自行驶且自转向的地板清洁设备和清洁系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种自行驶且自转向的地板清洁设备，其包括至少一个清洁机组(33、51)和污物收集容器(42)，污物收集容器具有容器内部空间(44)、底壁(56)、污物进入开口(48)和污物排出开口(58)，其中，污物颗粒可以借助至少一个清洁机组(33、51)转移到容器内部空间(44)中，并且污物排出开口(58)在底壁(56)上形成。为了提供这种在实现简单的结构的情况下允许将污物颗粒从污物收集容器中简单地移除的地板清洁设备，根据本发明提出的是，地板清洁设备(14)具有布置在污物排出开口(58)上的阀装置(60)，其具有至少一个阀体(62、64)，阀体在关闭位置中至少区段式地构造出底壁(56)并且封闭污物排出开口(58)，并且阀体可以转移到打开位置中，在打开位置中至少部分释放污物排出开口(58)，并且阀装置(60)是能通过空气压力来操作的，用以将至少一个阀体(62、64)从关闭位置转移到打开位置。此外，本发明还涉及一种清洁系统。
【专利说明】
自行驶且自转向的地板清洁设备和清洁系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自行驶且自转向的地板清洁设备，其包括至少一个清洁机组和污 物收集容器，污物收集容器具有容器内部空间、底壁、污物进入开口和污物排出开口，其中， 污物颗粒可以借助至少一个清洁机组转移到容器内部空间中，并且污物排出开口在底壁上 形成。
[0002] 此外，本发明涉及一种清洁系统，其包括自行驶且自转向的地板清洁设备和吸走 站。
【背景技术】
[0003] EP 2 407 074 A2描述了包括地板清洁设备和吸走站的清洁系统的不同的实施方 式。每个实施方式具有吸走站的吹气出口和抽吸入口。容器内部空间通过吹气出口加载以 压缩空气，以便将在其中沉积的污物颗粒卷起。污物颗粒通过抽吸入口被吸走站的抽吸机 组吸走，并且在其污物收集容器中沉积。所有的实施方式具有包括大量的必须部分主动地 运动的构件的复杂结构的缺点。卷起污物颗粒也证实是不利的。在地板清洁设备的污物收 集容器中形成污物颗粒的流动，污物颗粒附在设备的清洁刷上，污染清洁刷，并且甚至完全 没有从污物收集容器中吸走。为了清洁清洁刷，虽然可以在吸走站上设置有清洁设备，但清 洁设备会更复杂地构造清洁系统的结构。也不利的是，污物颗粒在没有被抽吸的情况下由 于流动而在侧向经过清洁刷时离开污物收集容器，并且进入周围环境中。
[0004] 在EP 0 769 923 B1中描述的清洁系统包括污物收集容器，在污物收集容器的底 壁上布置有大量的待主动操作的盖板。如果地板清洁设备位于吸走站上，那么盖板打开。污 物颗粒从污物收集容器中穿过吸走站上的格栅掉落到输送带上，与输送带一起向抽吸通道 传输，并且由吸走站的抽吸机组吸走。污物收集容器的底壁在此与格栅间隔开地布置。掉落 的污物颗粒可以绕过格栅并且污染吸走站和周围环境。
【发明内容】
[0005] 本发明的任务是提供一种开头提到的类型的地板清洁设备和清洁系统，其在实现 简单的结构的情况下允许将污物颗粒从污物收集容器中简单地移除。
[0006] 该任务在这种地板清洁设备中根据本发明以如下方式解决，即，地板清洁设备具 有布置在污物排出开口上的阀装置，该阀装置带有至少一个阀体，阀体在关闭位置中至少 区段式地构造出底壁，并且封闭污物排出开口，并且阀体可以转移到打开位置中，在打开位 置中至少部分释放污物排出开口，并且阀装置是能通过空气压力来操作的，用于将至少一 个阀体从关闭位置转移到打开位置。
[0007]地板清洁设备包括阀装置，其优选是污物收集容器的组成部分，并且可以被该污 物收集容器围住。一个或多个阀体在各自的关闭位置中封闭污物排出开口，从而污物收集 容器对于污物颗粒来说是完全密封的或基本上完全密封的。由于阀装置是能通过空气压力 来操作的，所以地板清洁设备的结构上简单的设计方案可以实现。通过给至少一个阀体加 载以空气压力，该阀体可以从关闭位置转移到打开位置。在打开位置中，污物排出开口至少 部分释放。污物颗粒可以从污物收集容器中掉落，或者优选地在压力加载的作用下从容器 内部空间中被移除。在此特别有利的是，至少一个阀体在其背离容器内部空间的一侧上加 载负压，并且/或者在其面向容器内部空间的一侧上加载以过压。通过将至少一个阀体转移 到打开位置中能够实现将污物颗粒从容器内部空间吸走或吹走，其中，可以形成穿过污物 进入开口的空气流动。由此，可以同时清除可能被地板清洁设备围住的清洁刷上的附着的 污物颗粒。
[0008] 在根据本发明的地板清洁设备中有利的是，该地板清洁设备和/或清洁系统的吸 走站在没有主动运动的或待运动的部分的情况下也是可行的，而例如这在EP 2 407 074 A2和EP 0 769 923 B1中描述的清洁系统中是必需的。这不仅简化了结构，而且同时也提高 了地板清洁设备和清洁系统的可靠性，其方式是不用考虑用于运动的部分的驱动器的可能 的故障。
[0009] 在地板清洁设备中可想到的是，污物排出开口在底壁中形成，并且至少一个阀体 区段式地构造出底壁。至少一个阀体形成底壁区段。
[0010] 也可想到的是，至少一个阀体完全构造为底壁，并且除了至少一个阀体以外不存 在污物收集容器的另外的底壁区段。污物排出开口可以相应地沿污物收集容器的整个底部 侧的边界延伸。
[0011]定位和定向说明，例如"上、下、底部侧、水平等"当前理解为以地板清洁设备在常 规使用时所占据的使用位置为参考。在常规使用中，地板清洁设备尤其是位于待清洁的地 面上，或者像随后阐述的那样，位于吸走站的驶上区域上。
[0012] 有利地，至少一个阀体可以沿从容器内部空间指离的方向从关闭位置转移到打开 位置。这提供如下可能性，即，至少一个阀体在背离容器内部空间的一侧加载负压的情况下 转移到打开位置中，用以释放污物排出开口。由此，尤其是可以构造出穿过污物进入开口和 容器内部空间的抽吸流动。
