一种擦窗机器人安全保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及保护装置技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人安全保护装置。
【背景技术】
[0002]随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。
[0003]现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，许多人都致力于其的研宄。目前研宄人员研宄出了擦窗机器人，硅胶吸盘吸附在玻璃上，用弹性安全绳与电源线连接在机器本体上，工作时，当机器发生故障，从玻璃上跌落，保证使用的安全。虽然能高效的完成玻璃窗的清洁以及避免了人员高空作业，但是硅胶吸盘在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力不够强，可能受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落，从而造成危险。另外，现今一般使用的是弹性安全绳，弹性安全绳弹性大，连接处的结有可能变形松脱。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全度高、吸力强且绳子不会由于弹性安全绳弹性大导致连接处的结变形松脱的擦窗机器人安全保护装置，且该装置结构简单、使用方便。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
提供一种擦窗机器人安全保护装置，包括机器人本体，所述安全保护装置包括安全绳和若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，所述安全绳一端与机器人本体连接、另一端与可连接吸盘连接且使用时处于绷紧状态，安全绳与可连接吸盘连接端设有用于加固连接的锁紧结构；所述可连接吸盘上设有用于防滑的防滑层。
[0006]本发明擦窗机器人安全保护装置，通过设置若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，使得可连接吸盘具有很强的吸附玻璃的特征，从而避免由于可连接吸盘吸力不够导致其在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力很弱，从而很好地避免受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落的可能性出现，提高了吸附的强度。且本申请的安全绳并不是弹性安全绳，避免了由于弹性大导致连接处的结变形松脱的情形出现，提高了安全性以及稳定性。另外，本申请安全绳一端与机器人本体连接、另一端与可连接吸盘连接且使用时处于绷紧状态，使得安全绳可以直接与可连接吸盘快速连接且传递作用力，便于在机器向下跌落的过程中及时拉起，效果明显且快速。且安全绳与可连接吸盘连接端设有用于加固连接的锁紧结构；为了避免安全绳与可连接吸盘连接端由于打的结松开导致安全绳一端滑落，设置了锁紧结构用于加固，提高了安全性。且所述可连接吸盘上设有用于防滑的防滑层，避免出现安全绳打滑的现象，便于传递作用力以及可靠拉起向下跌落的机器人本体，提高了安全性和可靠性。
[0007]优选地，所述可连接吸盘上设有封闭的连接环，安全绳通过环绕连接环挂接于可连接吸盘上。这样设置是为了快捷地将连安全绳挂接于可连接吸盘上，实现快速可靠连接。
[0008]优选地，安全绳环绕于连接环的自由端伸出距离连接环最低端的距离值大于锁紧结构所在位置距离连接环最低端的距离值。这样设置是为了可靠地加固，避免安全绳与可连接吸盘连接端由于打的结松开导致安全绳一端滑落，提高了安全性。需要说明的是这个具体距离值不是唯一的，只要能满足可靠地固定安全绳与可连接吸盘连接即可。
[0009]优选地，所述安全绳与机器人本体上的电源线固定连接。需要说明的是安全绳与机器人本体上其他结构连接也是可行的，与电源线连接只是优选。
[0010]优选地，所述可连接吸盘数目为多个。这样设置是为了加固可连接吸盘的吸合力，避免其中一个可连接吸盘吸力不足导致滑落。
[0011]优选地，安全绳的其中一端设有自动回收安全绳装置。这样设置是为了快速的收纳安全绳。
[0012]优选地，所述安全绳为高强度抗拉伸的非弹性安全绳。这样设置是为了避免出现由于弹性安全绳弹性大导致连接处的结变形从而松脱。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明擦窗机器人安全保护装置，通过设置若干用于提供支撑作用的具有强力吸附玻璃特征的可连接吸盘，使得可连接吸盘具有很强的吸附玻璃的特征，从而避免由于可连接吸盘吸力不够导致其在吸附表面平整度与粗糙度不好的玻璃上时吸力很弱，从而很好地避免受到跌落的机器向下的拉拽力导致其脱落的可能性出现，提高了吸附的强度。且本申请的安全绳并不是弹性安全绳，避免了由于弹性大导致连接处的结变形松脱的情形出现，提高了安全性以及稳定性。另外，本申请安全绳一端与机器人本体连接、另一端与可连接吸盘连接且使用时处于绷紧状态，使得安全绳可以直接与可连接吸盘快速连接且传递作用力，便于在机器向下跌落的过程中及时拉起，效果明显且快速。且安全绳与可连接吸盘连接端设有用于加固连接的锁紧结构；为了避免安全绳与可连接吸盘连接端由于打的结松开导致安全绳一端滑落，设置了锁紧结构用于加固，提高了安全性。且所述可连接吸盘上设有用于防滑的防滑层，避免出现安全绳打滑的现象，便于传递作用力以及可靠拉起向下跌落的机器人本体，提高了安全性和可靠性。所述安全绳上设有用于控制安全绳长度的控制结构，使得安全绳与可连接吸盘可快速连接与拆装，且安全绳的长度可以根据需要进行设置，使得整个装置的使用快速准确且高效。
【附图说明】
[0014]图1为实施例擦窗机器人安全保护装置的结构示意图。
[0015]图2为可连接吸盘吸合玻璃窗后的结构示意图。