用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能扫地机，尤其涉及智能扫地机底盘上的清洁机构。
【背景技术】
[0002]智能扫地机又称扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前，智能扫地机除了清扫还可以拖地，但市面上的拖地方法一般是将智能扫地机底盘上固接一层抹布，利用智能扫地机移动时抹布与地面之间的摩擦来完成拖地工作，抹布需要先用水蘸湿才能进行拖地，在拖地的过程中不能进行持续的补水，水分干后只能干抹地面。或有一水箱，水箱有孔渗水至抹布，但渗水量不好控制，对水资源的利用率不高，抹布渗水不够均匀，拖地效果不好，而且湿拖后，抹布要及时清理，否则会对地面造成二次污染。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是现有的智能扫地机用于拖地工作时不能持续用湿布拖地，只是干抹；或用水箱对抹布供水，渗水量不好控制，对水资源的利用率低，且湿拖后，抹布不及时清理会给地面造成二次污染，为此提供一种用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构。
[0004]本发明的技术方案是:用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构，它包括开设有开口槽的底盘，所述底盘上安置有位于开口槽内的湿拖机构和位于开口槽外的干抹机构，所述开口槽一端开设有卡槽，另一端设有驱动轴，所述湿拖机构包括适配于开口槽内卡槽和驱动轴之间的圆柱形中空辊轴，所述圆柱形中空辊轴的表面沿长度方向均布有若干组呈环形阵列的径向透水孔；所述干抹机构包括粘接在底盘上的位于开口槽后面的抹布。
[0005]上述方案的改进是所述圆柱形中空辊轴外表面适配有魔术贴勾面，所述魔术贴勾面上设有与径向透水孔一一对应的通孔，所述魔术贴勾面外表面通过魔术贴毛面粘接有超细纤维布。
[0006]上述方案中所述每组径向透水孔包括4个位于同一纵截面的径向透水孔，所述位于同一纵截面的径向透水孔均匀分布在与圆柱形中空辊轴的横向中轴线呈30-40°范围内。
[0007]上述方案中所述圆柱形中空辊轴一端开口且开口处适配有端盖，所述端盖包括圆台形基座和圆柱形卡合部，所述圆台形基座外表面中央通过沉槽与驱动轴适配，所述圆柱形卡合部的外径与圆柱形中空辊轴内径适配；所述圆柱形中空辊轴另一端固接有固定轴，所述固定轴通过包裹有橡胶套的轴承转动配合在开口槽的卡槽内。
[0008]上述方案的进一步改进是所述圆柱形卡合部上设有环形凹槽，所述环形凹槽内适配有弹性密封圈。
[0009]上述方案中所述抹布是超细纤维布，通过魔术贴粘接在底盘上。
[0010]本发明的有益效果是一次性地将水充入圆柱形中空辊轴内，盖上端盖，将圆柱形中空辊轴安装在智能扫地机的底盘上的驱动轴，利用圆柱形中空辊轴的持续滚动即可产生离心力将圆柱形中空辊轴内的水从透水孔内排出，蘸湿圆柱形中空辊轴外包覆的超细纤维布，即可实现滚动拖地和对超细纤维布的持续均匀补水，无需人工补水，拖地效率和水资源利用率都得到提高，同时后方的抹布持续跟进进行擦拭，实现拖地和干抹的联动，提高清洁效率。
【附图说明】
[0011]图1是本发明中圆柱形中空辊轴示意图；
图2是端盖和圆柱形中空辊轴配合示意图；
图3、图6是本发明中端盖示意图；
图4是端盖、圆柱形中空辊轴和智能扫地机底盘装配示意图；
图5是干抹机构剖面图；
图中，1、卡槽，2、驱动轴，3、圆柱形中空辊轴，4、弹性密封圈，5、端盖，6、魔术贴勾面，7、超细纤维布，8、橡胶套，9、轴承，10、径向透水孔。11、魔术贴毛面，13、沉槽。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0013]如图1 -4和图6所示，本发明包括开设有开口槽的底盘，所述底盘上安置有位于开口槽内的湿拖机构和位于开口槽外的干抹机构，所述开口槽一端开设有卡槽1，另一端设有驱动轴，所述湿拖机构包括适配于开口槽内卡槽和驱动轴之间的圆柱形中空辊轴3，所述圆柱形中空辊轴的表面沿长度方向均布有若干组呈环形阵列的径向透水孔10 ;所述干抹机构包括粘接在底盘上的位于开口槽后面的抹布。
[0014]如图4所示，圆柱形中空辊轴一端开口且开口处适配有端盖5，所述端盖包括圆台形基座和圆柱形卡合部，所述圆台形基座外表面中央通过沉槽13与驱动轴适配，所述圆柱形卡合部的外径与圆柱形中空辊轴内径适配；所述圆柱形中空辊轴另一端固接有固定轴，所述固定轴通过包裹有橡胶套8的轴承9转动配合在开口槽的卡槽内，实现湿拖机构的安装，由驱动轴带动圆柱形中空辊轴转动，为了更好的拖地效果，最好在圆柱形中空辊轴外表面适配有魔术贴勾面6，所述魔术贴勾面上设有与径向透水孔一一对应的通孔，所述魔术贴勾面外表面通过魔术贴毛面11粘接有超细纤维布7。超细纤维布纤维强度高，韧性强。使用过程中基本不会在地板表面留下纤维碎絮，并且凭借自身的微静电作用还能吸附各种毛肩。其吸水透湿性(包括吸水量和吸水速度)和保水能力特别突出。通常状态下，吸水能力是相同重量的棉质产品的7倍，保水量是自身重量的5倍，潮湿状态下具有比干燥状态下更优秀的吸水性。
