一种智能双面擦窗机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能双面擦窗机器人，包括主工作面，主工作面上设置有能够沿玻璃表面滚动的行走装置，还包括有一副工作面,所述主工作面与副工作面对称设置于待擦玻璃的两侧且在两者内部分别设置有吸附装置以及被吸附装置，主工作面和副工作面与玻璃接触的面上均设置有清洁装置，清洁装置包括环状设置于主工作面以及副工作面四周的抹布层以及设置于抹布层内侧的刮条装置，本发明在原本的擦窗工作时间上节省了一半的工作时间，另外因为本双面擦窗机器的里外同步工作的，所以也能在原有机器的耗电量上减少一半的耗电量。
【专利说明】
一种智能双面擦窗机器人
技术领域
[0001]本发明涉及一种擦窗工具，具体涉及一种智能双面擦窗机器人。
【背景技术】
[0002]当前，擦窗作为家务工作的一种，其大半部分还处于人工擦窗状态，即就面临着人工擦窗费时费力，而且擦后的效果不好，所以人工擦窗是远不及人意。与此同时，随着高层建筑的增多和玻璃在建筑上的需求增加，擦窗工作的需求量大幅度上升，如采取人工擦窗，不仅效率跟不上，最重要的是在高地方区人工无法进行擦窗工作，或者说是人工在这样的环境下进行擦窗工作十分危险。这样既是加大了人工成本又是增加人工擦窗的危险。面对这样的一种市场需求，已有公司研发出了单面擦窗的智能机器，它能够自动定义路线实施擦窗工作，代替了人工进行高地方区擦窗，节省了擦窗工作时间、避免了人工擦窗的危险，很大程度上减少了人工擦窗的危险和人工成本。虽然这种单面智能擦窗机器节省了一定的擦窗工作时间、避免了人工擦窗的危险，但是由于机器是在垂直的玻璃上移动，加上要达到合格的清洁度，所以它的工作时的速度不能够太快。因此，智能、高效率就成了本领域技术人员急待解决的一个技术问题。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术不足，现提出一种智能双面擦窗机器人，这样在原本的擦窗工作时间上节省了一半的工作时间，另外因为本双面擦窗机器的里外同步工作的，所以也能在原有机器的耗电量上减少一半的耗电量。
[0005](二)技术方案
[0006]本发明通过如下技术方案实现:本发明提出了一种智能双面擦窗机器人，包括主工作面，所述主工作面上设置有能够沿玻璃表面滚动的行走装置，还包括有一副工作面，所述主工作面与副工作面对称设置于待擦玻璃的两侧且在两者内部分别设置有吸附装置以及被吸附装置，所述主工作面和副工作面与玻璃接触的面上均设置有清洁装置，所述清洁装置包括环状设置于主工作面以及副工作面四周的抹布层以及设置于抹布层内侧的刮条
目.ο
[0007]进一步的，所述吸附装置包括呈阵列排布的四个电磁铁，所述被吸附装置包括与电磁感应线圈对应的四个铁片。
[0008]进一步的，所述主工作面以及副工作面的外侧面上均固定设置有把手。
[0009]进一步的，所述主工作面内部包括主控电路板以及供电电路，另外还设置有一与主控电路板连接的吸附系统，所述吸附系统控制电磁铁磁力通断。
[0010](三)有益效果
[0011 ]本发明相对于现有技术，具有以下有益效果:
[0012]本发明提到的一种智能双面擦窗机器人，在原本的擦窗工作时间上节省了一半的工作时间，另外因为本双面擦窗机器的里外同步工作的，所以也能在原有机器的耗电量上减少一半的耗电量。在该项发明中，主要采用的是电磁铁的工作表面与被吸附的纯铁形成闭合磁场达到吸和同步的作用，所用的电磁铁，具有结构简单，体积小，吸附力大，工作可靠的特点。
【附图说明】
[0013]图1是主工作面内侧面结构示意图。
[0014]图2是副工作面内侧面结构示意图。
[0015]图3主工作面以及副工作面外侧面结构示意图。
