一种自动洗碗系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种自动洗碗系统，包括：传输模块，洗涤模块，容纳模块和餐具模块。所述传输模块包括传送带、轨道和固定块；所述固定块内设置有电磁铁，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为供电轨道，为所述固定块内的电磁铁供电，所述餐具模块内设置有磁性金属片，用于与所述固定块吸附连接。本发明利用电磁铁对铁的吸附作用，在清洗的过程中始终将餐具固定在固定块上，并随固定块运动，避免了在清洗的过程中多个餐具之间的碰撞，从而减小餐具在清洗过程中的磨损，延长餐具的使用寿命，并且在清洗结束后能够对餐具进行自动分类。
【专利说明】
一种自动洗碗系统
技术领域
[0001]本发明涉及厨房用品技术领域，特别是涉及一种自动洗碗系统。
【背景技术】
[0002]自动洗碗机是一种用来自动清洗碗、盘、碟、锅、电饭煲内胆等餐具的设备，现有的自动洗碗机都是采用批量清洗的方式以提高清洗的效率，但是当把多个碗、盘、碟、锅、电饭煲内胆等餐具同时放入清洗舱中时，相互之间会因为碰撞而产生磨损，导致碗、盘、碟、锅、电饭煲内胆等餐具的使用寿命降低，而且许多碗、盘、碟、锅、电饭煲内胆等餐具混杂在一起，需要大量工作才能分类开。因此在实现批量清洗碗、盘、碟、锅、电饭煲内胆等餐具的同时，避免多个餐具之间的碰撞从而延长餐具的使用寿命，并且在清洗结束后能够对餐具进行自动分类成为本领域需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种能够在批量清洗餐具的同时避免餐具间的相互碰撞从而延长餐具的使用寿命，并且在清洗结束后能够对餐具进行自动分类的自动洗碗系统。
[0005]本发明提供了一种自动洗碗系统，包括:传输模块，所述传输模块包括传送带、轨道和固定块;所述固定块内设置有电磁铁，两端具有凹槽，卡接在所述轨道上，且所述固定块与所述传送带固定连接，所述传送带带动所述固定块同步运行;所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为供电轨道，为所述固定块内的电磁铁供电，所述第二轨道不带电，所述第一轨道和所诉第二轨道间设置有第一缝隙和第二缝隙，所述第一缝隙位于第一轨道的前端，所述第二缝隙位于第一轨道的末端。洗涤模块，所述洗涤模块包括清洗装置、消毒装置和加热吹干装置，所述清洗装置、消毒装置和加热吹干装置沿所述第一轨道延伸的方向依次设置。筛选模块，所述筛选模块为箱体状，设置在所述第一轨道的末端，包括机械臂和容纳箱，所述机械臂的前端设置有电磁吸附单元和识别单元。餐具模块，所述餐具模块内设置有磁性金属片，表面具有卡槽，所述金属片内包含可识别芯片。
[0006]本发明利用电磁铁对磁性金属片的吸附作用，在清洗的过程中通过第一轨道给固定块中的电磁铁供电，使设置有磁性金属片的餐具在清洗过程中能够固定吸附在固定块上，当清洗完成后，进入筛选模块，通过带有识别单元和电磁吸附单元的机械臂抓取并识别餐具，将餐具按照分类放置到各自对应的容纳箱中，完成整个清洗过程。本发明能够避免在餐具清洗的过程中多个餐具之间的碰撞，从而减小餐具在清洗过程中的磨损，延长餐具的使用寿命，并且在清洗结束后能够对餐具进行自动分类。
[0007]可选地，所述固定块的两端的凹槽内设置有滚轮。
[0008]可选地，所述固定块由多个长条状的电磁铁组成。
[0009]可选地，所述第一轨道在与所述清洗装置配合的位置处设置有第一弯曲部，所述第一轨道在与所述消毒装置配合的位置处设置有第二弯曲部，所述第一轨道在与所述加热吹干装置配合的位置处设置有第三弯曲部。
[0010]可选地，所述餐具模块内的磁性金属片设置在所述餐具的底部。
[0011]可选地，所述清洗装置为超声清洗装置。
[0012]可选地，所述消毒装置为臭氧消毒装置。
[0013]可选地，所述洗涤模块还包括污水过滤装置。
[0014]可选地，所述污水过滤装置设置在所述清洗装置的下方，与所述清洗装置的排水口相连。
