一种擦窗机器人安全保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及保护装置技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人安全保护装置。
【背景技术】
[0002]随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。
[0003]现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，许多人都致力于其的研宄。目前研宄人员研宄出了擦窗机器人，硅胶吸盘吸附在玻璃上，用弹性安全绳与电源线连接在机器本体上，工作时，当机器发生故障，从玻璃上跌落，保证使用的安全。虽然能高效的完成玻璃窗的清洁以及避免了人员高空作业，但是硅胶吸盘在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力不够强，可能受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落，从而造成危险。另外，现今一般使用的是弹性安全绳，弹性安全绳弹性大，连接处的结有可能变形松脱。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全度高、吸力强且绳子不会由于弹性安全绳弹性大导致连接处的结变形松脱的擦窗机器人安全保护装置，且该装置结构简单、使用方便。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
提供一种擦窗机器人安全保护装置，包括机器人本体，所述安全保护装置包括安全绳、若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，所述机器人本体通过安全绳与可连接吸盘连接；所述可连接吸盘上设有用于连接安全绳的连接扣；所述安全绳上设有用于控制安全绳长度的控制结构。
[0006]本发明擦窗机器人安全保护装置，通过设置若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，使得可连接吸盘具有很强的吸附玻璃的特征，从而避免由于可连接吸盘吸力不够导致其在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力很弱，从而很好地避免受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落的可能性出现，提高了吸附的强度。且本申请的安全绳并不是弹性安全绳，避免了由于弹性大导致连接处的结变形松脱的情形出现，提高了安全性以及稳定性。另外，所述可连接吸盘上设有用于连接安全绳的连接扣；所述安全绳上设有用于控制安全绳长度的控制结构，使得安全绳与可连接吸盘可快速连接于拆装，且安全绳的长度可以根据需要进行设置，使得整个装置的使用快速准确且高效。
[0007]优选地，所述可连接吸盘上设有封闭的连接环，所述连接扣上设有开口结构，所述连接扣通过开口结构挂设于连接环上。这样设置是为了快捷方便地将连接扣通过开口结构挂设于连接环上，从而与可连接吸盘连接。
[0008]优选地，所述连接扣上设有用于锁紧开口结构的锁紧结构。锁紧结构的设置是为了将连接扣上的开口结构锁紧。
[0009]优选地，所述连接扣为环形结构。需要说明的是环形结构只是优选，其它的结构只要能够与可连接吸盘可靠挂接都是可行的。
[0010]优选地，安全绳与连接扣连接端设有用于卡紧安全绳的卡紧结构。为了避免安全绳与连接扣连接的端由于打的结松开导致安全绳一端滑落，设置了卡紧结构用于加固，提高了安全性。
[0011]优选地，所述可连接吸盘数目为多个。这样设置是为了加固可连接吸盘的吸合力，避免其中一个可连接吸盘吸力不足导致滑落。
[0012]优选地，安全绳的其中一端设有自动回收安全绳装置。这样设置是为了快速的收纳安全绳。
[0013]优选地，所述安全绳为高强度抗拉伸的非弹性安全绳。这样设置是为了避免出现由于弹性安全绳弹性大导致连接处的结变形从而松脱。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明擦窗机器人安全保护装置，通过设置若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，使得可连接吸盘具有很强的吸附玻璃的特征，从而避免由于可连接吸盘吸力不够导致其在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力很弱，从而很好地避免受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落的可能性出现，提高了吸附的强度。且本申请的安全绳并不是弹性安全绳，避免了由于弹性大导致连接处的结变形松脱的情形出现，提高了安全性以及稳定性。另外，所述可连接吸盘上设有用于连接安全绳的连接扣；所述安全绳上设有用于控制安全绳长度的控制结构，使得安全绳与可连接吸盘可快速连接与拆装，且安全绳的长度可以根据需要进行设置，使得整个装置的使用快速准确且高效。且本发明结构简单使用方便。
【附图说明】
[0015]图1为实施例擦窗机器人安全保护装置的结构示意图。
