室外玻璃自动清洗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清洗用具，尤其是涉及室外玻璃自动清洗装置。
【背景技术】
[0002]有室外玻璃的建筑，由于玻璃一面在室外和建筑高度导致玻璃离地面很高，非常不方便清洗和清洗过程存在很多危险。因此室外玻璃清洗装置成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种室外玻璃自动清洗装置。
[0004]本发明实现发明目的采用的技术方案是:主要特征包括装置由机座、清洗刷、固定座三个大部分构成，清洗刷置于伸缩杆顶端通过螺纹连接、触碰感应器粘接置于清洗刷外环用于感应压力、一号电机置于伸缩杆内部且与清洗刷相连带动清洗刷转动，输水管末端开口位于清洗刷上的一个小孔为清洗刷提供清水；伸缩杆与固定杆伸长端都为长方体形，其无缝连接并且能使伸缩杆在二号电机的带动下伸缩，伸缩杆上端有齿条与二号电机上的齿轮啮合，二号电机通过螺纹连接置于固定杆上，二号电机转动使二号电机上的齿轮转动，从而带动齿条移动使伸缩杆伸缩；固定杆的圆形端与转动轴承键连接同时用螺纹固定，转动轴承置于圆柱形空心机座内部，通过齿轮与三号电机连接；三号电机转动时带动转动轴承转动从而使固定杆和伸缩杆转动，三号电机和单片机都固定在圆柱形空心机座内部；机座底部固定在一个门字框上面板，门字框前后面板在窗子下端的墙壁内外两侧，位于内侧的面板上有通孔，通孔内有螺纹，通过螺钉旋进通孔，使门字框固定在窗子下端的墙壁上；固定座上有一个螺纹孔，调节旋钮通过螺纹孔旋进通孔中，真空吸盘固定在调节旋钮上；所有导线和输水管都可安放装置内腔合理位置，水阀和电源开关置于固定座上，保险线一端固定在固定座上，另一端使用时固定在室内合适位置。
[0005]工作原理是伸缩杆通过条形齿轮和二号电机控制其伸长量。通过一号电机的转动带动清洗刷的旋转达到清洗玻璃的目的。输水管的作用是为清洗刷提供适量清水增强清洗效果。清洗过程中，三号电机通过齿轮带动固定杆和伸缩杆转动，当清洗刷到达玻璃边缘时触碰感应器或压力感应器会传回信号至单片机，通过单片机预设程序使三号电机反转和二号电机定量转动。二号电机的转动会使伸缩杆伸长一定长度，再配合三号电机的转动达到大面积清洗室外玻璃的目的。固定座的目的是将机身固定在玻璃上。
[0006]室外玻璃自动可根据窗户的构造通过固定座和调节旋钮将机身固定在需要清洗的玻璃上。
[0007]本发明可通过插座线和输水口像装置提供能源和清水。
[0008]本发明最大的优点在于可以在室内清洗室外的玻璃，极大的降低了因清洗带来的不安全因素，同时也减少了清洗过程中的劳动。
【附图说明】
[0009]图1为本发明一种室外玻璃自动清洗装置的结构示意图，图2为机座纵剖示意图，图3为部分固定座俯视图
[0010]其中:1、清洗刷，2、触碰压力感应器，3、一号电机，4、伸缩杆，5输水管，6、导线，7、二号电机，8、固定杆，9、三号电机，10、转动轴承，11、机座，12、水阀，13、真空吸盘，14、电源开关，15、调节旋钮，16、固定座，17、输水口，18、电源线，19、单片机，20、齿轮，21、保险线，22、竖板。
【具体实施方式】
[0011 ] 清洗刷I的是本装置的清洗机构。
[0012]触碰压力感应器2负责在清洗刷I清洗到玻璃边缘与玻璃框碰撞时或清洗刷I悬空时通过信号线传回信号。电源线18与外界电源相连，触碰压力感应器2通过信号线与单片机19连接。
[0013]一号电机直接带动清洗刷I旋转，增强清洗效果；输水管5通过固定座16内腔、机座11、伸缩杆4连接到清洗刷I上的一个小孔上为清洗刷提供适量清水，起到湿润作用以增强清洗效果。机座11为中空圆柱体形，内部安放三号电机9、转动轴承10且轴承上有齿轮20，三号电机9末端有齿轮与齿轮20啮合、单片机19构成的控制线路。
[0014]伸缩杆4通过伸缩和三号电机产生的固定杆、伸缩杆旋转实现大面积玻璃清洗；伸缩杆4为中空的长方体，与二号电机紧邻端面安有齿条，齿条与二号电机上的齿轮啮合，其伸缩是靠二号电机上齿轮转动时带动伸缩杆上的条形齿轮4啮合移动达到的。