[0015]发明人还发现现有的传输模块往往会发生运行不稳定、频繁停机等显现，主要原因在于传动系统的不可靠，而传动系统发生故障的主要原因是电机驱动装置内部灰尘和污垢的积累导致的，因此特提出以下改进:
[0016]可选地，所述传输模块还包括驱动传送带转动的电机和电机驱动器，所述电机驱动器还包括壳体、PCB板和设置在PCB板上的电路元件，该壳体内部设置有灰尘清理系统，所述灰尘清理系统包括第一积灰检测装置、第二积灰检测装置、排风口和灰尘吹扫装置，所述灰尘吹扫装置包括清扫进气装置，所述清扫进气装置的进气口处设置过滤装置，所述清扫进气装置与设置于PCB板的电路元件安装面一侧的清扫管路连通，所述清扫管路位于所述电路元件上方，并在对应发热元件的位置处设有自适应出气口，每个所述自适应出气口处设置多片扇形双金属片，在形变温度以下时，所述多片扇形双金属片相互邻近构成圆盘状，从而将所述自适应出气口封闭，高于形变温度时所述双金属片向所述自适应出气口外侧方向弯曲，将所述自适应出气口打开，且当所述双金属片的温度越高时，所述自适应出气口被打开的幅度越大;在每个所述自适应出气口处的扇形双金属片的数量为3-10片，所述双金属片包括主动层和被动层，所述主动层为锰镍铜合金，被动层为镍铁合金。所述第一积灰检测装置包括用于测量元件散热片电容值的第一电容测量器和比较器，所述元件散热片由多个散热片单体构成，多个散热片单体之间电绝缘，所述第一电容测量器对散热片单体之间的电容进行检测，当比较器判断出测量电容值小于阈值电容时，启动清扫进气装置，经过过滤的空气经由所述清扫管路上的自适应出气口吹出，对所述电路元件进行清扫。排风口所述第二积灰检测装置包括光束发生器和至少一个设置在PCB板上的反射镜面，该光束发生器设置在所述驱动器壳体内部侧壁上，光束发生器以固定的角度将直线光束发射到所述反射镜面，经所述反射镜面反射后，光束被投射到位于驱动器壳体内部侧壁上的光敏开关，光敏开关接收到光束后保持打开状态；当反射镜面上的积灰达到预定厚度时，光敏开关感应不到反射光线，则光敏开关闭合，自动启动清扫进气装置;所述光束发生器包括LED灯和凹面镜，所述LED灯将光线投射到所述凹面镜上，并由凹面镜反射后发出平行光。该第一积灰检测装置和第二积灰检测装置中的任何一者启动清扫进气装置时，该清扫进气装置启动，预定时间后，该清扫进气装置自动关闭。
[0017]本发明通过在自动洗碗系统中设置灰尘清理系统，避免了灰尘或者污物在自动洗碗系统的电机驱动器中的堆积，从而确保电机驱动器能够平稳运行，降低了系统故障率，节省了清洁成本，提高了传输效率。
[0018]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例的一种自动洗碗系统的结构不意图；
[0020]图2为本发明实施例的一种自动洗碗系统的传输模块的结构示意图；
[0021]图3为本发明实施例的一种自动洗碗系统的筛选模块的结构示意图；
[0022]图4为本发明实施例的一种自动洗碗系统的固定块的侧视图；
[0023]图5为本发明实施例的一种自动洗碗系统的洗涤模块的结构示意图；
[0024]图6为本发明实施例的一种自动洗碗系统的餐具模块的结构示意图；
[0025]图7为本发明实施例的一种自动洗碗系统的固定块的俯视图。
[0026]图8为本发明实施例2的结构示意图；
[0027]图9为本发明实施例2中的对自适应出气口的局部视图；
[0028]图10为本发明实施例2中的元件散热片的局部视图；
[0029]图11为本发明实施例3中的散热片的结构示意图；
[0030]图12为本发明实施例4的结构示意图。
[0031]附图中标记为:
[0032]I 传输模块
[0033]11 传送带
[0034]12 轨道
[0035]121 第一轨道
[0036]1211第一弯曲部
[0037]1212第二弯曲部
[0038]1213第三弯曲部
[0039]122 第二轨道
[0040]123 第一缝隙[0041 ]124 第二缝隙
[0042]13 固定块
[0043]131 凹槽
[0044]132 滚轮
[0045]2 洗涤模块