[0013] 可以设置的是，阀装置具有阀体，其在关闭位置中完全或基本上完全封闭污物排 出开口。
[0014]替选或补充地可以设置的是，阀装置具有阀体，其在关闭位置中部分封闭污物排 出开口。
[0015] 尤其是可以设置有一个部分封闭污物排出开口的阀体和一个完全封闭污物排出 开口的阀体。完全封闭污物进入开口的阀体和部分封闭污物进入开口的阀体可以分别形成 污物收集容器的底壁的底壁区段。在阀体的上下相叠的区域中，底壁可以双壁地 (doppelwandig)构造。
[0016] 替选或补充地可以设置的是，阀装置具有两个或多个阀体，在关闭位置中，它们各 自分别部分地封闭且共同地完全或基本上完全封闭污物排出开口。例如，阀体分别形成污 物收集容器的底壁的底壁区段，其中，底壁在自身上下相叠的阀体的区域中可以双壁地构 造。
[0017] 阀装置优选具有两个阀体，其在关闭位置中面式地（ffichig)彼此贴靠，用以封闭 污物排出开口。由此得到如下可能性，即，一个阀体对于另一个阀体来说形成阀座。在关闭 位置中，污物收集容器以如下方式更好地封闭，即，阀体可以密封地彼此贴靠。每个阀体可 以在关闭位置中至少部分封闭污物排出开口。
[0018] 尤其是在最后描述的有利的实施方式中，阀体优选上下相叠地布置在污物排出开 口处。
[0019] 有利的是，阀体在关闭位置中以至少区段式地构造出底壁的阀区段相对彼此预 紧。通过预紧，彼此贴靠的阀体可以相互密封地接触，并且在关闭位置中可靠地封闭污物收 集容器。
[0020] 为了实现预紧可以设置的是，至少一个阀体由可弹性变形的材料制成。由于弹性， 阀体可以在压紧的情况下固定在污物收集容器上，其中，该阀体密封地并且优选面式地接 触其他阀体。
[0021] 有利的是，至少一个阀体至少在至少区段式地构造出底壁的阀区段上具有面式的 延伸。例如，阀体是板形的、盘形的、条形的或幅面形的。至少一个阀体可以整体上具有面式 的延伸。
[0022] 有利地，至少一个阀体朝容器内部空间的方向凸地拱曲。在关闭位置中，至少一个 阀体可以固定在污物收集容器上，从而阀体具有朝容器内部空间的方向的凸的拱曲部，并 且密封地接触阀座。阀座例如通过另外的阀体形成。优选地，由于弹性的可变形性，在关闭 位置中凸地拱曲的阀体可以在压力加载和变形的情况下转移到打开位置中。
[0023] 总体上有利的是，至少一个阀体由可弹性变形的材料制成，并且是可变形的，用以 从关闭位置转移到打开位置。
[0024]尤其是在最后提到的有利的实施方式中有利的是，至少一个阀体可以从打开位置 自动转移到关闭位置。例如，阀体可逆地变形，从而当没有加载以压力，并且在面向容器内 部空间的一侧和背离容器内部空间的一侧上作用到至少一个阀体上的压力是相同或基本 上相同的时，阀体可以从打开位置又自动占据关闭位置。
[0025]有利地，在地板清洁设备中没有设置在其作用下可以使至少一个阀体从打开位置 转移到关闭位置的其他的回调装置。由此可以实现特别简单的结构上的设计方案。然而，至 少一个阀体的弹性变形使阀体从打开位置又占据关闭位置。
[0026] 至少一个阀体优选一体式地构造。
[0027] 在结构上简单的设计方案中有利的是，至少一个阀体具有至少区段式地构造出底 壁的阀区段和保持区段，通过保持区段，至少一个阀体保持在污物收集容器上。阀区段用于 至少区段式地封闭污物进入开口。通过保持区段，至少一个阀体保持在污物收集容器上。例 如，阀体保持在污物进入开口的边缘上。
[0028] 阀区段可以可运动地与保持区段连接，或者例如沿共同的棱边固定在保持区段 上。
[0029] 在实践中证实有利的是，保持区段构造为包围阀区段的框。框可以例如沿污物进 入开口的整个边缘延伸，并且保持在边缘上。相应地，框自身可以形成污物进入开口的边 缘，或者该边缘的组成部分。阀区段被框和进而被边缘包围，并且在关闭位置中至少部分封 闭污物进入开口。
[0030] 至少一个阀体可以以多种方式例如力锁合（kraf tschliissig)和/或形状锁合 (formschlUssig)地通过卡锁、卡夹、粘贴或装订保持在污物收集容器上。
[0031]替选或补充地有利的是，阀装置包括保持部件，利用保持部件，至少一个阀体固定 在污物收集容器上的污物排出开口的边缘上。保持部件也可以以多种方式例如力锁合和/ 或形状锁合地通过卡锁、卡夹、粘贴或装订来固定。
[0032] 在地板清洁设备在实践中的具体的实现方案中，保持部件与污物收集容器的卡锁 证实是有利的。至少一个阀体可以布置在保持部件与污物收集容器，尤其是污物收集容器 的底壁之间，并且由保持部件力锁合和/或形状锁合地固定。
[0033] 至少一个阀体和/或保持部件优选能够以能松脱的方式固定在污物收集容器上。 由此得到在损坏时更换或维修阀装置的可能性。
[0034] 可想到的是，至少一个阀体和/或保持部件可以手动和尤其是在没有工具的情况 下固定在污物收集容器上，并且/或者可以从污物收集容器上松脱。
[0035] 有利地，保持部件构造为包围污物排出开口的框。保持部件的框例如可以以由至 少一个阀体形成的框形的保持区段来覆盖，并且将其固定在污物收集容器上。保持部件由 此是污物进入开口的边缘的组成部分，或者构造为该边缘，其中，框包围污物排出开口。
[0036] 至少一个阀体和/或保持部件可以在背离容器内部空间的侧上或在面向其的侧上 固定在污物收集容器上。
[0037] 有利的是，相对于地板清洁设备面向用于地板清洁设备的放置面的一侧，至少一 个阀体向容器内部空间的方向偏置地布置在污物收集容器上。例如保持部分、污物收集容 器的底壁或地板清洁设备的壳体的底壁向放置面方向凸出超过至少一个阀体。至少一个阀 体由此更好地得到保护以免受放置面上的物体的影响。例如由于地板清洁设备安置在放置 面上而使布置在地面上的物体影响至少一个阀体并且损坏阀体的危险可以减小。
[0038] 有利地，地板清洁设备具有用于污物收集容器的容纳部，并且污物收集容器可取 下地定位在容纳部中。污物收集容器由此可以从地板清洁设备上取下，并且手动排空。优选 地，取下污物收集容器的同时也连同一起取下保持在上面的同样可以是污物收集容器的组 成部分的阀装置。
