一种液压控制的辅助站立坐便椅及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种辅助器械，尤其是一种液压控制的辅助站立坐便椅及其控制方法。
技术背景
[0002]须知，坐便椅是老年人生活中不可或缺的工具。但是，市场上大多数的坐便椅都简单提供支撑作用，或仅仅满足老年人坐便的舒适性，无法满足老年人更多的需求。尤其是老年人由于自然的生理退化或是一些积累性疾病的影响而引起腿膝关节损伤，导致老年人在坐便后起立过程吃力，生活质量受到影响。发明专利CN104305926A公开了一种坐便器，其主要包括坐板、支架和定型水囊，通过控制水囊中的存水量，调节坐板与马桶的角度，进而帮助老年人轻松站立或方便坐下，但该技术中，由于水囊中储存水量有限，因此，其作用力受到很大的限制。实用新型专利CN204306991U公开了一种残疾人专用辅助坐便椅，其中包括椅座下部的一号启动伸缩杆和二号气动伸缩杆，以及气动栗，该方案需要两个气动伸缩杆和专门的气动栗装置，增加了加工制造的难度和成本。
【发明内容】
[0003]为了克服现有产品的不足，本发明提供了一种液压推力装置，通过液压推力作用椅面，使椅面旋转一定角度从而能够有效地辅助老年人站立。
[0004]本发明的技术方案:一种液压控制的辅助站立坐便椅，包括:液压装置、压电式力传感器、第二液压推杆、第一液压推杆、支撑杆、三角架，其特征在于:
[0005]第一液压推杆和第二液压推杆安装在座椅面板的下方，液压装置安装在座椅的撑板上，压电式力传感器安装在座椅面板的上表面，压电式力传感器上面覆盖有座椅软垫，第二液压推杆支撑起座椅面板前端，第一液压推杆、支撑杆和三角架共同支撑起座椅面板后端，第一液压推杆和第二液压推杆串联在液压线路之中，液压装置向第一液压推杆和第二液压推杆提供压力。
[0006]本发明的优点:
[0007](1)由于本发明采用了压力比例阀，能使推力装置获得不同的推力。
[0008](2)本发明采用传感器技术，针对不同患者能产生不同的电阻变化，从而控制压力比例阀产生不同的输入压力。
[0009](3)本发明在座椅前部设有推力装置，在患者站立的同时，座椅椅面前部能小幅度抬升，以适应腿部的弯曲。
[0010](4)本发明座椅面板设有软垫，使患者在使用椅子时更加舒适。
[0011](5)本发明抬升机构采用了机械放大装置，使椅面能倾斜更大的角度。
【附图说明】
[0012]图1是本发明所述的液压控制的辅助站立坐便椅示意图；
[0013]图2是本发明的抬升装置结构示意图；
[0014]图3是本发明的液压系统不意图；
[0015]图4是本发明的压电传感器示意图。
[0016]图5是本发明的第二液压推杆示意图。
[0017]图6是本发明的第一液压推杆示意图。
[0018]图7是本发明的三角架主视图。
[0019]图8是本发明的连接销的剖视图和俯视图。
[0020]其中:1-座椅面板，2-便孔，3-液压装置，4-压电式力传感器，5-三角架，6_支撑杆，7-第一液压推杆，8-座椅底座，9-第二液压推杆，10-节流元件，11-信号放大器，12-比例压力阀，13-液压油缸，14-三位四通电磁换向阀，15-溢流阀，16-连接销。
具体实施方案
[0021]下面结合附图1-6，对本发明所采取的技术方案做进一步的说明。
[0022]如图1所示，一种液压控制的辅助站立坐便椅，包括:
[0023]液压装置3、压电式力传感器4、第一液压推杆7、第二液压推杆9、支撑杆6、三角架5，其中，第一液压推杆7和第二液压推杆9安装在座椅面板下面，液压装置3安装在座椅下方的撑板上。
[0024]如图2所示，压电式力传感器4安装在座椅面板1上，压电式力传感器4上面覆盖有座椅软垫，第二液压推杆9支撑起座椅面板1前端，第一液压推杆7、支撑杆6和三角架5共同支撑起座椅面板1后端，三角架5和支撑杆6能使椅面翻转更大的角度，第一液压推杆7和第二液压推杆9串联在液压线路之中，由座椅下面的液压装置3提供压力。
[0025]第一液压推杆7的柱塞7-1 —端通过销7-2与三角架5的A端链接，尾端通过销16链接与座椅底座8连接在一起。支撑杆6 —端通过销16与三角架5的B端链接，另一端通过销16链接与座椅底座8链接在一起。三脚架8的C端通过销16链接于座椅面板1后端。其中A端是三角架5与座椅面板1相连接的那一端，B端是三角架5与支撑杆6连接的那一端，C端是三角架5与第一液压撑杆7的柱塞7-1相连接的那一端。第二液压推杆9的柱塞9-1 一端通过销9-2链接与座椅底座8链接在一起，第二液压推杆9的尾端通过销16链接与座椅面板1前部链接在一起。
[0026]油液进入第一液压推杆7，推动第一柱塞7-1移动，从而使座椅面板1后端抬升。第一液压推杆7输出的液压油经过节流元件10和溢流阀15减压后作为第二液压推杆9的输入液压油推动第二柱塞9-1移动，从而推动座椅面板1前端上升。
[0027]由于第一液压推杆7先于第二液压推杆9启动，在溢流阀15和节流元件10的限制下，第二液压推杆9的输入压力和输入流量小于第一液压推杆7的输出压力和输出流量，因此座椅面板1后端的抬升量大于座椅面板1前端的抬升量，从而辅助患者站立。
[0028]当患者坐立时，椅面的压电式力传感器4感受到压力变化，该压力变化经过转化电路、放大电路和CPU处理以后作为比例压力阀12的输入电流，从而控制整个系统的溢流压力。
[0029]如图3所示，本发明还给出了液压控制的辅助站立坐便椅工作过程，其步骤如下:
[0030]步骤1:患者坐立时，椅面安装的压电式力传感器感受到压力，患者坐上去时，弓丨起电阻变化。
[0031]步骤2:采用12v直流电源作为电桥激励电源，当压变电阻发生变化时，引起输出电压的变化。
[0032]步骤3:输出电压经过滤波电路采样保持以后在经过放大电路，放大该输出电压