[0046]21 清洗装置
[0047]22 消毒装置
[0048]23 加热吹干装置
[0049]24 过滤装置
[0050]3 筛选模块
[0051]31 机械臂
[0052]311电磁吸附单元
[0053]312识别单元
[0054]32 容纳箱
[0055]4 餐具模块
[0056]41磁性金属片
[0057]411可识别芯片
[0058]51驱动器壳体
[0059]52PCB 电路板
[0060]511清扫进气装置[0061 ]512过滤装置
[0062]513清扫管路
[0063]514自适应出气口
[0064]515双金属片
[0065]516散热片单体
[0066]517反射镜面
[0067]518光敏开关
[0068]519电路元件
[0069]520排风口
[0070]521LED 灯
[0071]522凹面镜
[0072]523绝缘导热体
[0073]524激光发生器
【具体实施方式】
[0074]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0075]实施例一
[0076]本发明实施例提供了一种自动洗碗系统，如图1所示，包括:传输模块I，洗涤模块2，筛选模块3和餐具模块4。如图2所示，所述传输模块包括传送带11、轨道12和固定块13;所述固定块13内设置有电磁铁，两端具有凹槽131，卡接在所述轨道上，且所述固定块与所述传送带固定连接，所述传送带带动所述固定块同步运行;所述轨道12包括第一轨道121和第二轨道122，所述第一轨道121为供电轨道，为所述固定块内的电磁铁供电，所述第二轨道122不带电，所述第一轨道和所诉第二轨道间设置有第一缝隙123和第二缝隙124，所述第一缝隙位于第一轨道的前端，所述第二缝隙位于第一轨道的末端;如图5所示，所述洗涤模块2包括清洗装置21、消毒装置22和加热吹干装置23，所述清洗装置21、消毒装置22和加热吹干装置23沿所述第一轨道121延伸的方向依次设置;如图3所示，所述筛选模块为箱体状，设置在所述第一轨道的末端，包括机械臂31和容纳箱32，所述机械臂的前端设置有电磁吸附单元311和识别单元312;餐具模块4，所述餐具模块内设置有磁性金属片41，表面具有卡槽42，所述金属片内包含可识别芯片411。优选地，如图6所示，所述餐具模块4内的磁性金属片41设置在所述餐具模块的底部。本发明利用电磁铁对磁性金属片的吸附作用，在清洗的过程中通过第一轨道给固定块中的电磁铁供电，使设置有磁性金属片的餐具在清洗过程中能够固定吸附在固定块上，当清洗完成后，进入筛选模块，通过带有识别单元和电磁吸附单元的机械臂抓取并识别餐具，将餐具按照分类放置到各自对应的容纳箱中，完成整个清洗过程。本发明能够避免在餐具清洗的过程中多个餐具之间的碰撞，从而减小餐具在清洗过程中的磨损，延长餐具的使用寿命，并且在清洗结束后能够对餐具进行自动分类。
[0077]工作时，将餐具模块4放置在位于第一轨道121的起始端的固定块13上，所述固定块13内设置有电磁铁，由第一轨道121供电而产生磁性吸引力，吸附住内部设有磁性金属片的餐具模块4，同时所述固定块13的两端设置有可与所述轨道12可滑动卡接的凹槽131，优选地，如图4所示，所述凹槽131还设置有滚轮132，通过滚轮132的设置可以有效得提高固定块13在轨道12上运行的流畅性和稳定性。而后，所述餐具模块4随固定块13在传送带11的拉动下沿所述第一轨道121方向运动，首先进入清洗装置21，对餐具模块4进行清洗，然后经过消毒装置22，对餐具模块4进行消毒，最后经过加热吹干装置23，对餐具模块4进行吹干，在这全部过程中，餐具模块4始终固定连接在所述固定块13上。而后，餐具模块4继续固定吸附在固定块13上，在传动带11的拉动下，沿第一轨道121的延伸方向运动通过第二缝隙124，开始与第二轨道122相配合，此时由于第二轨道不通电固定块上的磁力消失，后进入筛选模块3中，筛选模块3的机械臂的前端设置有电磁吸附单元311和识别单元312，通过识别单元312对餐具进行探测，当探测到与其识别信息相匹配的可识别芯片411时，机械臂就会启动电磁吸附单元311将该餐具吸附并放进该机械臂相对应的容纳箱32中，完成餐具的整个清洗过程。而后，固定块13继续在传送带11的拉动下沿第二轨道122的延伸方向运动，直至运动到所述第一轨道121的初始端处的第一缝隙123处，开启下一轮循环。其中所述机械臂的数量为一个或多个，以满足对多种不同种类的餐具进行筛选的需要，例如碗、盘。碟、锅、电饭煲内胆等。其中，传送带的运动为步进式的，运动一次暂停一段时间，当筛选模块将进入到筛选模块中的全部餐具筛选完毕后再进行下一步运动。