[0039] 地板清洁设备可以具有带有两个驱动轮的行驶机构，其中，污物收集容器可以按 如下方式定位在地板清洁设备上，即，污物排出开口在地板清洁设备的横向方向上布置在 驱动轮之间，并且在地板清洁设备的纵向方向上布置或者大致布置在驱动轮的高度上。
[0040] 地板清洁设备可以具有刷辊作为清洁机组，利用刷辊，可以将污物颗粒从待清洁 的地面上扫起。
[0041]替选或补充地，地板清洁设备可以具有抽吸机组，用以给容器内部空间加载负压， 从而污物颗粒在抽吸机组的作用下被吸入到容器内部空间中，并且可以在那里沉积。
[0042]像已经提到的那样，本发明还涉及一种清洁系统。根据本发明的解决之前提到的 任务的清洁系统包括之前提到的类型的自行驶且自转向的地板清洁设备和吸走站，该吸走 站包括抽吸机组、可被抽吸机组加载负压的污物收集容器和抽吸开口，抽吸开口布置在污 物收集容器上或与其连接的抽吸通道上，其中，污物排出开口在地板清洁设备处于吸走站 上的吸走位置中至少部分与抽吸开口对齐，其中，至少一个阀体可以通过激活吸走站的抽 吸机组加载负压，并且可以从关闭位置转移到打开位置。
[0043]在使用吸走站的情况下可以实现如已经提到地可结合根据本发明的地板清洁设 备的阐述实现的优点。如果地板清洁设备位于吸走位置中，那么可以激活抽吸机组并且给 至少一个阀体加载负压。因为至少一个阀体是能通过空气压力来操作的，所以其可以从关 闭位置转移到打开位置，并且至少部分释放污物排出开口。因为抽吸开口至少部分与污物 排出开口对齐，所以污物颗粒可以从容器内部空间中吸走，并且转移到吸走站的污物收集 容器中，并且在那里沉积。抽吸流动可以构造为穿过污物进入开口。地板清洁设备的必要时 存在的清洁刷同样可以由于抽吸流动而被清洁。
[0044] 吸走站优选包括或形成用于地板清洁设备的驶上区域，并且抽吸开口有利地在驶 上区域中形成。地板清洁设备可以行驶到驶上区域上，用以占据吸走位置。通过抽吸开口， 污物颗粒可以从下方从容器内部空间中吸走。驶上区域例如包括或形成平台或斜面，吸走 站的污物收集容器或抽吸通道整合到平台或斜面中。
[0045] 有利的是，地板清洁设备具有带至少一个轮的行驶机构，并且驶上区域包括至少 一个轮舱，在地板清洁设备的吸走位置中，至少一个轮布置在轮舱中。为了占据吸走位置， 地板清洁设备可以开到驶上区域中，从而至少一个轮沉入配属于该轮的至少一个轮舱中。 由此，地板清洁设备可以占据相对于吸走站的限定的相对位置，由此可以限定地板清洁设 备的吸走位置。
[0046] 至少一个轮舱优选是驶上区域上的凹的成形部，其例如是沟槽形的。
[0047] 有利的是，地板清洁设备在驶入轮舱中时朝抽吸开口的方向下降，并且贴靠在抽 吸开口的边缘上。如果至少一个轮沉入轮舱中，那么地板清洁设备下降。污物收集容器，尤 其是污物排出开口接近抽吸开口。地板清洁设备可以贴靠在抽吸开口的边缘上，由此，抽吸 开口可以与污物排出开口对齐。由此得到如下可能性，即，污物排出开口以简单的方式相对 于抽吸开口取向。尤其是没有设置如下的另外的待运动的部件，抽吸开口必须利用这些部 件接近地板清洁设备，或者地板清洁设备必须利用这些部件接近抽吸开口。更确切的说，当 地板清洁设备行驶到吸走位置中，并且至少一个轮布置在至少一个轮舱中时，污物排出开 口和抽吸开口可以在一定程度上"自动地"找到对方。
[0048]有利地，驶上区域具有两个轮舱，地板清洁设备的驱动轮在地板清洁设备的吸走 位置中分别布置在轮舱中。
[0049] 有利地，抽吸开口在此布置在轮舱之间。
[0050] 如果地板清洁设备贴靠在抽吸开口的边缘上，那么这有利于构造出穿过污物进入 开口、污物排出开口和抽吸开口的抽吸流动。漏入空气不能或者仅能以很小的程度在地板 清洁设备与抽吸开口的边缘之间流入。污物颗粒由此更好地从容器内部空间中吸走。
[0051 ] 为了改进抽吸结果，吸走站优选包括至少一个密封元件，其布置在抽吸开口的边 缘上，并且当地板清洁设备占据吸走位置时接触污物排出开口的边缘。密封元件例如接触 污物收集容器上的之前提到的保持部件或污物收集容器的底壁的其他类型的区段。由于密 封元件在一定程度上阻止在地板清洁设备与吸走站之间漏入空气的流入。污物颗粒由此可 以被高效地吸走。
[0052] 至少一个密封元件可以是抽吸开口的边缘的组成部分或者构造出该边缘。
[0053]至少一个密封元件优选沿抽吸开口的整个边缘延伸。漏入空气流入的可能性由此 进一步减小。
[0054]至少一个密封元件例如力锁合和/或形状锁合地在驶上区域上保持在抽吸开口的 边缘上。密封元件可以包括槽，驶上区域在抽吸开口的边缘上的棱边嵌入该槽中。
[0055]有利的是，至少一个密封元件包括密封唇，该密封唇在没有与地板清洁设备接触 的状态中从抽吸开口立起，并且占据吸走位置的地板清洁设备使该密封唇在变形的情况下 朝吸走站的方向弯曲。在实践中，设置密封唇对于地板清洁设备与抽吸开口之间的高效密 封来说证实是特别可靠的。在地板清洁设备的重量下，密封唇弯曲并且通过与地板清洁设 备的平面接触导致可靠的密封。
[0056] 替选或补充地可以设置的是，在污物排出开口的边缘上布置有密封元件，其可以 密封地接触抽吸开口的边缘。
[0057] 当地板清洁设备占据吸走位置时，吸走站的抽吸机组优选被激活。有利的是，自动 激活抽吸机组。
[0058] 抽吸机组例如在能预定的持续时间内被激活。持续时间可以在制造商方面和/或 用户方面进行调节和/或改变。例如，抽吸机组在大致30秒上被激活。
[0059] 替选或补充地可以设置的是，抽吸机组在依赖于在容器内部空间中的污物颗粒的 数量和/或特性的持续时间内被激活。至少一个传感器元件可以检测在容器内部空间中的 污物颗粒的数量并且将相关的信号传递至吸走站，吸走站根据信号维持抽吸机组运行。在 吸走站的抽吸通道上也可以布置有至少一个传感器元件，其例如检查流过抽吸通道的抽吸 空气的透明度，并且给吸走站提供相关的信号，抽吸机组根据信号来关断。
