一种婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振动的方法

文档序号:9758445阅读:2104来源:国知局
一种婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振动的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及婴儿床技术领域,具体涉及一种婴儿床电动振动控制装置及其控制婴 儿床振动的方法。
【背景技术】
[0002] 婴儿床是指给婴幼儿使用的床,其款式多种多样,功能和价格也是相差也很大,安 全性和实用性始终是挑选婴儿床的首要原则。传统婴儿床的床身结构与普通的成人床相 近,但是其底脚上装有弧形晃板,通过人工推动使婴儿床整体晃动以促使婴儿入睡,对于初 为人父人母的现代年轻人而言,这样的看护方式既费时又费力。而且人工晃动的幅度和力 度都不易控制,往往不能促进婴儿睡眠,反而产生反向的干扰作用,使人非常的苦恼。随着 科学技术的进步,智能电动产品代替人力已经成为一个大趋势,也给人类生活带来极大便 利,因此市面上出现了一些带自动摇晃功能的婴儿床,例如CN204764553U公开的一种可自 动摇晃的婴儿床,通过设置一弧形体和一作往返运动的导杆,使本体能以转轴为轴心相对U 型支架进行晃动;CN105029962A公开了一种新型智能婴儿床,通过驱动电机以其输出轴为 中心带动拨杆做偏心转动,拨杆与适配罩配合带动床板左右往复转动,进而实现哄婴儿入 睡的摇床动作。然而这些智能婴儿床,存在结构复杂,振动规律而不能形成多种振动频率和 振幅的组合振动等问题,因此,现有技术中的婴儿床还有待于改进和发展。
[0003] 在生活中,当人坐在基本匀速行驶的汽车上,我们不难发现,行驶的汽车的振动常 常让人昏昏欲睡,而汽车行驶产生的振动,正是一种不规律振动,车体在其前后、左右、上下 各方向上均同时存在不同的振动,它是多个频率不同、振幅不同的复合振动,因此,根据行 驶中汽车的振动原理,设计一种婴儿床电动振动控制装置及控制婴儿床振动的方法,具有 重要意义。