[0078]在本发明实施例的一个方面，所述第一轨道在与所述清洗装置配合的位置处设置有第一弯曲部1211，所述第一轨道在与所述消毒装置配合的位置处设置有第二弯曲部1212，所述第一轨道在与所述加热吹干装置配合的位置处设置有第三弯曲部1212。所述第一弯曲部，第二弯曲部和第三弯曲部均可以为一个弯曲段也均可以包括多个弯曲段，这样可以延长轨道在所述清洗装置，消毒装置或所述加热吹干装置中的工作距离，从而强化清洗，消毒或者吹干处理的效果。为了与弯曲部相适应，优选地，如图7所示，所述固定块13由多个长条状的电磁铁组成，长条状的电磁铁将固定块划分成若干个条状块，从而使固定块可弯曲，从而能够使固定块在弯曲部的运动更加流畅。
[0079]在本发明实施例的一个方面，所述清洗装置21为超声清洗装置。由于超声波作用是发生在整个液体内，所有能与液体接触的物体的表面都被清洗，而且对形状复杂的缝隙多的物体更有独特功效。传统的人工或化学清洗常会生机械磨损或化学腐蚀，而超声波清洗却不会使物体引起丝毫损坏。
[0080]在本发明实施例的一个方面，所述消毒装置22为臭氧消毒装置。臭氧的消毒功能非常显著，每升水只需通入臭氧2分钟即可去除水中的余氯，杀菌、消毒、去味、去除重金属，防止致癌物质三氯甲烷的生成，保证清洗溶剂的干净；水中清洗后的餐饮用具通入臭氧20分钟，可去除洗涤剂残留物，杀灭细菌、病毒，替代电子消毒柜，避免餐饮用具传染疾病;臭氧消毒方法与其他方法相比还具有很大的经济效益及社会效益，在当今工业快速发展中，环保问题特别重要，臭氧快速分解为氧的特征是臭氧作为消毒灭菌的独特优点，臭氧是利用空气中的氧气产生的，消毒过程中未消耗完的臭氧在30分钟后又结合成氧分子，不存在任何残留物，解决了消毒剂消毒方法产生的二次污染的问题。
[0081 ]在本发明实施例的一个方面，所述洗涤模块还包括污水过滤装置24，所述污水过滤装置设置在所述清洗装置的下方，与所述清洗装置的排水口相连。通过污水过滤装置可以将清洗餐具过后的污水中的固体过滤出来，避免直接排放入下水道造成下水管道的堵塞。
[0082]实施例二
[0083]图8是本发明实施例2的结构示意图；图9是实施例2中的对自适应出气口的局部视图；图10是实施例2中的元件散热片的局部视图。
[0084]电机驱动器还包括灰尘清理系统，灰尘清理系统包括第一积灰检测装置、第二积灰检测装置和灰尘吹扫装置，灰尘吹扫装置包括清扫进气装置511，本实施例中，清扫进气装置可以为进气风扇或进气空气压缩机，清扫进气装置511的进气口处设置过滤装置512，清扫进气装置511与设置于PCB板2的电路元件519安装面一侧的清扫管路13连通，清扫管路513上还在多个电路元件19的上方设有多个自适应出气口 514，每个自适应出气口 14处设置多片双金属片515，每个自适应出气口 514处的双金属片515在双金属片515处于较冷状态时将自适应出气口 514封闭，在双金属片515处于较热状态时向自适应出气口 514外侧方向弯曲，将自适应出气口 14打开，且当双金属片515的温度越高的时候，自适应出气口 514被打开的幅度越大；
[0085]第一积灰检测装置包括用于测量元件散热片的第一电容测量器，元件散热片由多个散热片单体516构成，多个散热片单体516之间电绝缘，第一电容测量器与比较器连接并向比较器反馈实测电容值，比较器还与存储器连接，存储器中存储基准电容值，基准电容值为在元件散热片未累积灰尘时多个散热片单体516之间的电容值，当实测电容值超出以基准电容值为准而设定的阈值时，清扫进气装置511启动，经过过滤的空气经由清扫管路513上的自适应出气口 514吹出，对电路元件519进行清扫，污浊的空气经过排风口 520从驱动器壳体511内排出。