[0060] 在实践中证实有利的是，吸走站包括至少一个操作元件，其由占据吸走位置的地 板清洁设备来操作，用以激活抽吸机组。当地板清洁设备开到驶上区域中，并且轮沉入轮舱 中时，地板清洁设备例如接触至少一个操作元件。
[0061 ]吸走站有利地包括两个操作元件，其构造为电接触元件，并且与地板清洁设备上 的电接触元件协同作用，用以给地板清洁设备的至少一个能再充电的电池加载电能。接触 元件同时可以视为操作元件。在吸走位置中，不仅污物可以从容器内部空间中吸走，而且地 板清洁设备的电池可以得到充电。
[0062] 像已经提到的那样，吸走站可以包括抽吸通道。抽吸通道可以包括抽吸开口并且 通入吸走站上的污物收集容器中。
[0063] 有利地，抽吸通道至少区段式地在用于地板清洁设备的吸走站的驶上区域的下方 延伸，并且包括能以能松脱的方式与驶上区域连接的抽吸通道覆盖件。抽吸通道覆盖件优 选可以手动且在没有工具的情况下与驶上区域分开，以便打开抽吸通道。由此，抽吸通道可 以以用户友好的和简单的方式清洁。
[0064] 清洁系统可以包括传感机构，其能够使地板清洁设备行驶到吸走位置中。例如可 想到的是，在使用至少一个摄像机、红外线接收器或超声波接收器的情况下非接触式地定 向地板清洁设备。相应的射束可以从吸走站发射并且/或者反射。也可以考虑到里程数据 和/或待清洁的吸走站定位在其中的空间的地图。
[0065] 替选或补充地有利的是，吸走站包括至少一个引导元件，用以当地板清洁设备行 驶到吸走位置中时引导地板清洁设备。如果地板清洁设备开到驶上区域中，那么地板清洁 设备可以使用至少一个引导元件作为引导辅助件，以便能够实现或改进驶入到吸走位置 中。
[0066]引导元件优选是引导凸起部，其在行驶到吸走位置中时与地板清洁设备接触，并 且地板清洁设备沿引导凸起部行驶。引导凸起部用于接触式地引导地板清洁设备。在此，例 如可以考虑像在DE 10 2012 104 326 A1中描述的那样的地板清洁设备以及方法。引导凸 起部例如是驶上区域的边缘上的隆起部或肋部。
[0067] 已经证实有利的是，吸走站包括两个引导元件，尤其是两个引导凸起部，在它们之 间布置有用于地板清洁设备的吸走站的驶上区域。
【附图说明】
[0068] 对本发明的有利的实施方式的随后的描述结合附图用于详细阐述本发明。其中：
[0069] 图1示出根据本发明的清洁系统的立体视图，其包括吸走站（部分以分解图示出） 和根据本发明的地板清洁设备；
[0070] 图2部分以分解图示出图1的地板清洁设备的立体图；
[0071] 图3示出图2中的细节A的放大视图；
[0072] 图4示出当地板清洁设备开到吸走站的驶上区域中时，图1的清洁系统沿图1中的 线4-4的部分视图；
[0073] 图5示出当地板清洁设备占据吸走位置时，图1的清洁系统沿图1中的线5-5的截面 视图；
[0074] 图6示出图5中的细节B的放大视图，其中，地板清洁设备的污物收集容器的底壁上 的阀体占据关闭位置;并且
[0075] 图7示出相应于图6的图示，其中，阀体占据打开位置。
【具体实施方式】
[0076] 图1以立体图示出根据本发明的清洁系统的以附图标记10标记的有利的实施方 式。清洁系统10包括吸走站12和根据本发明的地板清洁设备14的有利的实施方式。
[0077]地板清洁设备14自行驶且自转向地构造，并且可以在待清洁的地面上自动行驶。 针对该目的，地板清洁设备14包括行驶机构16。行驶机构16包括两个被驱动的驱动轮18、19 和两个转向滚子20、21。
[0078]行驶机构16保持在地板清洁设备14的壳体24的下侧22。驱动轮18、19沿地板清洁 设备14的纵向方向26大约布置在地板清洁设备的中间。当地板清洁设备在地面上行驶时， 纵向方向26相应于地板清洁设备14的主运动方向。转向滚子20、21接近地板清洁设备14的 前侧28地布置。
[0079] 驱动轮18、19可以由在附图中未示出的驱动马达驱动。驱动马达与至少一个能再 充电的电池30的电能有关，电池在容纳空间31中接近前侧28布置。
[0080] 电池30也给用于地板清洁设备14的清洁机组33的驱动马达提供能量，该驱动马达 在附图中同样没有示出。清洁机组33在清洁空间34中布置在电池30下方。清洁机组33构造 为刷辊36,利用刷辊，可以将污物颗粒从待清洁的地面扫起。刷辊36可以以绕转动轴线转动 的方式受驱动，转动轴线沿地板清洁设备14的横向方向38延伸。横向方向38在图5至7中垂 直于附图平面取向。
[0081 ]沿纵向方向26在清洁空间34后面，在壳体24中形成有容纳部40。容纳部40沿横向 方向38布置在驱动轮18、19之间。在容纳部40中定位有污物收集容器42。污物收集容器42可 以手动并且尤其是在没有工具的情况下从容纳部40中取出，并且安装到容纳部中。
[0082]污物收集容器42形成容器内部空间44。在污物收集容器42的面向清洁空间34的壁 部46中形成有污物进入开口 48。污物颗粒可以由刷辊36穿过污物进入开口 48输送到容器内 部空间44中，并且沉积在其中。
[0083]沿纵向方向26在污物收集容器42后面，在地板清洁设备14的抽吸空间50中容纳有 清洁机组51。清洁机组51设计为抽吸机组52。抽吸机组52同样可以在充分利用电池30的能 量的情况下运行。容器内部空间44可以在抽吸机组52的作用下加载负压。污物颗粒由此也 在抽吸机组52的作用下输送到容器内部空间44中。
[0084]污物收集容器42在下侧22具有壁部54,其区段式地形成污物收集容器42的底壁 56。在底壁56中形成有污物排出开口 58。污物排出开口 58包括壁部54的缺口。地板清洁设备 14包括阀装置60，其是污物收集容器42的组成部分，并且被污物收集容器围住。阀装置60布 置在污物排出开口 58上。尤其是参考图3、6和7。
[0085]随后还将讨论的阀装置60是能通过空气压力来操作的，并且用于可选择地封闭或 释放污物排出开口58,因此，污物颗粒积聚在容器内部空间44中，或者可以从该容器内部空 间中尤其是通过抽吸来移除。
