一种全自动烹饪锅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种厨房用具，特别涉及一种全自动烹饪锅。
【背景技术】
[0002]纵观当下，生活和工作节奏越来越快，很多年轻人都不愿下厨，更甚说是不会下厨，为图方便、节省时间，大多数人都选择叫外卖或者到饭馆就餐，但等待外卖或者等待上菜也会浪费不少时间。
[0003]另外，人工炒菜存在太多的随机性，无法保证每次炒出的菜口味都相同，尤其是在酒店、饭馆、食堂等餐饮行业，厨师长时间地连续炒菜，难免会因为疲劳而导致饭菜质量下降，并且炒菜速度也会变慢，从而延长了炒菜时间，相应的工作效率就会下降。
[0004]基于这种现状，市面上呈现出了各种不同种类的自动烹饪机，但是大部分烹饪机要么是价格昂贵，要么是自动化程度不够高，需要人工配合完成烹饪工作，跟传统的人工烹饪相差无几。
[0005]因此，亟需设计一种适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业使用的全自动烹饪装置，来改变这种现状。
【发明内容】
[0006]为解决上述技术问题，本发明公开了一种全自动烹饪锅，包括烹饪台、设置在所述烹饪台上的翻炒机构、加热机构以及菜盘，所述翻炒机构和菜盘分别位于所述加热机构的两侧，所述翻炒机构上设有可更换式配菜盒、调料盒以及液体配料盒，所述翻炒机构包括锅盖、锅体、设置在所述锅盖外侧的同步电机以及设置在所述锅盖内侧的锅铲组，所述锅盖可翻转地设置在所述锅体上方，所述锅体可翻转地设置在所述加热机构上方，所述配菜盒和调料盒的底部与所述锅盖连通，所述液体配料盒通过管道与所述锅盖连通，所述烹饪台下方设有与所述翻炒机构连接的驱动机构，所述烹饪台上还设有与所述翻炒机构和加热机构通过电信号连接的触摸控制屏以及PLC控制器。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述翻炒机构还包括固定底座以及支撑臂，所述固定底座设置在所述烹饪台上，所述支撑臂一端转动连接固定底座，另一端连接所述锅盖。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述锅铲组包括与所述同步电机连接的连杆以及多个以不同角度设置在所述连杆上的锅铲。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括固定机架、减速电机、第一摆臂、第二摆臂以及位置感应器，所述减速电机设置在所述固定机架上，并通过转轴连接所述第一摆臂，所述第一摆臂另一端与所述第二摆臂连接，所述第二摆臂另一端与所述锅盖或锅体转动连接，所述位置感应器设置在所述固定机架的侧板上与所述第一摆臂相对应的位置。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述位置感应器包括感应磁铁以及磁性接近开关，所述感应磁铁设置在所述第一摆臂的内侧，所述固定机架的侧板上以转轴为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关，两磁性接近开关的距离为所述感应磁铁的摆动直径长度。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述配菜盒包括上料口、下料口、下料板以及推拉板，所述下料口与所述锅盖连通，所述下料板由上料口到下料口倾斜地设置在配菜盒的侧面，所述推拉板设置在配菜盒的底部并连接有推拉机构。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述调料盒内设有倾斜的落料板，所述调料盒底部设有落料圆孔以及落料推拉板，所述落料推拉板设置在所述落料圆孔上方，所述落料推拉板连接推拉机构。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述配菜盒和调料盒的上方还设有第一防尘盖板。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述推拉机构包括推拉电机、第一丝杠、平移电机以及第二丝杠，所述第一丝杠一端连接所述推拉电机，另一端通过夹块连接所述推拉板或落料推拉板，所述推拉电机通过滑块与所述第二丝杠连接，所述平移电机与所述第二丝杠连接。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述液体配料盒内设有多个隔板将配料盒分隔成多个配料格段，每个配料格段底部各设有一吸管和一液位感应器，所述锅盖下方设有多个单向阀，所述单向阀分别通过管道与所述吸管连接，所述液位感应器通过电信号与所述PLC控制器连接。
[0016]作为本发明的进一步改进，所述液体配料盒上方还设有第二防尘盖板。
[0017]作为本发明的进一步改进，所述菜盘通过支架设置在所述烹饪台两侧的滑槽内，所述菜盘下方设有过滤网，所述过滤网下方设有排污口，所述排污口下方设有用于存放污水桶的腔体。
