一种地面自动清洁车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清洁车，特别涉及一种地面自动清洁车。
【背景技术】
[0002]目前室内的地板多由人工清洁，劳动量比较大，劳动繁琐，效率较低，而且劳动者易受灰尘的污染。现有的地面清洁机多为单一功能，还需人工操作，对清洁工作的劳动强度减轻不大。目前大多数地面清洁机在清洁时由于只是单独的清扫，因此扫落的灰尘会污染室内的环境，且由于操作人员在清洁区域附近，清洁时扬起的灰尘较多，对人体健康有一定的影响，而已经具有吸尘功能的清洁机仍需人工操作，其清洁机构无法有效的清洁凹凸不平的区域，效率不高，这不免需要人们消耗许多时间在清洁工作之上。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种地面自动清洁车，从而克服人工清洁地板劳动量比较大，劳动繁琐，效率较低，而且劳动者易受灰尘污染的缺点。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种地面自动清洁车，包括:车架；底盘，其设于所述车架底部，该底盘上设有前车轮、后车轮以及使所述前车轮转向的转向机构；控制机构，其包括:驱动电机，其与所述后车轮连接以驱动其转动；控制器，其与所述驱动电机连接；以及距离传感器，其设于所述车架的前端，并通过控制器与所述转向机构连接；以及清洁机构，其包括:集尘盒，其设与所述车架上；滚刷，其设于所述底盘上；清洁电机，其与所述滚刷连接以驱动其旋转；多个浮动吸口，其分别设于所述滚刷的四周，该浮动吸口连通至所述集尘盒；叶轮，其设于所述浮动吸口内；以及无刷电机，其与所述叶轮连接驱动其转动以使所述浮动吸口产生吸力。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述浮动吸口与所述集尘盒之间设有过滤网。
[0007]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0008]1.本发明通过滚刷和浮动吸口配合能够自动打扫卫生，大大地减少了人们的家务劳云力量。
[0009]2.本发明的滚刷和浮动吸口均能够浮动，能有效地清洁到地面不平的区域，大大提高了清洁效率，与现有技术相比具有显著的进步。
【附图说明】
[0010]图1是根据本发明地面自动清洁车的结构示意图。
[0011 ] 图2是根据本发明清洁机构的仰视图。
[0012]主要附图标记说明:
[0013]1-控制机构，2-距离传感器，3-集尘盒，4-无刷电机，5-清洁电机，6_车架，7_过滤网，8-前车轮，9-滚刷，10-浮动吸口，11-清洁板。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0015]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0016]图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的地面自动清洁车的结构示意图。如图1所示，该地面自动清洁车包括:车架6、底盘、控制机构1以及清洁机构；底盘设于车架6底部，该底盘上设有前车轮8、后车轮以及使前车轮转向的转向机构，转向机构为现有中的可控转向机构；控制机构1包括:驱动电机、控制器、以及距离传感器2 ;驱动电机与后车轮连接以驱动其转动，优选地，驱动电机能够通过减速机与后车轮的转轴连接；控制器与驱动电机连接；距离传感器2设于车架的前端，并通过控制器与转向机构连接；其中，在控制机构1的作用下，通过事先设计好的路线进行清洁工作，在遇到障碍物时，车架6外壳上的距离传感器2做出反应，通过控制器控制转向机构使其绕道而行。
[0017]继续参考图1和图2，清洁机构包括:集尘盒3、滚刷9、清洁电机5、多个浮动吸口
10、叶轮以及无刷电机4 ;集尘盒3设与车架6上，滚刷9设于底盘上的一清洁板11上，用于扫动地面的垃圾和灰尘；清洁电机5与滚刷9连接以驱动其旋转；多个浮动吸口 10分别设于滚刷9的四周，浮动吸口 10为能够上下伸缩的吸口，遇到清洁地面不平的区域，能够随着地面的不平进行浮动，该浮动吸口 10连通至集尘盒3 ;叶轮设于浮动吸口 10内；无刷电机4与叶轮连接驱动其转动以使浮动吸口 10产生吸力，吸取地面的垃圾和灰尘，且浮动吸口 10与集尘盒3之间设有过滤网7，避免较大的垃圾进入。
[0018]当清洁机工作时，控制机构1内置的驱动电机经减速机带动转轴转动，从而带动清洁车运行，运行过程中，若遇到家具等障碍物时，车架6外壳的距离传感器2做出反应，通过控制机构1使整个机构绕道而行，因此在清洁时不必挪动家具；其清洁机构为吸尘式，在工作时，清洁电机5带动滚刷9滚动，从而来清洁地面上的灰尘，而无刷电机4通过带动叶轮高速旋转产生吸引力，使其产生的灰尘通过浮动吸口 10被吸入，再通过过滤网7进入集尘盒3，可有效的避免因清理扬起灰尘而带来的污染，另外清洁机构上是用滚刷9来清洁的，可有效解决清洁面不平的区域。
[0019]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种地面自动清洁车，其特征在于，包括: 车架； 底盘，其设于所述车架底部，该底盘上设有前车轮、后车轮以及使所述前车轮转向的转向机构； 控制机构，其包括: 驱动电机，其与所述后车轮连接以驱动其转动； 控制器，其与所述驱动电机连接；以及 距离传感器，其设于所述车架的前端，并通过控制器与所述转向机构连接；以及 清洁机构，其包括: 集尘盒，其设与所述车架上； 滚刷，其设于所述底盘上； 清洁电机，其与所述滚刷连接以驱动其旋转； 多个浮动吸口，其分别设于所述滚刷的四周，该浮动吸口连通至所述集尘盒； 叶轮，其设于所述浮动吸口内；以及 无刷电机，其与所述叶轮连接驱动其转动以使所述浮动吸口产生吸力。2.根据权利要求1所述的地面自动清洁车，其特征在于，所述浮动吸口与所述集尘盒之间设有过滤网。
【专利摘要】本发明公开了一种地面自动清洁车，包括：车架；底盘，其设于车架底部，该底盘上设有前车轮、后车轮以及使前车轮转向的转向机构；控制机构，其包括：驱动电机，其与后车轮连接以驱动其转动；控制器，其与驱动电机连接；以及距离传感器，其设于车架的前端，并通过控制器与转向机构连接；以及清洁机构，其包括：集尘盒，其设与车架上；滚刷，其设于底盘上；清洁电机，其与滚刷连接以驱动其旋转；多个浮动吸口，其分别设于滚刷的四周，该浮动吸口连通至集尘盒；叶轮，其设于浮动吸口内；以及无刷电机，其与叶轮连接驱动其转动以使浮动吸口产生吸力。本发明通过滚刷和浮动吸口配合能够自动打扫卫生，大大地减少了人们的家务劳动量。
【IPC分类】A47L11/24, A47L11/283, A47L9/00
【公开号】CN105286730
【申请号】CN201510701745
【发明人】黄亦其, 梁飞, 覃海桂, 刘子良, 韦作桢
【申请人】广西大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月26日