[0086]阀装置60包括第一阀体62和第二阀体64以及保持部件66。阀体62、64分别具有面 式的、条形的或幅面形的设计方案，并且一体式地由可弹性变形的材料，例如橡胶材料制 成。阀体62、64是长方体状的，并且具有相同的大小。
[0087] 每个阀体62、64具有保持区段68。相应的保持区段68形成框69。框69以如下方式确 定尺寸，即，其包围壁部54的缺口和进而污物排出开口 58。
[0088]阀体62的框69包围阀体的阀区段70,阀区段在被框69包围的开口的区域中延伸。 阀区段70仅沿共同的棱边72与框69连接。与此相对地，阀区段70沿框69的面向阀区段70的 三个另外的棱边没有与框连接。这使阀区段70在压力加载时变形，从而阀区段从框69上移 除，除了通过共同的棱边72的连接以外。被框69包围的开口由此部分释放。
[0089]以相应的方式，阀体64的框69包围开口。阀体64具有阀区段74，其在被框69包围的 开口中部分封闭该开口地布置。在此，阀区段74以如下方式确定尺寸，即，阀区段仅覆盖被 框69包围的开口的大约五分之一。与此相对地，被框69包围的开口的剩余部分是敞开的。
[0090] 阀区段74沿仅一个棱边76与框69连接。棱边76与阀体62中的棱边72相对置地布 置。阀区段74没有与框69的其他的面向阀区段74的侧连接。
[0091] 如果阀区段74被加载以压力，那么阀区段可以发生变形，从而使被框69包围的开 口可以在更大的程度上释放。
[0092]保持部件66形成框78，并且包围贯穿开口 79。框78以如下方式确定尺寸，即，贯穿 开口 79与被阀体62、64的框69包围的开口对齐，并且此外与壁部54中的缺口对齐。相应地， 贯穿开口 79和框69中的开口与污物排出开口 58或者其组成部分相同。
[0093]阀体62、64利用保持部件66固定在壁部54上。针对该目的，保持部件66可以固定在 污物排出开口58的边缘80上。固定当前通过卡锁实现，其中，壁部54上的锁止钩81可以嵌入 保持部件66上的锁止容纳部82中。例如通过卡夹导致的其他类型的连接也是可行的。
[0094]阀体62、64布置在保持部件66与壁部54之间，并且由保持部件66力锁合和形状锁 合地固定在壁部54上。阀体62、64在壁部54与保持部件66之间夹紧。此外，保持部件66上的 当前是栓形的凸起部84可以穿过框69上的缺口 85,并且提供形状锁合的配合。在此，框69彼 此贴靠。
[0095] 阀装置60利用阀体62、64的保持部件66和框69布置在污物排出开口 58的边缘80 上，从而保持部件66可以视为污物排出开口 58的边缘80的组成部分，或者视为形成该边缘。 [0096]阀体62、64固定在壁部54上，从而当容器内部空间44中的压力和容器内部空间44 外部的压力相同时，阀体彼此面式地贴靠（图6)。阀区段70面式地沿条带贴靠在阀区段74 上。每个阀体62、64以其阀区段70或74由此形成用于各个其他的阀区段74或70的阀座。 [0097]保持部件66和壁部54在边缘80上成形，从而阀体62、64沿容器内部空间44的方向 凸地弯曲。由于阀体62、64的弹性的设计方案，阀区段70、74由此彼此预紧。阀区段70、74由 此相互密封地贴靠。
[0098]由此，每个阀体62、64占据关闭位置。在各自的关闭位置中，污物排出开口 58被各 个阀区段70、74至少部分封闭。阀区段70以如下方式确定尺寸，即，阀区段70单个地基本上 完全封闭污物排出开口 58。阀区段70相应地形成底壁56的底壁区段86。
[0099]以相应的方式，阀区段74形成底壁56的底壁区段88。在阀区段70、74在各自的关闭 位置中彼此贴靠的区域上，底壁56相应双壁地构造成。但是，阀区段74单个地仅部分且以其 可以封闭被阀体64的框69所包围的开口那样的程度来封闭污物排出开口 58。
[0100]在阀体62、64的相应的关闭位置中，容器内部空间44密封地封闭。因此，污物颗粒 不能够从容器内部空间44中掉出，这是因为通过彼此贴靠的阀区段70、74实现了对于地板 清洁设备14的常规使用来说可靠的密封。由此，在地板清洁设备14的常规的使用中，吸入的 污物可以积聚在容器内部空间44中。
[0101]沿驱动轮18、19之间的横向方向38,在下侧22上存在壳体24中的缺口 90。当污物收 集容器42定位在容纳部40中时，阀装置60布置在缺口 90中。保持部件66比阀体62、64更接近 地面。受到布置在地面上的物体的影响的危险、可能损坏阀区段70、74的危险由此得到减 小。
[0102] 为了排空污物收集容器42,该污物收集容器可以从容纳部40中取出，并且手动排 空。然而，针对自动排空，在清洁系统10中设置有吸走站12。利用吸走站12,像随后所阐述的 那样，污物可以从容器内部空间44中吸走。
[0103] 吸走站12具有驶上区域92,地板清洁设备14可以开到驶上区域中，并且通过驶上 区域，吸走站12竖立在地面上。驶上区域92包括斜面94。斜面94相对于水平面具有当前为大 约5°至大约10°的斜度。
[0104]地板清洁设备14可以沿主运动方向26开到斜面94上，从而地板清洁设备14的纵向 方向26和横向方向38也可以用于相对于吸走站12的参考。
[0105]斜面94包括两个沿横向方向38彼此间隔开的轮舱96、97,地板清洁设备14的驱动 轮18、19可以容纳在轮舱中。轮舱96、97沟槽形地构造，并且具有沿横向方向38延伸的纵向 延伸。
[0106] 在轮舱96、97之间，在斜面94上形成有抽吸开口 98。抽吸开口 98包括斜面94的缺 口。在抽吸开口 98与轮舱96、97之间，驶上区段99、100分别定位在斜面94上。在开到驶上区 域92中时，转向滚子20、21可以在驶上区段99、100上行驶。
[0107] 沿纵向方向26，驶上区域92与吸走站12的功能区域102相邻。功能区域102包括壳 体104。在壳体104中容纳有抽吸机组106,并且形成有污物收集容器108。通过抽吸机组106， 污物收集容器108可以加载负压。
