床板装订机及床板装订方法

床板装订机及床板装订方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动化床板装订机技术，属于床板装订技术领域。
【背景技术】
[0002]床板主要由板材和装订条纵横装订构成，目前，床板装订主要由手工完成，费时费力，工序繁琐，劳动效率低，做出的产品还容易不整体，不能完全满足质量要求，现有技术中还未见到能整个装订处床板的机器。

【发明内容】

[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种床板装订机及床板装订方法，实现床板装订的机械化和自动化。
[0004]本发明通过如下技术方案实现:一种床板装订机，它包括主机架、装订条驱动部、板材输送部、装订部、支撑部、导向部和切割部；
所述装订条驱动部具有一个或多个使装订条前进的装订条导向通道和驱动装置；
所述板材输送部位于所述装订条驱动部前方，板材输送部位具有使板材与装订条接触并随装订条前进的上料装置；
所述装订部位于所述板材输送部上方，装订部具有打钉装置；
所述支撑部位于所述板材输送部前方，支撑部具有使板材与装订条在其上滑动前进的装置；
所述导向部具有使装订条通过的装订条导向通道适配的二次导向通道；
所述切割部位于最前端，切割部具有对板材与装订条进行切割的切割装置；
所述板材输送部、装订部、支撑部、导向部和切割部的位置与所述装订条驱动部的装订条导向通道的位置相对应。
[0005]所述的装订条驱动部由多个装订条喂料器连成一排组成，每个所述的装订条喂料器包括:喂料器支架，在喂料器支架上形成的所述装订条导向通道，至少一个位于装订条导向通道上方的作为所述驱动装置的喂料轮，与喂料轮相对的导向轮，铰接在喂料器支架上的轮轴架，轮轴架上装有喂料轮转轴，多个装订条喂料器的喂料轮转轴之间通过万向联轴器和连接轴活动联接在一起，喂料轮转轴通过传动机构与动力源相接；
所述的板材输送部包括一个位于所述的装订条喂料器前方的横向延伸的托板，托板的两侧有限位板，托板的下方装有两个作为所述上料装置的板材上料移位器，每个板材上料移位器包括:安装在所述主机架上的固定部，固定部上穿过升降杆，升降杆下端连接动力源，升降杆上端装有上料架，上料架上固定有纵向的滑杆，滑杆上活动连接有移位座，两个板材上料移位器的移位座上部均固定在所述的托板上，上料架前端的所述主机架上装有复位气缸，所述移位座的侧部装有与复位气缸接触的复位挡板；
所述的装订部包括多个与所述装订条喂料器对应的作为所述打钉装置的自动打钉器，自动打钉器位于所述托板初始工位的上方，自动打钉器的上部通过打钉器连接部安装在所述的主机架上；
所述的支撑部包括多条纵向延伸的带辊支架，带辊支架固定在所述的主机架上，带辊支架的位置与所述装订条喂料器的装订条导向通道相对应；
所述的导向部包括多个与所述装订条喂料器对应的导向器，每个导向器包括:导向器支架，导向器支架上具有与所述主机架连接的接头，导向器支架上制作有与所述的装订条导向通道相对应的二次导向通道，装订条通道两侧装有横置的导轮组；
所述的切割部包括一个活动安装在所述主机架上的升降台，升降台上装有对所有装订条进行切割的所述切割装置。
[0006]多个所述装订条喂料器的喂料轮转轴之间的连接轴具有能更换的多种长度的不同型号;所述装订条导向通道是宽度可调通道；
所述的托板具有能更换的多种宽度的不同型号；
所述的自动打钉器通过打钉器连接部和打钉器锁紧部可调节的安装在横梁上，横梁固定在主机架上；
所述导向部的二次导向通道是宽度可调通道。
[0007]所述的主机架两侧装有齐边锯。
[0008]所述的装订条喂料器有四个，所述的喂料轮转轴通过锥齿轮传动箱与电机连接。
[0009]所述的切割装置是多个与所述装订条喂料器对应的电圆锯或一个能从升降台一端切割至另一端的推锯;所述电圆锯包括电锯座，升降台上有连接凸块和电锯座锁紧机构，电锯座上有与连接凸块适配的滑槽。
