用于调整地面清洁机的抽吸唇位置的方法和地面清洁机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于调整地面清洁机的抽吸唇相对于待清洁的地面的位置的方法，其中，布置在抽吸杆上的第一抽吸唇和至少一个间隔开的第二抽吸唇碰触地面，并且鼓风装置产生抽吸流，鼓风装置使在第一抽吸唇与第二抽吸唇之间的空间内加载负压。
[0002]本发明此外还涉及一种地面清洁机，其包括抽吸杆，在抽吸杆上布置有第一抽吸唇和至少一个第二抽吸唇，地面清洁机还包括用于产生抽吸流的鼓风装置，鼓风装置使在第一抽吸唇与第二抽吸唇之间的空间内加载负压。
【背景技术】
[0003]由DE 41 37 886 A1公知一种用于控制吸尘器地面喷嘴的刷辊的方法。
[0004]由DE 694 09 462 T2公知一种带有电动马达的抽吸设备，电动马达控制通风装置，以便产生内部的负压和抽吸空气流。设置有用于控制和/或调整电动马达的转速的机构，它们以如下方式构造，即，根据负压和压差的测量结果持续控制和/或调节电动马达的转速。
[0005]由DE 10 2008 010 068 A1公知一种用于自动调节吸尘器的抽吸功率的设备。
[0006]由EP 1 997 417 A2公知一种用于运行吸尘器的方法，该吸尘器带有抽吸风扇和作用于风扇马达的调节装置，该抽吸风扇由风扇马达驱动，该调节装置预设马达功率或影响马达功率的参数作为调节参量，并且在此考虑到通过抽吸风扇产生的负压。调节装置从马达转速和与风扇马达的功率相关联的特征参量中获取负压。
[0007]由US 6 176 940 B1公知一种用于在地毯清洁机中调适负压水平的方法。
【发明内容】
[0008]本发明的基本任务是提供一种开头提到的类型的方法，在该方法中得到一种最佳的吸取效果。
[0009]该任务在开头所提到的方法中根据本发明通过以下方式解决，S卩，获取负压并且以如下方式调整抽吸流，即，使得负压为额定值或者在额定值的范围内，从而使第一抽吸唇和第二抽吸唇在地面上的放置角处于额定值或者在额定值的范围内。
[0010]抽吸唇相对于待清洁的地面的相对定位及其放置角依赖于存在的负压。负压一方面由鼓风装置的功率确定，并且另一方面通过环境空气向抽吸唇之间的空间的流入确定。存在的负压又依赖于地面特性情况。例如，在鼓风装置的功率相同的情况下，与粗糙的地面相比，在地面平滑的情况下的负压更高。存在的负压也可以依赖于像湿清洁或干吸取这样的清洁方式。
[0011]当放置角不过于陡峭并且也不过于平坦时得到最佳的吸取效果。例如，放置角的额定值通常在大约60°。但是根据相对于地面的距离，放置角可以是不同的。
[0012]在根据本发明的解决方案中，通过调整负压将放置角调整到额定值或者额定值范围内。该负压又经由鼓风装置调整并且尤其是调节，从而即使在地面特性情况变化时也得到最佳的吸取效果。
[0013]根据本发明的方法尤其是可以自动执行。例如，可以在地面清洁机行驶运行时，当地面特性情况变化时，自动地进行调适，以便获得最佳的吸取效果。
[0014]由此尤其可以实现的是，即使地面特性情况在行驶运行时发生变化，抽吸唇的放置角也至少近似是恒定的，。
[0015]在一个实施例中，通过一个或者多个压力传感器测量负压。可以由此直接获取负压，以便尤其是执行额定值调节。
[0016]有利的是，在抽吸杆上获取负压。由此能够以简单的方式测量负压。
[0017]特别有利的是，通过调整鼓风装置的功率完成对抽吸流的调整。通过相应地驱控鼓风装置的马达可以将负压设定在额定值或者额定值范围内。(原则上也有可能的是，通过相应的流动元件，如阀盖等来调整抽吸流；通过调整鼓风装置的功率实现简单的可调整性。)
[0018]尤其是自动地进行对抽吸流的调整，也就是说在操作者不干涉的情况下完成。由此可以在地面清洁机的最佳可操作性的情况下获得最佳的清洁效果。
[0019]尤其有利的是，以如下调节目标来调节负压调整，S卩，使所获取的负压为额定值或者在额定值范围内。由此尤其是可以实现简单的、自动的调整。
[0020]调节目标(间接地)是抽吸唇相对于地面的特定的相对位置，也就是说特定的放置角或特定的放置角范围，以便获得最佳的吸取效果。
[0021]第一抽吸唇和第二抽吸唇在地面上的放置角的额定值或者额定值范围尤其是在35°到70°之间的范围内，并且例如是大约45°或者大约60°。于是得到最佳的吸取效果Ο
[0022]有利的是，抽吸杆浮动地支承在地面清洁机的行驶支架上，并且尤其是向着地面按压。由此不必通过一个或者多个轮子为抽吸杆设置附加的支撑。相应的轮子可能会在待清洁的地面上造成行驶痕迹。
