自动高层玻璃幕墙清洗器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动高层玻璃幕墙清洗器，主要用于清洗高楼的玻璃幕墙。
【背景技术】
[0002]现代高楼建筑，有很多采用玻璃幕墙结构，其采光性好，保温防潮，外形美观。但随着社会的发展，对于高层玻璃幕墙的外表整洁清洗，日渐突出。传统做法只能依靠人工悬吊清洗，不仅清洗效率低，而且存在非常大的安全隐患，因此，近年来，不断开发了一些高层玻璃幕墙的清洗器。例如中国专利号ZL200410053264，名称为“高楼玻璃幕墙清洗机系统”，该结构虽然实现了对玻璃幕墙的自动清洗，但整机构造复杂，特别是其自能实现从上往下清洗，且依靠自身重量和重力下行运动，存在严重的不可靠性，使用范围受到限制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种采用两组吸附装置，自动交替吸附，能跨越障碍，可自上而下或自下而上运动，适用范围大，整机结构简单，清洗高效的自动高层玻璃幕墙清洗器。
[0004]本发明自动高层玻璃幕墙清洗器的技术方案是:包括清洗器主体，清洗器主体上设有清洗机构、上下移动装置和障碍感应器，其特征在于所述的清洗器主体的上下两头分别设置上吸盘和下吸盘，上吸盘和下吸盘各自由上气缸和下气缸带动吸附或脱离玻璃幕墙，清洗器主体的中部设置中吸盘，中吸盘由中气缸带动吸附或脱离玻璃幕墙，中吸盘由上下移动装置带动，使上吸盘和下吸盘与中吸盘之间交替吸附或脱离玻璃幕墙，实现清洗器上下运行。
[0005]本发明公开了一种自动高层玻璃幕墙清洗器的，主要特点包括一个清洗器主体，在清洗器主体的上部设置上吸盘，下部设置下吸盘，中部设置中吸盘，各吸盘由各自的气缸带动，作吸附或脱离玻璃幕墙的动作，气缸通过气管连通气源，所述的中吸盘有上下移动装置，并由上下移动装置带动，在上吸盘和下吸盘之间交替吸附移动，从而实现清洗器上行或下行。具体的动作例如从下往上清洗时，先将上吸盘和下吸盘吸附在玻璃幕墙上，清洗机构就可以开始清洗了，而中吸盘收缩，不与玻璃幕墙接触，由上下移动装置带动上行，移动到清洗器主体的上部，待该区域的玻璃幕墙清洗完成后，中气缸带动中吸盘吸附在玻璃幕墙上，而上吸盘和下吸盘由上气缸和下气缸带动脱离玻璃幕墙，上下移动装置工作，在反向作用力下，使清洗器主体带着上吸盘和下吸盘向上移动，然后清洗机构又开始清洗，如此交替移动清洗，动作简单，清洗方便，吸盘由气缸带动吸附，吸附可靠，不易脱落。特别是交替动作可实现跨越动作，可跨越障碍物(例如窗框)，同时清洗时也可从顶层开始从上往下清洗，使用方便，实用性强。
[0006]本发明的自动高层玻璃幕墙清洗器，所述的上下移动装置包括无杆气缸，无杆气缸上设置导向滑块，导向滑块上安装中吸盘固定架，中吸盘固定架下安装4只中吸盘，4只中吸盘各由一只中气缸带动吸附或脱离玻璃幕墙，无杆气缸通气带动导向滑块上下移动。4只中吸盘吸附更牢靠，由无杆气缸带动导向滑块作上下移动，动作稳定。所述的上下移动装置也可由电机带动螺杆螺帽实现上下移动，包括螺杆，螺杆上设置螺帽，螺帽上设置中吸盘固定架和中吸盘，螺杆由电机带动转动，从而带动螺帽上的中吸盘固定架和中吸盘上下移动，动作可靠所述的上下移动装置还可由电机带动齿轮齿条实现上下移动，包括齿轮和齿条，齿轮上设置中吸盘固定架和中吸盘，齿轮由电机带动与齿条啮合，从而带动中吸盘固定架和中吸盘上下移动，结构简单，加工方便。所述的清洗器主体上部安装上固定架，上固定架上设置一只上吸盘，所述的清洗器主体下部安装下固定架，下固定架上设置两只下吸盘。有了固定架，上吸盘和下吸盘设置方便、牢靠。所述的清洗器主体为两根直线导轨，直线导轨保证清洗器作上下垂直移动，不跑位。所述的清洗机构包括在清洗器主体的上部设置喷水管和摇摆清洗刷，喷水管通过水管连接水源，在清洗器主体的下部设置固定清洁刷，清洗效果好。所述的清洗器主体上设置安全保障机构，所述的安全保障机构包括在高层楼顶上设置卷扬机，卷扬机上的钢丝绳连接清洗器主体，起保障作用，防止清洗器发生故障时脱落。所述的清洗器主体上设置红外直线仪。红外直线仪市场上有售，可校正直线移动。所述的上吸盘、下吸盘和中吸盘包括盘体和吸片组成，盘体连接固定板，吸片上有支杆，支杆连接杠杆连杆，杠杆连杆连接气缸。即气缸采用杠杆原理带动吸盘伸缩，从而带动吸盘吸附或脱离，动作稳定、可靠。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的自动高层玻璃幕墙清洗器结构示意图；
图2是本发明的上下移动装置为无杆气缸示意图；
图3是本发明的上下移动装置为螺杆螺帽示意图；
图4是本发明的上下移动装置为齿轮齿条示意图；
图5是本发明的气缸带动吸盘结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]本发明涉及一种自动高层玻璃幕墙清洗器，如图1一图5所示，包括清洗器主体1，清洗器主体I上设有清洗机构、上下移动装置和障碍感应器9，所述的清洗器主体I的上下两头分别设置上吸盘2和下吸盘3，上吸盘2和下吸盘3各自由上气缸4和下气缸5带动吸附或脱离玻璃幕墙，清洗器主体I的中部设置中吸盘6，中吸盘由中气缸7带动吸附或脱离玻璃幕墙，中吸盘6由上下移动装置带动，使上吸盘2和下吸盘3与中吸盘6之间交替吸附或脱离玻璃幕墙，实现清洗器上下运行。本方案的主要特点包括一个清洗器主体1，在清洗器主体I的上部设置上吸盘2，下部设置下吸盘3，中部设置中吸盘6，各吸盘由各自的气缸带动，作吸附或脱离玻璃幕墙的动作，气缸通过气管连通气源，所述的中吸盘6有上下移动装置，并由上下移动装置带动，在上吸盘2和下吸盘3之间交替吸附移动，从而实现清洗器上行或下行。具体的动作例如从下往上清洗时，先将上吸盘2和下吸盘3吸附在玻璃幕墙上，清洗机构就可以开始清洗了，而中吸盘6收缩，不与玻璃幕墙接触，由上下移动装置带动上行，移动到清洗器主体I的上部，待该区域的玻璃幕墙清洗完成后，中气缸7带动中吸盘6吸附在玻璃幕墙上，而上吸盘2和下吸盘3由上气缸4和下气缸5带动脱离玻璃幕墙，上下移动装置工作，在反向作用力下，使清洗器主体I带