[0108] 吸走站12包括抽吸通道110,其通入污物收集容器108中。抽吸通道110区段式地在 壳体104的后侧朝地面的方向延伸。此外，抽吸通道110以与之相邻的区段在驶上区域92下 方延伸。在抽吸通道110的背离污物收集容器108的端部上布置有抽吸开口 98。
[0109] 吸走站12在底侧具有抽吸通道覆盖件112。抽吸通道覆盖件112区段式地形成抽吸 通道110的壁，并且例如通过卡锁以能松脱的方式与驶上区域92连接。这允许用户通过移除 抽吸通道覆盖件112在必要时区段式地打开和清洁抽吸通道110。
[0110] 可以通过抽吸机组106,穿过污物收集容器108和抽吸通道110而在抽吸开口 98上 提供负压。
[0111] 吸走站12包括密封元件114。密封元件布置在抽吸开口 98的边缘116上。当前，密封 元件114通过力锁合和形状锁合保持在斜面94上。抽吸开口 98的包围件形状锁合地并且以 卡夹的方式嵌入密封元件114的槽118中。密封元件114可以视为抽吸开口98的边缘116的组 成部分，或者视为形成该边缘。
[0112] 密封元件114自身是闭合的，并且沿整个边缘116延伸。
[0113] 密封元件114尤其是包括环绕的密封唇120。当密封唇没有被加载以指向斜面94的 力时，密封唇120从斜面94向上凸出。这在附图中未示出。
[0114]为了排空污物收集容器42,地板清洁设备14可以行驶到驶上区域92上而处于吸走 位置。这在图4中示出，在该图中，地板清洁设备14沿纵向方向26行驶，其中，驱动轮18、19还 没有布置在轮舱96、97中。密封元件114的定位在图4中示意性地借助虚线轮廓122示出。在 轮廓122之间布置有抽吸开口 98。
[0115] 地板清洁设备14继续行驶，直到驱动轮18、19沉入轮舱96、97中。由于轮舱96、97的 凹的设计方案，这导致地板清洁设备14下降，并且沿斜面94的方向运动。这导致污物收集容 器42也下降，并且因此带有保持部件66的阀装置60下降。
[0116] 当驱动轮18、19布置在轮舱96、97中时，地板清洁设备14在吸走站上占据吸走位 置。在该情况下，污物排出开口 58的边缘80和抽吸开口98的边缘116彼此贴靠。保持部件66 尤其是面式地接触密封元件114,并且置于该密封元件上。密封唇120在变形的情况下朝斜 面94的方向弯曲（图6和7)。以该方式提供地板清洁设备14和吸走站12之间的密封的连接。 污物排出开口 58与抽吸开口 98对齐。
[0117] 吸走站12包括至少一个操作元件，其由处于其吸走位置中的地板清洁设备14来操 作，并且通过地板清洁设备的操作激活抽吸机组106。当前，两个接触元件124布置在壳体 104的前壁126上作为操作元件。接触元件124与吸走站12的未示出的控制单元电连接，控制 单元与抽吸机组106联接。此外，接触元件124与未示出的充电单元连接，并且可以由该充电 单元加载电能。
[0118] 地板清洁设备14在前侧28包括接触元件128,其与电池30电连接。如果地板清洁设 备14占据吸走位置，那么每个接触元件124与接触元件128接触。由此可以给电池30充电。
[0119] 同时检测接触元件124上的电流，并且提供用于激活抽吸机组106的信号。抽吸机 组106当前在能预定的持续时间内被激活，例如大约30秒。
[0120]像已经提及的那样，阀装置60和尤其是其阀体62、64是能通过空气压力来操作的。 在容器内部空间44中的空气压力与阀体62、64的背离容器内部空间44的侧上的压力之间存 在一定压差的情况下阀装置60被操作。
[0121] 如果抽吸机组106是激活的，那么通过在抽吸开口 98上出现的负压，阀区段70和阀 区段74被加载负压。故存在压差。这导致的是，阀体62、64在阀区段70、74变形的情况下从关 闭位置转移至打开位置（图7)。在此，阀区段70沿抽吸开口98的方向弯曲，其中，阀区段可以 嵌入该抽吸开口中，并且也可以嵌入到抽吸通道110中。污物排出开口 58被处于其打开位置 的阀区段70部分释放。
[0122] 以相应的方式，不再贴靠在阀区段70上的阀区段74可以在负压的作用下变形，并 且转移到打开位置中。阀区段74在打开位置中也将污物排出开口58部分释放。在阀区段70、 74之间由此形成贯穿部130。
[0123] 在负压的作用下可以构造出抽吸流动。抽吸流动延伸穿过与大气连接的清洁空间 34和污物进入开口48,进入到容器内部空间44中，穿过污物排出开口 58、贯穿部130、抽吸开 口98和抽吸通道110进入到污物收集容器108中。污物颗粒由此从容器内部空间44中吸走， 并且在污物收集容器108中沉积。由于抽吸流动，附着在刷辊36上的污物颗粒也被捕获并吸 走。
[0124] 由于地板清洁设备通过保持部件66密封地位于密封元件114上，所以避免在地板 清洁设备14与边缘116之间漏入空气的进入。污物收集容器42由此可以特别高效地排空。
[0125] 如果抽吸机组106被解除激活，那么在阀体62、64的两侧实现压力平衡。因为阀区 段70、74可以弹性地变形，那么阀区段自动又从打开位置返回到关闭位置，在关闭位置中， 阀区段为了密封地封闭污物排出开口 58而又彼此贴靠。
[0126] 设置两个在关闭位置中彼此贴靠的阀区段70、74在地板清洁设备14的正常运行时 在其他方面也证实是有利的。因为其容器内部空间44通过抽吸机组52加载负压，所以阀区 段74作为阀座阻止阀区段70无意地沿容器内部空间44的方向变形。因此有利的是，仅在较 小的范围内封闭污物排出开口 58的阀体64以阀区段74布置在以阀区段70基本上完全封闭 污物排出开口 58的阀体62的面向容器内部空间44的侧上。
[0127] 在排空污物收集容器42之后，地板清洁设备14又可以驶离驶上区域92,并且继续 清洁运行。
[0128] 为了驶入吸走站12中，地板清洁设备14具有本身就公知的传感机构，其能够实现 地板清洁设备14相对于吸走站12的非接触式的定向。这允许地板清洁设备14定位在吸走站 12上，从而地板清洁设备可以沿直线行驶驶入驶上区域92中。