[0086]第二积灰检测装置光束发生器和至少一个设置在PCB板2上的电路元件519之间位置的反射镜面517，光束发生器设置在驱动器壳体51内部，光束发生器以固定的角度将直线光束发射到反射镜面517，经反射镜面517反射后，光束被投射到设置有驱动器壳体51内部的光敏开关518上，当光敏开关518感应不到反射光线时，自动启动清扫进气装置511。
[0087]由于在双金属片515处于较冷状态时将自适应出气口514封闭，在双金属片515处于较热状态时向自适应出气口514外侧方向弯曲，将自适应出气口514打开，且当双金属片515的温度越高的时候，自适应出气口 514被打开的幅度越大;所以可以使得各个自适应出气口 514的面积随着自适应出气口 514下方的元件的温度不同而不同。因为对于温度越高的元件，其散热面积会设计得越大，或散热部分的表面就越有利于热量的交换，但是恰恰越有利于热量交换的结构也是会导致空气流动变化较为剧烈或使得空气通过较细的缝隙，这种结构就更有利于积灰的产生和增加，相同时间之后所积累的灰尘越多，在清扫的时候就用更多的空气流量来清理。
[0088]当散热片积累灰尘较多的时候，散热片之间的缝隙会减小，散热片作为一个整体的电容会变小，所以当电容变小到一定值的时候，可以意味着灰尘积累到了一定地步了，所以需要清理灰尘了。
[0089]当PCB板2和电路元件519积灰较多的时候，反射镜面517上的积灰也较多，当积灰较多的时候，灰尘会产生明显的漫反射效应，极大的削弱了反射镜面517的镜面反射效应，会导致光敏开关518无法接收到足够强度的光强以被触发。通过另外一种方式也实现了对于元件表面积灰程度的自动监控，从而显著的改善了元件表面积灰较多而造成的电路短路或散热不畅而造成的元件烧毁问题。
[0090]通过设置电容检测和光检测两种方式，可以互为备份，以确保当灰尘积累到一定地步的时候灰尘清理系统能够及时系统，清除元件表面覆盖的灰尘。
[0091]具体说来，光束发生器是激光发生器524。
[0092]激光发生器524定向性好，经过镜面反射之后的光线不会发生明显的发散，但是当某些表面附着了灰尘之后，特别是灰尘积累较多之后，将会发生明显的漫反射。从而提高了有灰尘和无灰尘时或灰尘多和灰尘少的时候，光敏开关518所能够接收到的光强的区分度，提高了对于光强检测的可靠性，降低了误启动的可能性。
[0093]具体说来，散热片单体516均设置在一绝缘导热体523上，各个散热片单体516之间沿散射片的延伸方向分割。
[0094]绝缘导热体523可以是金属材料上附着绝缘层，在不明显降低导热性能的情况下，使得各个散热片单体516相互绝缘，以使得散热片的各个单体之间构成电容。通过使得各个散热片沿延伸方向分割，各个散热片单体516之间可以独立构成电容，便于接线。
[0095]具体说来，在每个自适应出气口514处的双金属片515的数量为6片。双金属片515包括主动层和被动层，主动层为锰镍铜合金，被动层的材料主要是镍铁合金。
[0096]当双金属片515的数量为6个的时候，每个双金属片515内的侧向制约张力已经较少，可以使得双金属片515形成较大的弯曲变形，金属片的数量已经足够多，无需再增加金属片的数量以降低系统的可靠性。
[0097]双金属片515采用镍铜合金作为主动层，其形变量较大，从而获得比较明显的开口效果。
[0098]具体说来，阈值的下限为基准电容值的0.9倍。
[0099]当电容值为基准电容值的0.9倍的时候，电器元件上的灰尘已经较多，如果不及时清理，将会导致元件散热不畅，从而降低了检测装置的使用性能。
[0100]本实施例的灰尘清扫动作原理如下:
[0101]当电路元件或散热片之间上积灰较多的时候，散热片单体的之间的实际距离会下降，金属散热片之间的作为电的不良导体的空气，也会有部分空气所占的空间被灰尘所取代，所以散热片单体之间的电容会随着灰尘的积累而逐步地下降。当电容值低到阈值的下限时，启动清扫进气装置。
