电动摇篮的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摇篮的附件，具体涉及一种电动摇篮的驱动装置。
【背景技术】
[0002]摇篮已经成为每个婴儿的必备品，婴儿可以在摇篮中玩耍、睡觉等，帮助减轻家长的压力。目前市场上的摇篮大部分为手摇式，电动摇篮也在逐渐增多，但是结构比较简单，只能进行一个方向的摆动(通常为前后摆动)，不能很好地满足需求。而结构复杂的电动摇篮又面临生产成本过高、摇摆时噪声较大、不够经济、性价比较低等问题。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种电动摇篮的驱动装置，它可以实现三个自由度的摆动。
[0004]为解决上述技术问题，本发明电动摇篮的驱动装置的技术解决方案为:
包括左右移动驱动机构1、上下移动驱动机构2、前后移动机构3;左右移动驱动机构I用于实现摇篮的左右移动；左右移动驱动机构I的基板1-1上设置有前后移动机构3 ；前后移动机构3的X型支架3-1的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;前后移动机构3通过前后移动滚轮3-3活动设置于基板1-1上;X型支架3-1的顶端固定连接摇篮底座4-1;基板1-1上还设置有上下移动驱动机构2;上下移动驱动机构2用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构3实现摇篮的前后移动;上下移动驱动机构2的底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部。
[0005]所述摇篮底座4-1连接摇篮骨架调节机构4，摇篮骨架调节机构4用于调节摇篮的角度。
[0006]所述摇篮骨架调节机构4包括两个骨架安装座4-5，两个骨架安装座4-5活动设置于摇篮底座4-1的滑道两端;调节骨架4-6固定架设于两个骨架安装座4-5上;骨架安装座4-5的内侧固定连接侧拉片4-3的一端，两个侧拉片4-3的另一端分别连接中间拉片4-2的两端；中间拉片4-2与两个侧拉片4-3之间分别通过扭转弹簧4-4实现连接。
[0007]所述左右移动驱动机构I包括所述基板1-1，基板1-1的四角上分别设置有滚轮1-2，滚轮1-2活动设置于滑轨1-4上，滑轨1-4沿左右方向延伸；通过滚轮1-2沿滑轨1-4的运动，能够带动基板1-1左右移动;基板1-1通过曲柄1-5连接大齿轮1-6，大齿轮1-6与小齿轮
1-7相嗤合组成齿轮传动机构;小齿轮1-7与第一蜗杆1-8相嗤合组成第一蜗轮蜗杆机构;第一蜗杆1-8通过第一带传动机构1-9连接左右移动电机1-10;左右移动电机1-10通过第一带传动机构1-9带动第一蜗轮蜗杆机构运动，第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动，齿轮传动机构通过曲柄1-5带动基板1-1运动，实现摇篮的左右移动。
[0008]所述滚轮1-2的一侧设置有支撑限位块1-3，支撑限位块1-3用于限制基板1-1左右移动的极限位置。
[0009]所述前后移动机构3包括偶数组X型支架3-1，相邻的X型支架3-1并列设置并组成可上下伸缩的侧支架;两组侧支架分别设置于所述上下移动驱动机构2的两侧;X型支架3-1由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接;支杆的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;支杆的顶端固定连接摇篮底座4-1;当摇篮向上运动时，在向上拉力的作用下，前后移动滚轮3-3向中间滚动，X型支架3-1向中间合拢；当摇篮向下运动时，在向下压力的作用下，前后移动滚轮3-3向两端滚动，X型支架3-1向外侧撑开。
[0010]其中一侧支架的所述支杆的底端通过前后移动滚轴3-4连接另一侧支架的支杆的底端。
[0011]位于侧支架外部的所述支杆之间设置有拉簧3-2。
[0012]所述上下移动驱动机构2包括上下移动电机2-1、第二带传动机构2-2、第二蜗杆2-