[0129] 吸走站12支持性地具有引导元件132、133,其能够实现将地板清洁设备14接触式 地引导到吸走位置中。引导元件132、133在驶上区域92的两侧，并且与轮舱96、97相邻地构 造为肋状的引导凸起部134、135。
[0130] 地板清洁设备14可以利用接触传感器接触引导凸起部134、135,并且由此接触式 地引导。壳体24的侧向的刷覆盖件136、137用作接触传感器。刷覆盖件136、137能沿横向方 向38移动，像在DE 10 2012 104 326 A1中描述的那样。地板清洁设备14可以依赖于该移动 来改变行驶方向，从而地板清洁设备可以以尽可能直线的行驶驶入到驶上区域92上，并且 驶入到吸走位置中。
【主权项】
1. 一种自行驶且自转向的地板清洁设备，所述地板清洁设备包括至少一个清洁机组 (33、51)和污物收集容器(42)，所述污物收集容器具有容器内部空间（44)、底壁(56)、污物 进入开口（48)和污物排出开口（58)，其中，污物颗粒能借助所述至少一个清洁机组(33、51) 转移到所述容器内部空间（44)中，并且所述污物排出开口（58)在所述底壁(56)上形成，其 特征在于，所述地板清洁设备（14)具有布置在所述污物排出开口（58)上的阀装置(60)，所 述阀装置具有至少一个阀体( 62、64)，所述至少一个阀体在关闭位置中至少区段式地构造 出所述底壁(56)并且封闭所述污物排出开口（58)，并且所述阀体能转移到打开位置中，在 所述打开位置中至少部分释放所述污物排出开口（58)，并且所述阀装置(60)是能通过空气 压力来操作的，用以将所述至少一个阀体(62、64)从所述关闭位置转移到所述打开位置。2. 根据权利要求1所述的地板清洁设备，其特征在于，所述至少一个阀体(62、64)能沿 从所述容器内部空间(44)指离的方向从所述关闭位置转移到所述打开位置。3. 根据权利要求1或2所述的地板清洁设备，其特征在于，所述阀装置(60)具有在所述 关闭位置中完全或基本上完全封闭所述污物排出开口（58)的阀体(62)。4. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，所述阀装置(60)具 有在所述关闭位置中部分封闭所述污物排出开口（58)的阀体(64)。5. 根据权利要求4所述的地板清洁设备，其特征在于，所述阀装置(60)具有在所述关闭 位置中各自分别部分封闭且共同完全或基本上完全封闭所述污物排出开口（58)的两个或 多个阀体(62、64)。6. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，所述阀装置(60)具 有在所述关闭位置中面式地彼此贴靠来封闭所述污物排出开口（58)的两个阀体(62、64)。7. 根据权利要求6所述的地板清洁设备，其特征在于，所述阀体(62、64)上下相叠地布 置在所述污物排出开口（ 58)处。8. 根据权利要求6或7所述的地板清洁设备，其特征在于，所述阀体(62、64)在所述关闭 位置中以至少区段式地构造出所述底壁(56)的阀区段(70、74)相对彼此预紧。9. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，所述至少一个阀体 (62、64)至少在至少区段式地构造出所述底壁(56)的阀区段(70、74)上具有面式的延伸。10. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，所述至少一个阀体 (62、64)朝所述容器内部空间（44)的方向凸地拱曲。11. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，所述至少一个阀体 (62、64)由能弹性变形的材料制成，并且能变形，用以从所述关闭位置转移到所述打开位 置。12. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，所述至少一个阀体 (62、64)能从所述打开位置自动转移到所述关闭位置。13. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，所述至少一个阀体 (62、64)具有至少区段式地构造出所述底壁(56)的阀区段(70、74)并且具有保持区段(68)， 通过所述保持区段，所述至少一个阀体(62、64)保持在所述污物收集容器(42)上。14. 根据权利要求13所述的地板清洁设备，其特征在于，所述保持区段(68)构造为包围 所述阀区段(70、74)的框(69)。15. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，所述阀装置(60)包 括保持部件(66)，利用所述保持部件，所述至少一个阀体(62、64)固定在所述污物收集容器 (42)上的污物排出开口（ 58)的边缘(80)上。16. 根据权利要求15所述的地板清洁设备，其特征在于，所述保持部件(66)构造为包围 所述污物排出开口（ 58)的框(78)。17. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，相对于所述地板清 洁设备（14)面向用于所述地板清洁设备（14)的放置面的一侧，所述至少一个阀体(62、64) 向所述容器内部空间(44)方向偏置地布置在所述污物收集容器(42)上。18. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，所述地板清洁设备 (14)具有用于所述污物收集容器(42)的容纳部(40)，并且所述污物收集容器(42)以能取下 的方式定位在所述容纳部(40)中。19. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，所述地板清洁设备 (14)具有带两个驱动轮（18、19)的行驶机构（16)，并且所述污物收集容器(42)定位在所述 地板清洁设备（14)上，从而使得所述污物排出开口（58)在所述地板清洁设备（14)的横向方 向（38)上布置在所述驱动轮（18、19)之间，并且在所述地板清洁设备的纵向方向（26)上布 置在所述驱动轮(18、19)的高度上或大致布置在所述驱动轮(18、19)的高度上。