[0102]除了这种探测方式以外，还设置了光检测的方式，当灰尘在反射镜面上积累的较多的时候，会降低镜面反射的反射能力，减少光敏开关所能接受到的光照强度，光敏开关感应不到反射光线，则光敏开关闭合，自动启动清扫进气装置。
[0103]清扫进气装置启动后从外界吸收已经过滤过的干净空气，送入清扫管路中。由于自适应出气口处的双金属片是随着温度变化而逐步改变形状的，所以此时的自适应出气口已经是打开的，而且，较热的元件上方的自适应出气口打开得较大，稍冷一些的元件上方的自适应出气口打开得较小，可以使得干净空气的流量能够按照元件的不同温度而不同的分布，以提高干净空气的利用效率。可以让清扫进气装置先吹第一时间后自动关闭，例如第一时间可以是半分钟。然后等待第二时间让悬浮在驱动器壳体内部空间的灰尘沉降，因为虽然自适应出气口的出气将元器件表面的灰尘吹起，并且不断的向驱动器壳体内部空间补充空气，从大趋势讲，混有灰尘的空气会从排风口排出，但是也不能保证在一定时间之后，混有灰尘的空气将会全部从驱动器壳体内部空间排出。所以吹过一段时间之后，驱动器壳体内空间的空气，其实还是为混有少量灰尘的空气，所以需要等待一段时间，让空气中灰尘沉降。例如第二时间可以是3分钟或2分钟。驱动器壳体内的灰尘沉降之后，再检测电容，如果仍然是低于阈值，那么继续清扫，如果有需要的话则如此反复，以使得元件和电路板上的灰尘被清扫干净。
[0104]实施例三
[0105]图11是本发明实施例3中的散热片的结构示意图；图中，实施例2所用附图中已经出现的附图标记表示的含义沿用实施例2附图中的含义，本实施例与实施例2的区别在于:
[0106]散热片单体516均设置在一绝缘导热体523上，各个散热片单体516之间沿圆形分割。
[0107]绝缘导热体523可以是金属材料上附着绝缘层，在不明显降低导热性能的情况下，使得各个散热片单体516相互绝缘，以使得散热片的各个散热片单体516之间构成电容。
[0108]实施例四
[0109]图12是实施例4的结构示意图。
[0110]图中，实施例2所用附图中已经出现的附图标记表示的含义沿用实施例2附图中的含义，新出现的各个附图标记表示的含义如下:521、LED灯;522、凹面镜；
[0111]在实施例2中，光束发生器采用的是激光发生器，本实施例中，还可以将光束发生器设置为包括LED灯521和凹面镜522，LED灯521将光线投射到凹面镜522上，并由凹面镜22反射后发出平行光。LED灯521作为一种广泛使用的光源，通过凹面镜522将其进行反射，仍然可以获得质量较好的平行光。
[0112]尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，例如:①实施例2中是通过一个截面为L形的环形，来固定每个双金属片的尾部，实际上还可以将双金属片通过粘接或钎焊的方式与清扫管路的表面连接;②实施例2中的每个自适应出气口处的双金属片是6片，实际上可以改成3-10片，当双金属片的数量为3个的时候，即可每个双金属片即可形成一个劣角，使得该金属片能够具有一个能够打开的尖端，当受热的时候，尖端撬起，即可形成自适应出风口的风道。当双金属片的数量为10个的时候，每个双金属片内的侧向制约张力已经较少，可以使得双金属片形成较大的弯曲变形，金属片的数量已经足够多，无需再增加金属片的数量以降低系统的可靠性。
[0113]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种自动洗碗系统，其特征在于，包括: 传输模块(I)，其包括传送带(U)、轨道(12)和固定块(13);所述固定块(13)内设置有电磁铁，两端具有凹槽(131)，卡接在所述轨道上，且所述固定块与所述传送带固定连接，所述传送带带动所述固定块同步运行;所述轨道(12)包括第一轨道(121)和第二轨道(122)，所述第一轨道(121)为供电轨道，为所述固定块内的电磁铁供电，所述第二轨道(122)不带电，所述第一轨道和所诉第二轨道间设置有第一缝隙(123)和第二缝隙(124)，所述第一缝隙位于第一轨道的前端，所述第二缝隙位于第一轨道的末端； 洗涤模块(2)，其包括清洗装置(21)、消毒装置(22)和加热吹干装置(23)，所述清洗装置、消毒装置和加热吹干装置沿所述第一轨道延伸的方向依次设置； 筛选模块(3)，所述筛选模块为箱体状，设置在所述第一轨道的末端，包括机械臂(31)和容纳箱(32)，所述机械臂的前端设置有电磁吸附单元(311)和识别单元(312); 餐具模块(4)，所述餐具模块内设置有磁性金属片(41)，表面具有卡槽(42)，所述金属片内包含可识别芯片(411)。