[0015]为了保证端盖和圆柱形中空辊轴结合的密封可靠性，可以在圆柱形卡合部上设有环形凹槽，所述环形凹槽内适配有弹性密封圈4，避免圆柱形中空辊轴内的水通过圆柱形卡合部和圆柱形中空辊轴之间的缝隙流出。
[0016]如图5所示，用于干抹的抹布最好也是超细纤维布，通过魔术贴粘接在底盘上，具体的是在底盘上先粘接魔术贴勾面，在魔术贴勾面上粘接魔术贴毛面，再在魔术贴毛面上粘接超细纤维布，超细纤维布其与圆柱形中空辊轴的水平距离最好为圆柱形中空辊轴外径的3-5倍，其宽度与底盘宽度一致，其长度最好为圆柱形中空辊轴外径的6-8倍，以保证最好的配合抹地效果。
[0017]本发明的优选实施例是每组径向透水孔有4个且位于同一纵截面上，每组径向透水孔之间的间隔均匀，可以根据圆柱形中空辊轴的长度设置相应数量的组数，保证圆柱形中空辊轴内充填的水能均匀的从圆柱形中空辊轴表面排出。位于同一纵截面的径向透水孔均匀分布在与圆柱形中空辊轴的横向中轴线呈30-40°范围内，这样可以保证刚注满水的圆柱形中空辊轴在未转动状态下不会从径向透水孔内渗出过多的水，只有在圆柱形中空辊轴转动时注水才会由径向透水孔渗出到超细纤维布上，进而延长拖地时间，提高静态锁水效果。
[0018]本发明的工作流程如下:当智能扫地机齿轮箱驱动轴旋转带动圆柱形中空轴旋转，圆柱形中空轴表面的环形径向透水孔在旋转离心力的作用下，从极小的透水孔甩出非常少的水，且均匀的甩在超细纤维布上，由于地球重力的作用，旋转轴超细纤维布与地面接触的部分始终是水量较多的区域，超细纤维布通过滚动摩擦，拖湿地面。在圆柱形中空辊轴的后面，有一魔术贴粘胶贴附在机器本体上，其勾面贴有形状一致的魔术贴毛面，魔术贴毛面上缝合有形状一致的超细纤维布，使之紧贴地面进行抹地，实现拖地和抹地的联动。
【主权项】
1.用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构，它包括开设有开口槽的底盘，其特征是所述底盘上安置有位于开口槽内的湿拖机构和位于开口槽外的干抹机构，所述开口槽一端开设有卡槽，另一端设有驱动轴，所述湿拖机构包括适配于开口槽内卡槽和驱动轴之间的圆柱形中空辊轴(3)，所述圆柱形中空辊轴的表面沿长度方向均布有若干组呈环形阵列的径向透水孔(10);所述干抹机构包括粘接在底盘上的位于开口槽后面的抹布。2.如权利要求1所述的用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构，其特征是所述圆柱形中空辊轴外表面适配有魔术贴勾面(6)，所述魔术贴勾面上设有与径向透水孔一一对应的通孔，所述魔术贴勾面外表面通过魔术贴毛面粘接有超细纤维布(7 )。3.如权利要求2所述的用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构，其特征是所述每组径向透水孔包括4个位于同一纵截面的径向透水孔，所述位于同一纵截面的径向透水孔均匀分布在与圆柱形中空辊轴的横向中轴线呈30-40。范围内。4.如权利要求3所述的用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构，其特征是所述圆柱形中空辊轴一端开口且开口处适配有端盖，所述端盖包括圆台形基座和圆柱形卡合部，所述圆台形基座外表面中央通过沉槽与驱动轴适配，所述圆柱形卡合部的外径与圆柱形中空辊轴内径适配；所述圆柱形中空辊轴另一端固接有固定轴，所述固定轴通过包裹有橡胶套(8 )的轴承(9 )转动配合在开口槽的卡槽内。5.如权利要求3所述的用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构，其特征是所述圆柱形卡合部上设有环形凹槽，所述环形凹槽内适配有弹性密封圈。6.如权利要求1-5任一所述的用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构，其特征是所述抹布是超细纤维布，通过魔术贴粘接在底盘上。
【专利摘要】本发明公开了用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构，它包括开设有开口槽的底盘，底盘上安置有位于开口槽内的湿拖机构和位于开口槽外的干抹机构，矩形开口槽一端开设有卡槽，另一端设有驱动轴，湿拖机构包括适配于开口槽内卡槽和驱动轴之间的圆柱形中空辊轴（3），圆柱形中空辊轴的表面沿长度方向均布有若干组呈环形阵列的径向透水孔（10）；干抹机构包括粘接在底盘上的位于开口槽后面的抹布。本发明的有益效果是利用圆柱形中空辊轴的持续滚动即可产生离心力将圆柱形中空辊轴内的水从透水孔内排出，即可实现对超细纤维布的持续均匀补水，同时后方的抹布持续跟进进行擦拭，实现拖地和干抹的联动，提高清洁效率。
【IPC分类】A47L11/282, A47L11/40
【公开号】CN105395141
【申请号】CN201510835494
【发明人】查凡陵
【申请人】铜陵爱洁客智能科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月26日