20. 根据以上权利要求中任一项所述的地板清洁设备，其特征在于，作为清洁机组(33、 51)，设置有刷辊(36)，利用所述刷辊能将污物颗粒从待清洁的地面上扫起，并且/或者设置 有抽吸机组(52)，用以给所述容器内部空间(44)加载负压。21. -种清洁系统，所述清洁系统包括根据前述权利要求中任一项所述的自行驶且自 转向的地板清洁设备（14)并且包括吸走站（12)，所述吸走站包括抽吸机组（106)、能由所述 抽吸机组加载负压的污物收集容器（108)和抽吸开口（98)，所述抽吸开口布置在所述污物 收集容器（108)上或布置在与所述污物收集容器联接的抽吸通道（110)上，其中，所述污物 排出开口（58)在所述地板清洁设备（14)处于所述吸走站（12)上的吸走位置中至少部分与 所述抽吸开口（98)对齐，其中，所述至少一个阀体(62、64)能通过激活所述吸走站（12)的抽 吸机组(106)来加载负压，并且能从所述关闭位置转移到所述打开位置。22. 根据权利要求21所述的清洁系统，其特征在于，所述吸走站（12)包括或形成用于所 述地板清洁设备（14)的驶上区域(92)，并且所述抽吸开口（98)在所述驶上区域(92)中形 成。23. 根据权利要求22所述的清洁系统，其特征在于，所述地板清洁设备（14)具有带至少 一个轮（18至21)的行驶机构（16)，并且所述驶上区域(92)包括至少一个轮舱(96、97)，在所 述地板清洁设备(14)的吸走位置中，所述至少一个轮(18至21)布置在所述轮舱中。24. 根据权利要求23所述的清洁系统，其特征在于，所述地板清洁设备（14)在驶入所述 轮舱(96、97)中时朝所述抽吸开口（98)的方向下降并且贴靠在所述抽吸开口（98)的边缘 (116)上。25. 根据权利要求23或24所述的清洁系统，其特征在于，所述驶上区域(92)具有两个轮 舱(96、97)，在所述地板清洁设备的吸走位置中，所述地板清洁设备（14)的驱动轮（18、19) 分别布置在所述轮舱中。26. 根据权利要求25所述的清洁系统，其特征在于，所述抽吸开口（98)布置在所述轮舱 (96、97)之间。27. 根据权利要求21至26中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述吸走站（12)包括 至少一个密封元件（114)，所述至少一个密封元件布置在所述抽吸开口（98)的边缘（116) 上，并且当所述地板清洁设备（14)占据所述吸走位置时所述至少一个密封元件接触所述污 物排出开口（58)的边缘(80)。28. 根据权利要求27所述的清洁系统，其特征在于，所述至少一个密封元件（114)沿所 述抽吸开口（98)的整个边缘(116)延伸。29. 根据权利要求27或28所述的清洁系统，其特征在于，所述至少一个密封元件（114) 包括密封唇（120)，所述密封唇在没有与所述地板清洁设备（14)接触的状态中从所述抽吸 开口（98)立起，并且占据所述吸走位置的地板清洁设备（14)使所述密封唇在变形的情况下 朝所述吸走站(12)的方向弯曲。30. 根据权利要求21至29中任一项所述的清洁系统，其特征在于，当所述地板清洁设备 (14)占据所述吸走位置时，所述吸走站(12)的抽吸机组(106)被激活。31. 根据权利要求30所述的清洁系统，其特征在于，所述抽吸机组（106)被激活能预定 的持续时间。32. 根据权利要求21至31中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述吸走站（12)包括 至少一个操作元件（124)，所述至少一个操作元件由占据所述吸走位置的地板清洁设备 (14)来操作，以激活所述抽吸机组（106)。33. 根据权利要求32所述的清洁系统，其特征在于，所述吸走站（12)包括两个操作元件 (124)，所述两个操作元件构造为电接触元件（124)并且与所述地板清洁设备（14)上的电接 触元件（128)协同作用，用以给所述地板清洁设备（14)的至少一个能再充电的电池(30)加 载电能。34. 根据权利要求21至33中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述吸走站（12)包括 具有所述抽吸开口（98)的抽吸通道（110)，所述抽吸通道通入所述吸走站（12)的污物收集 容器（106)中。35. 根据权利要求34所述的清洁系统，其特征在于，所述抽吸通道（110)至少区段式地 在所述吸走站（12)的用于所述地板清洁设备（14)的驶上区域(92)的下方延伸，并且所述抽 吸通道包括能以能松脱的方式与所述驶上区域(92)连接的抽吸通道覆盖件(112)。36. 根据权利要求21至35中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述吸走站（12)包括 至少一个引导元件（132、133)，用以当所述地板清洁设备行驶到所述吸走位置中时引导所 述地板清洁设备(14)。37. 根据权利要求35所述的清洁系统，其特征在于，所述引导元件（132、133)是引导凸 起部（134、135)，在行驶到所述吸走位置中时，所述地板清洁设备（14)接触所述引导凸起部 并且所述地板清洁设备(14)沿所述引导凸起部行驶。38. 根据权利要求36或37所述的清洁系统，其特征在于，所述吸走站（12)包括两个引导 元件（132、133)，在所述两个引导元件之间布置有所述吸走站（12)的用于所述地板清洁设 备（14)的驶上区域(92)。
【文档编号】A47L11/24GK105848549SQ201380081440
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2013年12月6日
【发明人】雅各布·扬岑, 安妮特·霍泽尔, 赖纳·库尔曼
【申请人】阿尔弗雷德·凯驰两合公司