[0023]有利的是，第一抽吸唇和/或第二抽吸唇具有一个或者多个凹空部，环境空气可以穿过这些凹空部流入第一抽吸唇与第二抽吸唇之间的空间中。由此能够实现最佳的吸取。
[0024]例如，负压和/或放置角的额定值或额定值范围存放在表格或者函数中。原则上，额定值或额定值范围依赖于抽吸杆的构造，并且也依赖于弹簧装置的构造，抽吸杆通过弹簧装置浮动地支承。
[0025]此外，本发明的基本任务是提供一种开头提到的类型的地面清洁机，该地面清洁机能够以最佳的吸取效果运行。
[0026]该任务在开头提到的地面清洁机中根据本发明通过以下方式解决，S卩，设置有负压获取装置，并且设置有控制和/或调节装置，负压获取装置信号作用地联接到控制和/或调节装置上，其中，控制和/或调节装置根据负压获取装置的信号以如下方式控制和/或调节负压加载，即，使得负压处于额定值或者在额定值范围内，从而使第一抽吸唇和第二抽吸唇在待清洁的地面上的放置角处于额定值或者在额定值范围内。
[0027]根据本发明的地面清洁机具有已经结合根据本发明的方法阐述过的优点。
[0028]根据本发明的地面清洁机的有利的设计方案已经结合根据本发明的方法得到了阐述。
[0029]尤其是可以在根据本发明的地面清洁机上执行根据本发明的方法。
[0030]以有利的方式，控制和/或调节装置信号作用地联接到鼓风装置上，并且控制和/或调节其功率。由此能够以简单的方式将负压调整为额定值，负压对于抽吸唇的放置角而言是重要的。
[0031]负压获取装置尤其具有一个或者多个压力传感器。由此能够直接地获取相应的负压。
[0032]于是有利的是，这个或者这些压力传感器布置在抽吸杆上。由此能够以简单的方式获取相应的负压。
[0033]有利的是，抽吸杆浮动地支承在地面清洁机的行驶支架上。由此不需要任何附加的轮子支撑件。抽吸杆可以向着待清洁的地面按压，从而使抽吸唇接触地面。
[0034]尤其是设置有弹簧装置，弹簧装置使抽吸杆向着待清洁的地面按压。由此能够实现最佳的吸取效果。在一种替选的实施方式中设置有弹簧装置，该弹簧装置提供(从地面离开的)复位力，其中，抽吸杆基于它的自身重量向着地面按压。这种弹簧装置例如负责在曲线彳丁驶时保持稳定。
[0035]在一种实施例中，第一抽吸唇和/或第二抽吸唇具有一个或者多个凹空部，环境空气能够穿过这些凹空部流入第一抽吸唇与第二抽吸唇之间的空间内。由此能够实现从第一抽吸唇与第二抽吸唇之间的空间中的有效吸取。凹空部例如可以构造成第一抽吸唇和/或第二抽吸唇上的穿通的开口。例如也可能的是，在第一抽吸唇和/或第二抽吸唇上形成通道，当相应的抽吸唇以足够的强度按压到待清洁的地面上时，这些通道与相应的抽吸唇没有按压到地面上的情况相比撑开了更大的横截面。
[0036]有利的是，地面清洁机是自动行驶的。由此实现大面积的有效清洁。通过根据本发明的解决方案，即使在地面特性情况变化时也得到最佳的吸取效果。地面清洁机例如可以构造成立式机，或者构造成如下地面清洁机，其是由操作人员控制的“新一代”地面清洁机。地面清洁机例如也可以构造成抽吸机器人。它例如也可以构造成不具有规定的运动方向的设备，如手持设备。
【附图说明】
[0037]下面对优选实施方式的描述用于结合附图更详尽地阐述本发明。其中:
[0038]图1示出地面清洁机的一个实施例的示意性侧视图；
[0039]图2示出带有抽吸唇并且联接到鼓风装置上的抽吸杆的示意图；
[0040]图3 (a)用示意图示出抽吸唇相对于待清洁的地面的相对位置(放置角)的第一示例；
[0041]图3(b)示出放置角的第二示例；
[0042]图3(c)示出放置角的第三示例；
[0043]图4朝根据图3(a)所示的方向A示出带有抽吸唇的抽吸杆的一个实施例的前视图；以及
[0044]图5示出用于控制抽吸唇相对于待清洁的地面的相对位置的示意性流程图。
【具体实施方式】
[0045]地面清洁机的一个实施例是自动行驶的地面清洁机，其在图1中示意性地示出，并且在那里用10表示。地面清洁机10具有行驶支架12。在行驶支架12上坐落着前轮14和后轮装置16。经由前轮14和后轮装置16使得地面清洁机能够在待清洁的地面18上行驶。
[0046]在一个实施例中，前轮14与整体用12表示的转向装置相连。通过转向装置20能够调整前轮14相对于地面清洁机10的中间平面的角度位置。在直行时(在图1中用附图标记22表示)，前轮14平行于这个中间平面取向，并且相应的转向角是零度角。
[0047]直线行驶22在这里包括向前行驶23 (也参照图3)和向后行驶。
[0048]转向装置20限定转向轴线24。转向轴线24优选位于中间平面中。转向轴线24横向于并且例如垂直于前轮14的车