吸尘器、边刷异常检测器、边刷电机的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种吸尘器、边刷异常检测器、吸尘器中边刷电机的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前，清洁设备一般使用边刷清洁地面上的灰尘，通过边刷与地面接触摩擦，从而打扫灰尘，实现扫地功能。具体地，清洁设备的边刷向设备内侧转动，从而把地面灰尘向设备内部清扫，并且设备内部产生吸力，吸起灰尘，达到清洁目的。其中，清洁设备例如吸尘器有单边刷扫地机和双边刷扫地机，边刷组件包括塑料件边刷、边刷电机和边刷电机控制电路，以在设备工作时，使边刷跟随设备转动，清扫灰尘。
[0003]然而，如果设备长期使用，易导致边刷的损坏加大，正常工作受到影响，尤其是在缠绕毛发或者阻力变大时，一旦边刷电机工作受到影响，将导致地面灰尘清洁不干净，失去清洁作用。另外，对边刷电机保护措施的相关技术很少，尤其是没有物理检测装置对边刷上的毛发缠绕或者线材缠绕进行检测，并且由于边刷在设备下方，用户很难发现边刷缠绕毛发或者线材，长期使用会损坏边刷电机，影响设备的工作性能，降低用户的使用体验。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种能对边刷进行检测和保护的吸尘器中边刷电机的控制方法。
[0006]本发明的第二个目的在于提出一种吸尘器中边刷电机的控制装置。
[0007]本发明的第三个目的在于提出一种吸尘器。
[0008]本发明的第四个目的在于提出一种边刷异常检测器。
[0009]为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种吸尘器中边刷电机的控制方法，包括以下步骤:检测吸尘器中边刷电机是否异常，并生成异常信号；根据所述异常信号控制提示器进行提示。
[0010]根据本发明实施例提出的吸尘器中边刷电机的控制方法，通过检测吸尘器中边刷电机是否异常，如果检测异常则生成异常信号，以根据异常信号控制提示器进行提示，从而向用户报警，实现对边刷进行检测和保护，延长边刷的使用寿命，保证设备的工作性能和清洁效率，提高用户的使用体验。
[0011]优选地，在本发明的一个实施例中，所述提示器可以为扬声器或提示灯。
[0012]进一步地，在本发明的一个实施例中，检测所述吸尘器中边刷电机是否异常，并生成所述异常信号，进一步包括:通过红外发射器产生并发射红外光；通过红外接收器接收所述红外光，其中，所述红外光按照所述预设图案的规律照射至反射装置；根据接收到的所述红外光生成检测脉冲，并根据所述检测脉冲的变化判断所述边刷电机是否异常，并生成异常信号。
[0013]进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括:在接收到所述异常信号之后，降低所述边刷电机的转速或关闭所述边刷电机。
[0014]本发明第二方面实施例提出了一种吸尘器中边刷电机的控制装置，包括:边刷异常检测器，所述边刷异常检测器检测吸尘器中边刷电机是否异常，并生成异常信号；提示器；以及控制器，所述控制器与所述边刷异常检测器和所述提示器相连，所述控制器根据所述异常信号控制所述提示器进行提示。
[0015]根据本发明实施例提出的吸尘器中边刷电机的控制装置，通过检测吸尘器中边刷电机是否异常，如果检测异常则生成异常信号，以根据异常信号控制提示器进行提示，从而向用户报警，实现对边刷进行检测和保护，延长边刷的使用寿命，保证设备的工作性能和清洁效率，提高用户的使用体验。
[0016]优选地，在本发明的一个实施例中，所述提示器可以为扬声器或提示灯。
[0017]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述边刷异常检测器包括:红外发射器，用于产生并发射红外光；红外接收器，用于接收所述红外光；设置在所述红外发射器和所述红外接收器之间的反射装置，其中，所述反射装置随着所述边刷电机转动，且所述红外发射器具有预设图案以使所述红外光按照所述预设图案的规律照射至所述反射装置；以及检测器，用于根据所述红外接收器接收到的红外光生成检测脉冲，并根据所述检测脉冲的变化判断所述边刷电机是否异常，并生成异常信号。
[0018]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制器还用于在接收到所述异常信号之后，降低所述边刷电机的转速或关闭所述边刷电机。
[0019]本发明第三方面实施例提出了一种吸尘器，包括:边刷电机；以及上述的吸尘器中边刷电机的控制装置。
[0020]根据本发明实施例的吸尘器，通过检测吸尘器中边刷电机是否异常，如果检测异常则生成异常信号，以根据异常信号控制提示器进行提示，从而向用户报警，实现对边刷进行检测和保护，延长边刷的使用寿命，保证设备的工作性能和清洁效率，提高用户的使用体验。
[0021]本发明第四方面实施例提出一种边刷异常检测器，包括:红外发射器，用于产生并发射红外光；红外接收器，用于接收所述红外光；设置在所述红外发射器和所述红外接收器之间的反射装置，其中，所述反射装置随着边刷电机转动，且所述发射装置具有预设图案以使所述红外光按照所述预设图案的规律照射至所述发射装置；以及检测器，用于根据所述红外接收器接收到的红外光生成检测脉冲，并根据所述检测脉冲的变化判断所述边刷电机是否异常，并生成异常信号。
[0022]根据本发明实施例提出的边刷异常检测器，通过根据接收到的红外光生成检测脉冲，并根据检测脉冲的变化判断边刷电机是否异常，如果判断边刷电机异常，则生成异常信号，实现对边刷进行检测和保护，延长边刷的使用寿命，保证设备的工作性能和清洁效率，提高用户的使用体验。
[0023]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0024]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0025]图1为根据本发明实施例的吸尘器中边刷电机的控制方法的流程图；
[0026]图2为根据本发明一个实施例的吸尘器中边刷电机的控制方法的流程图；
[0027]图3为根据本发明一个实施例的红外光信号原理不意图；
[0028]图4为根据本发明一个具体实施例的红外光信号原理意图；
[0029]图5为根据本发明实施例的吸尘器中边刷电机的控制装置的结构示意图；
[0030]图6为根据本发明一个实施例的边刷异常检测器的结构示意图；以及
[0031]图7为根据本发明另一个实施例的边刷异常检测器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括