[0010]所述的电圆锯在同一工位设置两个，两个电圆锯之间的间隙等于两个板材之间的间隙。
[0011]所述喂料器支架包括底板，底板的上面固定有立板，所述的立板的一侧装有前立式导轮和后立式导轮，前立式导轮和后立式导轮的立板上固定有导向条，所述的前立式导轮和后立式导轮的顶部与导向条平齐或略高，所述的后立式导轮的外侧装有挡板，挡板通过芯轴固定在所述立板上，所述的前立式导轮的外侧装有前导轮架；前导轮架与挡板距离立板的间距相等，前导轮架和挡板与立板的间隙、结合导向条上部空间，形成了所述装订条导向通道;所述的立板另一侧的底板上固定有支架，支架上铰接有所述轮轴架，轮轴架上通过轴承装有所述喂料轮转轴，喂料轮转轴上装有所述喂料轮，喂料轮位于所述前立式导轮的上方，喂料轮的下部伸入所述装订条导向通道内。
[0012]所述的喂料轮为齿轮或摩擦轮；
所述的立板上装有侧部导向机构，侧部导向机构包括相对设置的横向压轮和横向导轮，所述横向压轮与所述导向条同侧且位于导向条上方，所述横向导轮安装在位于立板另一侧的横轮托上，所述导向条上方的立板上制作有过轮孔，所述横向导轮的边缘部分通过所述过轮孔伸入至所述的装订条导向通道内；所述的挡板上通过连接板铰接有活动臂，活动臂的一端安装所述的横向压轮，活动臂的另一端与挡板之间安装有复位弹簧；
所述喂料器支架的下部装有连接块，多个装订条喂料器的连接块连接在同一根通轴上，通轴固定在所述主机架上；
所述喂料轮有两个，另一个置于所述后立式导轮上方。
[0013]—种采用所述的床板装订机的床板装订方法，包括如下步骤: 一、启动床板装订机，所述复位气缸的活塞杆顶出，使所述托板处于最靠近所述的装订条喂料器的初始位置；
二、装订条送入每个所述的装订条喂料器内，每个装订条的前端穿过所述导向器，保证前进轨道不偏移；
三、板材送入所述托板内，当板材完全就位后，位置传感器发讯，动力系统推动所述升降杆向上运动，带动托板和板材靠近装订条的下方；
四、板材和装订条就位后，多个自动打钉器同时开始打钉，所述复位气缸最迟在开始打钉后开始回缩，解除对托板的阻力；
五、开始打钉后，启动装订条喂料器的喂料轮转动，带动装订条和板材前进，托板随之在滑杆上前移，自动打钉器连续动作直到板材的后边缘靠近时暂停，自动打钉器的打钉频率根据需要设定，自动打钉器暂停后喂料轮继续转动，直至托板到达第二个工位后喂料轮停止；
六、喂料轮停止后，控制升降杆下降，此时板材已经被装订在装订条上，板材与托板分离，托板降至初始高度后升降杆停止，然后复位气缸动作，推动复位挡板将托板顶回至初始位置，完成一个板材的装订流程；
七、循环重复第三步至第六步，将板材依次装订，若装订条长度用尽，参照第二步重新补充装订条;前面的板材依次前进，间隔相同的距离，前面的板材架托在所述的带辊支架上，当超过电圆锯的板材数量到达设计要求时，升降台下降，电圆锯动作，将多根装订条整齐切断，完成一个整床板的装订；
八，重复上述步骤，完成后续床板的装订；
当所述的主机架两侧装设置齐边锯时，板材从齐边锯经过时两端被切割整齐。
[0014]本发明的有益效果是:本发明通过装订条驱动部、板材输送部、装订部、支撑部、导向部和切割部的有机配合，实现了床板装订的机械化和自动化，大大提高装订床板的工作效率和产品质量。
【附图说明】
[0015]下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明主视图；
图2是图1的仰视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的后视图；
图5是图1的左视图；
图6是本发明立体图；
图7-图10是本发明装订条喂料器结构示意图；
图11-图12是本发明板材上料移位器结构示意图；
图13是本发明自动打钉器结构示意图；
图14是本发明升降台与电圆锯连接示意图；
图15-图18是本发明导向器结构示意图。
[0017]图中，1、装订条喂料器，2、板材上料移位器，3、