一种云梯工程机械及其梯架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种云梯工程机械及其梯架。
【背景技术】
[0002]云梯工程机械是一种进行灭火救援的主要消防装配，主要包括底盘和梯架，梯架安装于底盘上，梯架的伸缩实现位于梯架顶端的工作平台的高空作业功能。
[0003]梯架机构作为云梯工程机械的主要承载部件，其承载能力直接决定整车的额定载荷的大小，其结构件的结构质量直接影响到整车的安全性。云梯车以机动灵活、快速救援著称，所以对其伸缩的平顺性和安全性要求较高。
[0004]请参考图1-2，图1为现有技术常用的一种开口式桁架梯架的结构示意图；图2为图1的局部放大图。
[0005]现有技术中的梯架一般为可折叠或伸缩的多级钢结构架，主要采用矩形钢管焊接而成。底节臂和顶节臂结构有所不同，其余相同。以下以四节臂为例说明。请参考图1，节臂包括上弦杆、下弦杆以及连接于上弦杆和下弦杆之间的节臂腹杆，各节臂之间设置有滑槽和滑块组件，以便各节臂之间相对伸长或回缩。其中，滑槽一般采用图2方式设置，滑槽设置于相邻节臂的底节臂上，本文将两节臂中靠近底盘的一节臂定义为底节臂，底节臂滑槽由焊接于底节臂的节臂腹杆上的导块和下弦杆I的上表面共同围成，大致形状为U型。滑轨组件包括滑块和滑块座，滑块座焊接在次节臂的下弦杆上。一般地，滑块用螺钉固定在在滑块座上。
[0006]由以上描述可以看出，现有技术中的滑槽普遍采用导块和下弦杆组成的U型，滑块座焊接在次节臂的下弦杆上的结构形式。整个结构因焊接的变形影响梯架伸缩的平顺性，制造工艺复杂，生产效率低，成本高。另外滑块安装的导槽为焊接结构，在梯架作业过程中，存在卡滞的安全隐患。
[0007]另外，下弦杆为方形结构组成的梯架占据比较大的空间，不易布置其他零部件，梯架截面的利用率比较低。
[0008]因此，如何改进梯架的结构，提高伸缩平顺性，降低卡滞的隐患，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0009]本发明的目的为提供一种云梯工程机械及其梯架，该梯架伸缩平顺性比较好，可降低卡滞的隐患，且可提高截面的利用率。
[0010]为解决上述技术问题，本发明提供一种用于云梯工程机械的梯架，包括至少两节节臂，各所述节臂包括上弦部件、下弦部件以及连接所述上弦部件和所述下弦部件的腹杆，相邻所述节臂两者其一设置有滑槽，另一者设有与所述滑槽配合滑动的滑轨，所述滑槽形成于所述下弦部件上。
[0011]优选地，所述下弦部件具有凹陷部，所述凹陷部形成所述滑槽。
[0012]优选地，所述下弦部件还具有凸起部，所述凸起部形成与相邻所述节臂的下弦部件的凹陷部配合滑动的所述滑轨。
[0013]优选地，所述下弦部件包括下弦支撑体和设于所述下弦支撑体上的滑座，所述滑座内固设有滑块，所述凹陷部设于所述滑块上，所述滑轨固定于相应所述腹杆。
[0014]优选地，所述下弦支撑体的上表面包括呈阶梯布置的第一面和第二面，所述第一面高于所述第二面，所述腹杆连接所述第一面，所述滑座设于所述第二面，且所述滑座的一侧面抵靠所述第一面和第二面的连接面。
[0015]优选地，所述滑轨设于腹杆的内侧，所述凹陷部为设置于所述滑块上开口向外的凹槽，后一节臂的所述滑块的凹槽与前一节臂的所述滑轨配合滑动。
[0016]优选地，所述滑座通过螺钉固定于所述腹杆上。
[0017]优选地，当所述梯架处于收缩状态时，两相邻所述节臂位于同侧的下弦支撑体在第一方向上面面相对，且相互平行，所述第一方向为沿各所述下弦支撑体布置方向。
[0018]优选地，所述下弦部件为异型钢管。
[0019]与现有技术相比，本发明中相邻节臂之间相对滑动的滑槽由下弦部件形成，无需下弦部件与其他部件配合形成，影响滑槽平滑性的因素大大降低，可提高滑槽的平滑性，可降低卡滞的隐患，并且，滑槽设置于下弦部件上在一定程度上可减小两节臂之间的距离，有利于提高截面的利用率，并且有利于优化梯架中其它部件的设置，有利于梯架整体的优化设置。
[0020]本发明还提供了一种云梯工程机械，包括底盘以及设置于所述底盘上的梯架，所述梯架为上述任一项所述的梯架。
[0021]本发明的云梯工程机械具有上述梯架，故该云梯工程机械也具有梯架的上述技术效果。
【附图说明】
[0022]图1为现有技术常用的一种开口式桁架梯架的结构示意图；
[0023]图2为图1的局部放大图；
[0024]图3为本发明第一种具体实施例中梯架的结构示意图；
[0025]图4为图3的部分结构示意图；
[0026]图5为图3中下弦部件的结构示意图；
[0027]图6为本发明第二种具体实施例中梯架的结构示意图；
[0028]图7为图6中下弦部件的结构示意图。
[0029]其中，图1-2中部件名称和附图标记之间的一一对应关系如下所示:
[0030]下弦部件11、导块12、腹杆13、上弦部件14、滑块20、滑块安装座21、螺钉22、螺钉23。
[0031]其中，图3-7中部件名称和附图标记之间的一一对应关系如下所示:
[0032]下弦支撑体30、上弦部件50、腹杆31、滑块40、滑座41、滑轨42、螺钉43、第一面301、第二面302、连接面305、下弦部件60、凸起部601、凹陷部602。
【具体实施方式】
[0033]本发明的核心为提供一种云梯工程机械及其梯架，该梯架伸缩平顺性比较好，可降低卡滞的隐患，且可提高截面的利用率。
[0034]本文以开口式桁架梯架为例介绍技术方案，本领域内技术人员应当理解，本文所述梯架的构思用于其它形式梯架也在本文的保护范围内。
[0035]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0036]请参考图3-4，图3为本发明第一种具体实施例中梯架的结构示意图；图4为图3的部分结构示意图；其中图4中仅示出相邻两节臂。
[0037]本发明提供了一种用于云梯工程机械的梯架，包括至少两节节臂，各节臂包括上弦部件、下弦部件以及连接上弦部件和下弦部件的腹杆31，同一节臂的下弦部件左右对称分布，两者之间连接有梯板51。相邻节臂的下弦部件两者其一设置有滑槽，另一者设有与滑槽配合滑动的滑轨，滑槽形成于下弦部件上。上弦部件和下弦部件可以为重量比较轻的异型钢管，也可以为其他形式的结构件。
[0038]与现有技术相比，本发明中相邻节臂之间相对滑动的滑槽由下弦部件形成，无需下弦部件与其他部件配合形成，影响滑槽平滑性的因素大大降低，可提高滑槽的平滑性，可降低卡滞的隐患，并且，滑槽设置于下弦部件上在一定程度上可减小两节臂之间的距离，有利于提高截面的利用率，并且有利于优化梯架中其它部件的设置，有利于梯架整体的优化设置。
[0039]需要说明的是，本文将两节臂中靠近底盘的一节臂定义为前一节臂，相应地，另一节臂定义为后一