一种咖啡冲泡平台及其实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及咖啡制作技术领域，具体涉及一种咖啡冲泡平台及其实现方法。
【背景技术】
[0002]咖啡是流行于世界的主要饮品，现有技术可通过咖啡机制作咖啡，咖啡机实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，这种制作咖啡的方式最简单，但现有的咖啡机制作咖啡时都是一次性的直接将热水固定淋浇到咖啡粉上，由于无法根据咖啡的品种对冲泡速度、出水量等个性化要求做调整因而现有咖啡机做出的咖啡口感较差，用户体验不佳。
[0003]现有技术中也存在手冲咖啡制作方式，手冲咖啡虽然能够向消费者提供口感较好的咖啡，但是手冲咖啡方式人力成本高，并且对咖啡师的经验、手法等都有着严格的要求，因而这种咖啡制作方式严重依赖咖啡师，不能产业化复制。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种咖啡冲泡平台及其实现方法，以解决现有技术中咖啡机做出的咖啡口感差以及手冲咖啡人力成本高，无法产业化复制的问题。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种咖啡冲泡平台，该咖啡冲泡平台包括:外壳，外壳内设置有控制器，电机，水栗以及姿态可调且位置可移动的出水口，
[0006]水栗和电机分别与控制器电连接，水栗和电机连接至出水口 ；
[0007]控制器，用于获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；
[0008]控制器在接收到咖啡冲泡启动指令后，分别根据出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据和出水量数据生成第一控制指令和第二控制指令，将第一控制指令发送给电机，将第二控制指令发送给水栗；
[0009]电机，根据接收的第一控制指令调整出水口出水时的位置和姿态，使得出水口的动作满足出水口运动轨迹中出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹；
[0010]水栗，根据接收的第二控制指令控制从水源处输出至出水口的水量，使得出水量满足出水口运动轨迹中的出水量数据。
[0011 ]可选地，控制器包括无线通信模块，
[0012]无线通信模块，用于与外部的控制终端无线通信并接收控制终端发送的一个或多个咖啡冲泡配置文件，不同的咖啡冲泡配置文件所指示的咖啡冲泡模式不同；
[0013 ]其中，一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件是由控制终端根据咖啡冲泡模式中的一种或多种生成的。
[0014]可选地，咖啡冲泡配置文件中的每种咖啡冲泡模式都包括圈数、时间、半径和出水量模式参数；
[0015]咖啡冲泡模式包括:外扩注水模式，当执行外扩注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行由内向外展开的曲线的动作轨迹；
[0016]咖啡冲泡模式包括:内缩注水模式，当执行内缩注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行由外向内展开的曲线的动作轨迹；
[0017]咖啡冲泡模式包括:圆周注水模式，当执行圆周注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行圆周曲线的动作轨迹。
[0018]可选地，外壳内还设有按键开关和旋钮；
[0019]按键开关接收用户输入的咖啡冲泡启动指令，将该指令发送给控制器；
[0020]旋钮接收用户的转动操作，并将该某一方向的转动角度发送给控制器；
[0021]控制器，收到该转动角度后查找保存的咖啡冲泡配置文件与旋钮的某一方向的转动角度间的对应关系，得到转动角度对应的咖啡冲泡配置文件，并根据该咖啡冲泡配置文件生成第一控制指令和第二控制指令。
[0022]可选地，外壳内还安装有带温度计的液体加热箱，
[0023]水栗包括:热水水栗和常温水栗，热水水栗与液体加热箱连接，液体加热箱还通过进水管道连接至水源;常温水栗连接至水源；
[0024]旋钮还接收用户的转动操作，并将另一方向的转动角度发送给控制器；
[0025]控制器，收到该转动角度后查找保存的出水温度与旋钮的另一方向的转动角度间的对应关系，得到转动角度对应的出水温度，并根据该出水温度向热水水栗和常温水栗发送相应的出水指令，控制热水水栗和常温水栗按照相应的出水指令输送热水和常温水至出水口。
[0026]可选地，咖啡冲泡配置文件中还包括咖啡冲泡全局参数，咖啡冲泡全局参数包括:咖啡冲泡用具的尺寸大小、出水温度、出水口与咖啡杯杯口间的相对距离以及补偿数据；
[0027]当咖啡冲泡配置文件中包括有执行顺序的多种咖啡冲泡模式的组合时，咖啡冲泡配置文件中还包括模式间隔等待时间，模式间隔等待时间用于设置不同咖啡冲泡模式切换时的时间间隔。
[0028]可选地，控制器，具体用于根据出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据生成包含电机目标转角信息和力矩信息的第一控制指令给电机，使得电机根据第一控制指令控制出水口出水时的运动位置和姿态。
[0029]可选地，外壳内不影响控制器，电机和水栗工作的区域还开有贯通外壳的孔洞，出水口位于孔洞围成的空间中，孔洞的大小可容纳咖啡杯。
[0030]根据本发明的另一方面，提供了一种咖啡冲泡平台的实现方法，该方法包括:
[0031]在咖啡冲泡平台的外壳内设置控制器，电机，水栗和姿态可调且位置可移动的出水口 ；将水栗和电机分别与控制器电连接，将水栗和电机连接至出水口 ；
[0032]利用控制器获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；
[0033]利用控制器在接收到咖啡冲泡启动指令后，分别根据出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据和出水量数据生成第一控制指令和第二控制指令，将第一控制指令发送给电机，将第二控制指令发送给水栗；
[0034]利用电机根据接收的第一控制指令调整出水口出水时的位置和姿态，使得出水口的动作满足出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹；
[0035]利用水栗根据接收的第二控制指令控制从水源处输出至出水口的水量，使得出水量满足出水口运动轨迹中的出水量数据。
[0036]根据本发明的又一个方面，提供了一种咖啡冲泡平台的实现方法，该方法包括:
[0037]通过控制终端的交互界面接收用户发送的咖啡冲泡配置文件生成指令，指令指示所采用的咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；
[0038]根据咖啡冲泡配置文件生成指令生成一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件；
[0039]将咖啡冲泡配置文件无线发送至咖啡冲泡平台，使得咖啡冲泡平台根据咖啡冲泡配置文件控制出水口出水时的位置和姿态满足出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹，出水量满足出水口运动轨迹中的出水量数据。
[0040]本发明的有益效果是:本发明的这种咖啡冲泡平台通过设置姿态可调且位置可移动的出水口，并利用控制器获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹;这样当控制器收到用户输入的咖啡冲泡指令后，可以根据咖啡冲泡配置文件中的出水口运动轨迹生成相应的控指令，控制出水口出水时的动作以及出水量满足所述出水口运动轨迹中的数据，从而能够根据出水位置、水温、水量对咖啡冲泡方式进行调整，保证了咖啡的口感，提高了用户使用体验。与手冲咖啡这种手工制作咖啡方式相比，能够通过机械化方式生产高品质的咖啡饮品，方便大规模推广应用，降低了人力成本，提高了产品的竞争力。此外，本发明还提供了一种咖啡冲泡平台的实现方法，以实现本实施例中的咖啡冲泡