[0016]1-主工作面;2-副工作面；11-吸附装置；12-清洁装置；13-行走装置；14-吸附系统;21-被吸附装置;22-把手;121-抹布层;122-刮条装置。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]如图1、图2和图3所示的一种智能双面擦窗机器人，包括主工作面1，所述主工作面I上设置有能够沿玻璃表面滚动的行走装置13，还包括有一副工作面2，所述主工作面I与副工作面2对称设置于待擦玻璃的两侧且在两者内部分别设置有吸附装置11以及被吸附装置21，所述主工作面I和副工作面2与玻璃接触的面上均设置有清洁装置12，所述清洁装置12包括环状设置于主工作面I以及副工作面2四周的抹布层121以及设置于抹布层121内侧的刮条装置122。
[0019]其中，所述吸附装置11包括呈阵列排布的四个电磁铁，所述被吸附装置21包括与电磁感应线圈对应的四个铁片;所述主工作面I以及副工作面2的外侧面上均固定设置有把手22;所述主工作面I内部包括主控电路板以及供电电路，另外还设置有一与主控电路板连接的吸附系统14，所述吸附系统14控制电磁铁磁力通断。
[0020]本发明提到的一种智能双面擦窗机器人，其在具体使用时，讲主工作面I以及副工作面2表面的抹布层121用清洁剂喷湿，然后将主工作面I以及副工作面2分别对应放置于玻璃的两侧，打开主工作面I上的吸附系统14的开关，吸附装置11通电后产生磁性可以跟被吸附装置21吸附，从而可以使得主工作面I与副工作面2牢牢的吸附固定于玻璃上，然后打开行走装置13开关，整个装置开始进行擦窗工作，副工作面2会跟随主工作面I同步移动。
[0021]清洁装置12在工作时，首先由一侧的抹布层121将污渍润湿和擦除第一次污渍，刮条装置122刮除和压送玻璃上的污渍，再由对应侧的抹布层121吸干多余在玻璃上的清洁剂水分以及残留污渍。
[0022]另外主工作面I与副工作面2整体外形为矩形装，可以擦拭玻璃角落处。
[0023]工作完以后，停止行走装置13工作，一手握住主工作面I上的把手22，另一手握住副工作面2上的把手22，然后关闭吸附系统14通电开关，吸附装置11消磁，吸附装置11与被吸附装置21不在具有吸附力，然后同时可以取下主工作面I以及副工作面2，擦窗工作结束。
[0024]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种智能双面擦窗机器人，包括主工作面(I)，所述主工作面(I)上设置有能够沿玻璃表面滚动的行走装置(13)，其特征在于:还包括有一副工作面(2)，所述主工作面(I)与副工作面(2)对称设置于待擦玻璃的两侧且在两者内部分别设置有吸附装置(11)以及被吸附装置(21)，所述主工作面(I)和副工作面(2)与玻璃接触的面上均设置有清洁装置(12)，所述清洁装置(12)包括环状设置于主工作面(I)以及副工作面(2)四周的抹布层(121)以及设置于抹布层(121)内侧的刮条装置(122)。2.根据权利要求1所述的一种智能双面擦窗机器人，其特征在于:所述吸附装置(11)包括呈阵列排布的四个电磁铁，所述被吸附装置(21)包括与电磁感应线圈对应的四个铁片。3.根据权利要求1所述的一种智能双面擦窗机器人，其特征在于:所述主工作面(I)以及副工作面(2)的外侧面上均固定设置有把手(22)。4.根据权利要求1或2所述的一种智能双面擦窗机器人，其特征在于:所述主工作面(I)内部包括主控电路板以及供电电路，另外还设置有一与主控电路板连接的吸附系统(14)，所述吸附系统(14)控制电磁铁磁力通断。
【文档编号】A47L1/03GK105919506SQ201610542976
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】伍志军, 邓停铭, 陶虹, 陈铭, 陈岚, 江东
【申请人】四川农业大学