[0018]作为本发明的进一步改进，所述烹饪台下方设有储物柜，所述加热机构为电加热底座。
[0019]本发明的有益效果是:
[0020]本发明的全自动烹饪锅通过翻炒机构、配菜盒、调料盒以及液体配料盒，能够自动完成炒菜、配料以及出锅动作，只有备菜这一个环节需要人工完成，其他环节全部由该装置自己完成，整个烹饪过程一气呵成，大大减少了人工干预过程，节省了烹饪时间，使人们能够腾出更多时间来处理工作和学习上的事情;此外，本发明结构简单、经济实用，操作也很简单，无论是否会烹饪，也能够轻松掌握该烹饪锅的使用方法，因此非常适合酒店、饭馆、食堂等餐饮行业普及使用。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本发明的结构不意图；
[0023]图2为翻炒机构的结构示意图；
[0024]图3为驱动机构与锅盖的连接示意图；
[0025]图4为驱动机构与锅体的连接示意图；
[0026]图5为配菜盒和推拉机构的结构示意图；
[0027]图6为液体配料盒的结构示意图；
[0028]图7为本发明的局部结构示意图。
[0029]图中标记:
[0030]丨00-烹饪台；110-储物柜；120-滑槽；
[0031]200-翻炒机构;210-锅盖;220-锅体;240-同步电机;250-支撑臂;260-固定底座；
[0032]230-锅铲组；231-连杆；232-锅铲；
[0033]270-驱动机构;271-固定机架;272-减速电机;273-第一摆臂;274-第二摆臂;275-转轴;276-感应磁铁;277-磁性接近开关;278-转动臂；
[0034]300-加热机构；
[0035]400-菜盘;410-支架;420-过滤网；430-排污口 ；440-腔体；
[0036]500-配菜盒；510-上料口； 520-下料口； 530-下料板;540—推拉板；560-第一防尘盖板；
[0037]550-推拉机构；551-推拉电机;552-第一丝杠;553-平移电机;554-第二丝杠；555-夹块;556-滑块；
[0038]600-液体配料盒;610-隔板;620-吸管;630-液位感应器;640-单向阀；650-管道；
[0039]700-调料盒;710-落料板;7 20-落料圆孔;7 30-落料推拉板；
[0040]800-触摸控制屏；
[0041]900-PLC 控制器。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0043]如图1所示，一种全自动烹饪锅，包括烹饪台100、设置在烹饪台100上的翻炒机构200、加热机构300以及菜盘400，翻炒机构200和菜盘400分别位于加热机构300的两侧;翻炒机构200包括锅盖210、锅体220、设置在锅盖210外侧的同步电机240以及设置在锅盖210内侧的锅铲组230，锅盖210可翻转地设置在锅体220上方，锅体220可翻转地设置在加热机构300的上方，烹饪台100下方设有与翻炒机构200连接的驱动机构270(图中未示出)；驱动机构270能够驱动翻炒机构200炒菜，并驱动锅体220将炒好的菜倒入菜盘400中。
[0044]翻炒机构200上设有可更换式配菜盒500、液体配料盒600以及调料盒700，烹饪台100上还设有与翻炒机构200和加热机构300通过电信号连接的触摸控制屏800以及PLC控制器900(可编程逻辑控制器)；该全自动烹饪锅的所有动作均通过PLC控制器900事先编好程序，并通过触摸控制屏800进行操作控制。
[0045]烹饪台100下方设有储物柜110，用于存放锅碗瓢盆、各种食材、配料等等;本实施例中的加热机构300为电加热底座，当然也可以采用其他的加热形式，例如燃气灶、电磁炉等等。
[0046]如图2所示，翻炒机构200还包括固定底座260以及支撑臂250，固定底座260设置在烹饪台100上，支撑臂250—端转动连接固定底座260，另一端连接锅盖210;锅铲组230包括与同步电机240连接的连杆231以及多个以不同角度设置在连杆231上的锅铲232。
[0047]炒菜时，锅盖210扣合在锅体220上，同步电机240带动锅铲组230转动进行炒菜动作，锅铲组230的运动形式可通过PLC控制器900进行编程控制，例如可以顺时针旋转、逆时针旋转或顺、逆时针交替旋转等等。
[0048]如图3所示，以驱动机构270与锅盖210的连接关系为例，驱动机构270包括固定机架271、减速电机272、第一摆臂273、第二摆臂274以及位置感应器，减速电机272设置在固定机架271上，并通过转轴275连接第一摆臂273，第一摆臂273另一端与第二摆臂274连接，第二摆臂274另一端与锅盖210转动连接，位置感应器设置在固定机架271的侧板上与第一摆臂273相对应的位置。
[0049]位置感应器包括感应磁铁276以及磁性接近开关277，感应磁铁276设置在第一摆臂273的内侧，固定机架271的侧板上以转轴275为中心线、上下两端各设有一磁性接近开关277，两磁性接近开关277的距离为感应磁铁276的摆动直径长度。