2.根据权利要求1所述的自动洗碗系统，其特征在于，所述固定块的两端的凹槽内设置有滚轮(132)。3.根据权利要求2所述的自动洗碗系统，其特征在于，所述固定块由多个长条状的电磁铁组成。4.根据权利要求1所述的自动洗碗系统，其特征在于，所述第一轨道在与所述清洗装置配合的位置处设置有第一弯曲部(1211)，所述第一轨道在与所述消毒装置配合的位置处设置有第二弯曲部(1212)，所述第一轨道在与所述加热吹干装置配合的位置处设置有第三弯曲部(1213)。5.根据权利要求1所述的自动洗碗系统，其特征在于，所述餐具模块内的磁性金属片设置在所述餐具的底部。6.根据权利要求1所述的自动洗碗系统，其特征在于，所述清洗装置为超声清洗装置。7.根据权利要求1所述的自动洗碗系统，其特征在于，所述消毒装置为臭氧消毒装置。8.根据权利要求1?7中任一项所述的自动洗碗系统，其特征在于，所述洗涤模块还包括污水过滤装置(24)。9.根据权利要求8所述的自动洗碗系统，其特征在于，所述污水过滤装置设置在所述清洗装置的下方，与所述清洗装置的排水口相连。10.根据权利要求1?7任意一项所述的自动洗碗系统，其特征在于，所述传输模块还包括驱动传送带转动的电机和电机驱动器，所述电机驱动器还包括壳体、PCB板和设置在PCB板上的电路元件，该壳体内部设置有灰尘清理系统，所述灰尘清理系统包括第一积灰检测装置、第二积灰检测装置、排风口和灰尘吹扫装置，所述灰尘吹扫装置包括清扫进气装置，所述清扫进气装置的进气口处设置过滤装置，所述清扫进气装置与设置于PCB板的电路元件安装面一侧的清扫管路连通，所述清扫管路位于所述电路元件上方，并在对应发热元件的位置处设有自适应出气口，每个所述自适应出气口处设置多片扇形双金属片，在形变温度以下时，所述多片扇形双金属片相互邻近构成圆盘状，从而将所述自适应出气口封闭，高于形变温度时所述双金属片向所述自适应出气口外侧方向弯曲，将所述自适应出气口打开，且当所述双金属片的温度越高时，所述自适应出气口被打开的幅度越大;在每个所述自适应出气口处的扇形双金属片的数量为3-10片，所述双金属片包括主动层和被动层，所述主动层为锰镍铜合金，被动层为镍铁合金； 所述第一积灰检测装置包括用于测量元件散热片电容值的第一电容测量器和比较器，所述元件散热片由多个散热片单体构成，多个散热片单体之间电绝缘，所述第一电容测量器对散热片单体之间的电容进行检测，当比较器判断出测量电容值小于阈值电容时，启动清扫进气装置，经过过滤的空气经由所述清扫管路上的自适应出气口吹出，对所述电路元件进行清扫； 排风口所述第二积灰检测装置包括光束发生器和至少一个设置在PCB板上的反射镜面，该光束发生器设置在所述驱动器壳体内部侧壁上，光束发生器以固定的角度将直线光束发射到所述反射镜面，经所述反射镜面反射后，光束被投射到位于驱动器壳体内部侧壁上的光敏开关，光敏开关接收到光束后保持打开状态；当反射镜面上的积灰达到预定厚度时，光敏开关感应不到反射光线，则光敏开关闭合，自动启动清扫进气装置;所述光束发生器包括LED灯和凹面镜，所述LED灯将光线投射到所述凹面镜上，并由凹面镜反射后发出平行光； 该第一积灰检测装置和第二积灰检测装置中的任何一者启动清扫进气装置时，该清扫进气装置启动，预定时间后，该清扫进气装置自动关闭。
【文档编号】A47L15/00GK105832265SQ201610378208
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】金成博
【申请人】点击率（北京）科技有限公司