3、传动齿轮2-4、曲轴2-5、底座连接块2-6;底座连接块2-6固定设置于所述摇篮底座4-1的底部;底座连接块2-6连接曲轴2-5的从动端，曲轴2-5的驱动端固定连接传动齿轮2-4，传动齿轮2-4与第二蜗杆2-3相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构;第二蜗杆2-3通过第二带传动机构2-2连接上下移动电机2-1;上下移动电机2-1通过第二带传动机构2-2带动第二蜗轮蜗杆机构运动，使曲轴2-5绕其驱动端旋转，带动底座连接块2-6上下运动，实现摇篮的上下运动。
[0013]本发明可以达到的技术效果是:
本发明能够模仿母亲抱着婴儿的姿势，进行左右、前后、上下三个方向上的运动，并通过三个方向运动的不同组合，实现五种不同运动模式，即呈8字型的循环模式、上下移动的袋鼠模式、两边低中间高的上圆弧模式、两边高中间低的秋千模式以及呈圆形的海浪模式；且各种模式的速度均可调。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明电动摇篮的驱动装置的示意图；
图2是本发明的左右移动驱动机构的示意图；
图3是本发明的上下移动驱动机构和前后移动机构的示意图；
图4是本发明的摇篮骨架调节机构的示意图；
图5是图4的仰视图。
[0015]图中附图标记说明:
I为左右移动驱动机构，2为上下移动驱动机构，
3为前后移动机构，4为摇篮骨架调节机构，
1-1为基板，1-2为滚轮，
1-3为支撑限位块，1-4为滑轨，
1-5为曲柄，1-6为大齿轮，
1-7为小齿轮，1-8为第一蜗杆，
1-9为第一带传动机构，1-10为左右移动电机，
2-1为上下移动电机，2-2为第二带传动机构，
2-3为第二蜗杆，2-4为传动齿轮，
2-5为曲轴，2-6为底座连接块，
2-7为蜗轮蜗杆壳体， 3-1为X型支架，3-2为拉簧，
3-3为前后移动滚轮，3-4为前后移动滚轴，
4-1为摇篮底座，4-2为中间拉片，
4-3为侧拉片，4-4为扭转弹簧，
4-5为骨架安装座，4-6为调节骨架。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本发明电动摇篮的驱动装置，包括左右移动驱动机构1、上下移动驱动机构2、前后移动机构3、摇篮骨架调节机构4;左右移动驱动机构I用于实现摇篮的左右移动，且速度可调；左右移动驱动机构I的基板1-1上设置有前后移动机构3 ；前后移动机构3的X型支架3-1的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;前后移动机构3通过前后移动滚轮3-3活动设置于基板1-1上;X型支架3-1的顶端固定连接摇篮底座4-1;
基板1-1上还设置有上下移动驱动机构2;上下移动驱动机构2用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构3实现摇篮的前后移动;上下移动驱动机构2的底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部;摇篮底座4-1连接摇篮骨架调节机构4，摇篮骨架调节机构4用于调节摇篮的角度。
[0017 ]如图2所示，左右移动驱动机构I包括基板1-1、滚轮1-2、支撑限位块I _3、滑轨I _4、曲柄1-5、大齿轮1-6、小齿轮1-7、第一蜗杆1-8、第一带传动机构1-9、左右移动电机1-10，基板1-1的四角上分别设置有滚轮1-2，滚轮1-2活动设置于滑轨1-4上，滑轨1-4沿左右方向延伸;滚轮1-2的一侧设置有支撑限位块1-3;通过滚轮1-2沿滑轨1-4的运动，能够带动基板1-1左右移动，支撑限位块1-3用于限制基板1-1左右移动的极限位置；
基板1-1的中部通过曲柄1-5连接大齿轮1-6，大齿轮1-6与小齿轮1-7相啮合组成齿轮传动机构;小齿轮1-7与第一蜗杆1-8相嗤合组成第一蜗轮蜗杆机构;第一蜗杆1-8通过第一带传动机构1-9连接左右移动电机1-1 O;
左右移动电机1