[0016]图2为可连接吸盘吸合玻璃窗后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0018]本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例
[0019]如图1至2所示为本发明擦窗机器人安全保护装置的实施例，包括机器人本体1，所述安全保护装置包括安全绳2、若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘3，所述机器人本体I通过安全绳2与可连接吸盘3连接；所述可连接吸盘3上设有用于连接安全绳2的连接扣4 ;所述安全绳2上设有用于控制安全绳长度的控制结构。
[0020]具体地，所述可连接吸盘3上设有封闭的连接环31，所述连接扣4上设有开口结构，所述连接扣4通过开口结构挂设于连接环31上。这样设置是为了快捷方便地将连接扣4通过开口结构挂设于连接环上，从而与可连接吸盘连接。
[0021]其中，所述连接扣4上设有用于锁紧开口结构的锁紧结构41。锁紧结构41的设置是为了将连接扣4上的开口结构锁紧。
[0022]另外，所述连接扣4为环形结构。需要说明的是环形结构只是优选，其它的结构只要能够与可连接吸盘3可靠挂接都是可行的。
[0023]其中，安全绳2与连接扣4连接端设有用于卡紧安全绳2的卡紧结构。为了避免安全绳2与连接扣4连接的端由于打的结松开导致安全绳2 —端滑落，设置了卡紧结构用于加固，提高了安全性。
[0024]另外，所述可连接吸盘3数目为多个。这样设置是为了加固可连接吸盘3的吸合力，避免其中一个可连接吸盘3吸力不足导致滑落。
[0025]其中，安全绳2的其中一端设有自动回收安全绳装置。这样设置是为了快速的收纳安全绳2。
[0026]另外，所述安全绳2为高强度抗拉伸的非弹性安全绳。这样设置是为了避免出现由于弹性安全绳弹性大导致连接处的结变形从而松脱。
[0027]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种擦窗机器人安全保护装置，包括机器人本体(I )，其特征在于，所述安全保护装置包括安全绳(2)、若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘(3)，所述机器人本体(I)通过安全绳(2 )与可连接吸盘(3 )连接；所述可连接吸盘(3 )上设有用于连接安全绳(2)的连接扣(4);所述安全绳(2)上设有用于控制安全绳长度的控制结构。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，所述可连接吸盘(3 )上设有封闭的连接环(31)，所述连接扣(4 )上设有开口结构，所述连接扣(4 )通过开口结构挂设于连接环(31)上。3.根据权利要求2所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，所述连接扣(4)上设有用于锁紧开口结构的锁紧结构(41)。4.根据权利要求1至3任一项所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，所述连接扣(4)为环形结构。5.根据权利要求4所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，安全绳(2)与连接扣(4)连接端设有用于卡紧安全绳(2)的卡紧结构。6.根据权利要求5所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，所述可连接吸盘(3)数目为多个。7.根据权利要求6所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，安全绳(2)的其中一端设有自动回收安全绳装置。8.根据权利要求7所述的擦窗机器人安全保护装置，其特征在于，所述安全绳(2)为高强度抗拉伸的非弹性安全绳。
【专利摘要】本发明涉及保护装置技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人安全保护装置，包括机器人本体，所述安全保护装置包括安全绳、若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，所述机器人本体通过安全绳与可连接吸盘连接；所述可连接吸盘上设有用于连接安全绳的连接扣；所述安全绳上设有用于控制安全绳长度的控制结构。通过设置若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，使得可连接吸盘具有很强的吸附玻璃的特征，从而避免由于可连接吸盘吸力不够导致其在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力很弱，从而很好地避免受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落的可能性出现，提高了吸附的强度。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN104958038
【申请号】CN201510379383
【发明人】曹一波, 黄建敏
【申请人】深圳市宝乐机器人技术有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月2日