面落差；接触传感器检测模块，位于机器人装置前端的缓冲器上，通过轻微的碰撞接触，检测未能被超声波收发模块和红外线传感器检测模块检测到的微小障碍物；数字电视广播信号接收模块，包括数字调谐器、解调器、解复用器、音视频解压缩单元和信号强度检测模块，接收并处理数字电视广播信号，其中所述信号强度检测模块检测接收到的数字电视广播信号的强度，并产生强度控制信号；音视频数据处理模块，接收数字电视广播信号接收模块输出的处理后的数字电视广播信号，进行音视频数据格式转换，输出适合外部音视频播放设备的DV1.HDM1.DisplayPort或DiiVA接口格式的音视频信号，所述音视频数据处理模块采用现场可编程门阵列FPGA芯片，该FPGA芯片为ALTERA公司的EP2C5Q208C8N ;控制器模块，分别与超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块连接，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果，使得驱动器控制机器人装置的驱动动作，同时控制吸尘器进行清洁，并在所述信号强度检测模块检测到的强度控制信号大于60dBuV时，启动数字调谐器、解调器、解复用器、音视频解压缩单元和音视频数据处理模块处理接收到的数字电视广播信号并输出到外部音视频播放设备进行播放；其中，所述数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块位于机器人装置的主体模块上。
[0009]更具体地，所述多功能智能清洁机器人装置进一步包括:所述超声波收发模块发送的超声波的中心频率是40kHz，每一个红外线传感器的检测距离达到10cm。
[0010]更具体地，所述多功能智能清洁机器人装置进一步包括:所述外部音视频播放设备可包括数字电视、DVD、录像机、电脑、机顶盒或摄像机。
[0011]更具体地，所述多功能智能清洁机器人装置进一步包括:所述接收到的数字电视广播信号可以是DVB-C、DVB-T, DVB-S或DVB-H信号。
【附图说明】
[0012]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0013]图1根据本发明实施方案示出的多功能智能清洁机器人装置的结构方框图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参照附图对本发明的多功能智能清洁机器人装置的实施方案进行详细说明。
[0015]图1示出根据本发明实施方案示出的多功能智能清洁机器人装置的结构方框图。其中被用于室内的多功能智能清洁机器人装置包括:机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块，其中控制器模块分别与机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块连接，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果控制机器人装置的主体模块的驱动和清洁，并控制数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块对接收到的数字电视广播信号进行处理，输出适合外部音视频播放设备的各种接口格式的音视频信号。具体地，机器人装置的主体模块，包括驱动器、吸尘器，驱动器控制机器人装置的前进、后退和转弯的驱动动作，吸尘器对经过的地面进行清洁；超声波收发模块，位于机器人装置的正前方，发射并接收超声波以检测机器人装置到前方障碍物的距离；红外线传感器检测模块，包括四个红外线传感器，分别位于机器人装置的左前方、左下方、右前方和右下方，检测机器人装置的周边障碍物和地面落差；接触传感器检测模块，位于机器人装置前端的缓冲器上，通过轻微的碰撞接触，检测未能被超声波收发模块和红外线传感器检测模块检测到的微小障碍物；数字电视广播信号接收模块，包括数字调谐器、解调器、解复用器、音视频解压缩单元和信号强度检测模块，接收并处理数字电视广播信号，其中所述信号强度检测模块检测接收到的数字电视广播信号的强度，并产生强度控制信号；音视频数据处理模块，接收数字电视广播信号接收模块输出的处理后的数字电视广播信号，进行音视频数据格式转换，输出适合外部音视频播放设备的DV1、HDMI,DisplayPort或DiiVA接口格式的音视频信号，所述音视频数据处理模块采用现场可编程门阵列FPGA芯片，该FPGA芯片为ALTERA公司的EP2C5Q208C8N ;控制器模块，分别与超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块连接，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果，使得驱动器控制机器人装置的驱动动作，同时控制吸尘器进行清洁，并在所述信号强度检测模块检测到的强度控制信号大于60dBuV时，启动数字调谐器、解调器、解复用器、音视频解压缩单元和音视频数据处理模块处理接收到的数字电视广播信号并输出到外部音视频播放设备进行播放；其中，所述数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块位于机器人装置的主体模块上。
[0016]其中，DV1、HDM1、DisplayPort、DiiVA是市场上常见的数字音视频接口标准。DVI (Digital Visual Interface)，即数字视频接口，由 Silicon Image、Intel (英特尔)、Compaq(康柏)、IBM、HP(惠普)、NEC、Fujitsu(富士通)等公司共同组成 DDffG(DigitalDisplay Working Group，数字显示工作组)于1999年推出的接口标准，DVI以PanalLink接口技术为基础，基于TMDS (最小化传输差分信号)电子协议作为基本电气连接，最高信号传输码流为1.65Gbps，相比较之前的模拟视频接口，其具有速度快、画面清晰、支持HDCP协议的特点。HDMI (High Definit1n Multimedia