【发明内容】

[0004] 本发明的目的旨在提供一种婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振动的方法,利 用能够模仿汽车振动的智能电动产品代替人力,来哄婴儿入睡,从而减轻婴儿父母的负担。
[0005] 为了达到上述目的,本发明提供一种婴儿床电动振动装置,包括无刷直流电机、两 个偏心块、两个转盘、多组支撑弹簧、电机驱动电路、按键输入电路、启动停止按键电路、显 示器、信息存储器和数字信号处理器;无刷直流电机水平固定在所述婴儿床的床板底面正 中心,其电机轴前后均连接有一个所述转盘,每个所述转盘上固定有一个所述偏心块;所述 多组支撑弹簧中的四组支撑弹簧分别固定在所述婴儿床的床板四角和所述婴儿床的底座 之间;所述按键输入电路和所述启动停止按键电路分别接入到所述数字信号处理器的输入 端,所述电机驱动电路的输入端和所述显示器的输入端分别连接到所述数字信号处理器的 输出端;所述电机驱动电路驱动所述无刷直流电机运转,所述启动停止按键电路控制无刷 直流电机的启动和停止;所述数字信号处理器与信息存储器相连,所述按键输入电路包括 用于手动输入振动信息的按键和用于调取历史振动信息的按键。
[0006] 进一步的,所述两个偏心块的安装位置相同;所述多组支撑弹簧还包括安装在所 述婴儿床的床板的前、后、左、右并沿床板平面方向拉伸或压缩的支撑弹簧。
[0007] 进一步的,在所述按键输入电路的按键上手动输入的振动信息为振动频率,或者 在所述按键输入电路的按键上手动输入的振动信息包括汽车的行驶时速、发动机转速以及 发动机缸数。
[0008] 进一步的,所述振动频率的手动输入范围为30.0 Hz~120.0 Hz。
[0009]进一步的,所述汽车的行驶时速的手动输入范围为20Km/h~120Km/h;所述汽车的 发动机转速的手动输入范围为500r/min到3500r/min;所述汽车的发动机缸数的手动输入 范围为1~6。
[0010] 进一步的,所述汽车的行驶时速、发动机转速以及发动机缸数被转化汽车振动频 率,所述转化的公式为汽车振动频_
,其中"2"为汽车发动机 一个工作循环中的做功次数。
[0011] 本发明还提供一种根据上述的婴儿床的电动振动装置控制婴儿床振动的方法,包 括:
[0012] (1)使用者通过所述电动振动装置的按键输入电路的按键选择手动输入振动信息 模式或者沿用历史振动信息模式;
[0013] (2)在手动输入振动信息模式下,使用者通过所述按键输入电路的按键输入所需 的振动信息后,按下所述电动振动装置的启动停止按键电路中的启动键;所述电动振动装 置的数字信号处理器将所述振动信息转化为汽车振动信息,并根据所述汽车振动信息控制 所述电动振动装置的电机驱动电路来驱动电动振动装置的无刷直流电机的运转,所述婴儿 床模拟汽车振动方式振动;同时,所述数字信号处理器会将此次输入的所述振动信息写入 到所述电动振动装置的信息存储器;
[0014] (3)在沿用历史振动信息模式下,使用者通过所述按键输入电路的按键调用所述 信息存储器中的历史振动信息,按下所述启动键,所述数字信号处理器将所述历史振动信 息转化为汽车振动信息,并根据所述汽车振动信息控制所述电机驱动电路来驱动所述无刷 直流电机的运转,所述婴儿床模拟汽车振动方式振动。
[0015] 进一步的,使用者输入的振动信息和调用的历史振动信息均为振动频率,所述数 字信号处理器将该振动频率转化为汽车振动信息;所述使用者输入的振动信息和调用的历 史振动信息均为汽车的行驶时速、发动机转速以及发动机缸数,所述数字信号处理器根据 汽车行驶时速、汽车发动机转速以及汽车发动机的缸数计算出汽车行驶中振动频率
,算式中"2"为发动机一个工作循环中的做功次数。
[0016] 进一步的,所述婴儿床按行驶的汽车振动方式振动过程包括:在所述无刷直流电 机的开始运转后,所述婴儿床的振动频率会以S型曲线的方式上升至使用者输入的振动频 率或者调用的历史振动频率;使用者按下启动停止按键电路中的停机键后,所述婴儿床的 振动频率会以S型曲线下降至所述无刷直流电机停转。
[0017] 进一步的,当使用者输入的振动频率或者调用的历史振动频率小于等于80Hz时, 所述婴儿床的振动频率以S型曲线上升或下降时间为8s;当设使用者输入的振动频率或者 调用的历史振动频率大于80Hz时,所述婴儿床的振动频率以S型曲线上升或下降时间为 IOs0
[0018] 进一步的,使用者通过所述按键输入电路的按键从所述信息存储器中调用的历史 振动信息为上一次使用所述电动振动装置时存储的振动信息。
[0019] 与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下有益效果:
[0020] 1、本发明提供的婴儿床电动振动装置,结构简单、合理,配置灵活,维护方便,在通 过该婴儿床电动振动装置控制婴儿床振动的方法中,可通过电机驱动带有偏心块的无刷直 流电机的电机轴转动,偏心块的质量不平衡,使得电机轴上的转盘旋转时产生离心力,从而 使得无刷直流电机带动婴儿床的床板以及支撑弹簧做强迫复合振动,数字信号处理根据对 汽车行驶中的不规律振动的分解研究,调整无刷直流电机的转速,使婴儿床能够模仿汽车 从启动到停车的整个行驶过程中的振动,能够快速哄婴儿入睡,从而减轻婴儿父母的负担;
[0021] 2、本发明通过该婴儿床电动振动装置控制婴儿床振动的方法中,可通过按键输入 电路、数字信号处理器以及信息存储器的配合,实现手动输入振动信息模式和沿用历史振 动信息模式两种控制模式,使得使用者可以根据婴儿的实际情况,调整婴儿床振动频率等, 从而使得该婴儿床既能够在低振动频率下更好哄婴儿入睡,也能够在高振动频率下给清醒 的婴儿一种乘坐玩具汽车的体验感。
【附图说明】
[0022] 图1是本发明具体实施例的婴儿床电动振动装置的主视结构示意图;
[0023] 图2是图1所示的婴儿床电动振动装置的俯视结构示意图;
[0024] 图3是图1所示的婴儿床电动振动装置的转盘结构及偏心块的安装位置示意图;
[0025] 图4是图1所示的婴儿床电动振动装置的电路原理图;
[0026] 图5是本发明具体实施例的控制婴儿床振动的方法流程图;
[0027] 图6是图5所示的控制婴儿床振动的方法中婴儿床振动频率沿S曲线上升和下降的 原理图。
【具体实施方式】
[0028] 下面结合附图和实施例对本发明的一种婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振 动的方法作进一步的详细说明。
[0029] 请参考图1至图4,本实施例提供的婴儿床电动振动装置,安装在婴儿床10的床板 11和底座12之间,该婴儿床电动振动装置包括
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