[0015]三号电机与齿轮连接，齿轮与转动轴承齿轮20啮合，通过转动使转动轴承10转动，转动轴承10转动时固定杆8和清洗刷I 一起转动，伸缩杆跟随固定杆一起平动，另外能够套在固定杆内部进行伸缩平动。其中伸缩杆的伸长端为长方体形，与轴承连接的一段为圆柱体形。
[0016]机身内部单片机19构成的控制线路接收触碰压力传感器2传回的信号，通过预设程序控制三号电机反转和二号电机转动。
[0017]固定座16、调节旋钮15、真空吸盘13、竖板22构成的固定装置可以将机座11固定在玻璃上。具体方式是调节调节旋钮15和竖板上的螺钉，通过门字形的夹具，使装置骑在玻璃的底端，真空吸盘紧紧的吸在玻璃上、竖板22上的螺钉卡死在窗框内侧，使底座骑在窗子底部的墙壁固定。保险线21 —端固定在固定座上，另一端固定在室内合适位置，防止装置脱落砸伤房屋下面的人员。
[0018]水阀12控制水源开关和输水管5开关，输水管水量本身较小，仅具有润湿作用，不会成股下流。电源开关14控制整个装置电路，当开关闭合时，装置开始工作；开关断开后，装置停止工作。
[0019]输水口 17通过与外界水源连接为装置提供清水。电源插座18与外界电源相连为装置提供电源。
[0020]使用方法是通过固定座16和调节旋钮15、竖板22将机座固定。
[0021]将插座线18连接到外部电源中，使输水口 17接通水源。打开水阀12，同时闭合电源开关14，整个装置开始运作。
[0022]在清洗刷碰到玻璃一端时，触碰感应器2传回信号，单片机11通过预订程序使三号电机反转同时控制二号电机的转动使伸缩杆伸长一定距离，或者当清洗刷悬空时压力感应器2传回信号使三号电机反转同时控制二号电机的转动使伸缩杆4伸长一定距离，装置会持续循环，直到达到最大的工作范围或清洗完室外玻璃。这时人断开开关，关闭水阀，清洗完成。
【主权项】
1.一种室外玻璃自动清洗装置，特征在于:装置由机座、清洗刷、固定座三个大部分构成，清洗刷置于伸缩杆顶端通过螺纹连接、触碰感应器粘接置于清洗刷外环用于感应压力、一号电机置于伸缩杆内部且与清洗刷相连带动清洗刷转动，输水管末端开口位于清洗刷上的一个小孔为清洗刷提供清水；伸缩杆与固定杆伸长端都为长方体形，其无缝连接并且能使伸缩杆在二号电机的带动下伸缩，伸缩杆紧邻二号电机的端面上有齿条与二号电机上的齿轮啮合，二号电机通过螺纹连接置于固定杆上，二号电机转动使二号电机上的齿轮转动，从而带动齿条移动使伸缩杆伸缩；固定杆的圆形端与转动轴承键连接同时用螺纹固定，转动轴承置于圆柱形空心机座内部，通过齿轮与三号电机连接；三号电机转动时带动转动轴承转动从而使固定杆转动且伸缩杆随着固定杆转动，三号电机和单片机都固定在圆柱形空心机座内部；机座底部固定在一个门字框上面板，门字框前后面板在窗子下端的墙壁内外两侧，位于内侧的面板上有通孔，通孔内有螺纹，通过螺钉旋进通孔，使门字框固定在窗子下端的墙壁上；固定座上有一个螺纹孔，调节旋钮通过螺纹孔旋进通孔中，真空吸盘固定在调节旋钮上；所有导线和输水管都可安放装置内腔合理位置，水阀和电源开关置于固定座上，保险线一端固定在固定座上，另一端使用时固定在室内合适位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种室外玻璃自动清洗装置，包括机身，固定杆通过转动轴承连接在机座上，同时通过齿轮与电机相连。伸缩杆通过条形齿轮和电机控制其伸长量。伸缩杆顶端的清洗装置主要由清洗刷、电机和圆环状的触碰感压力感应器构成。通过电机的转动带动清洗刷的旋转达到清洗玻璃的目的。输水管的作用是为清洗刷提供清水增强清洗效果。清洗过程中，三号电机通过齿轮带动固定杆和伸缩杆绕转动轴承转动，当清洗刷到达玻璃边沿时触碰感应器或压力感应器会传回信号至单片机，通过单片机预设程序使三号电机反转和二号电机定量转动。二号电机的转动会使伸缩杆伸长一定长度，再配合三号电机的转动达到大面积清洗室外玻璃的目的。固定座的目的是将机身固定在玻璃上。
【IPC分类】A47L1-02
【公开号】CN204363888
【申请号】CN201420836875
【发明人】田海林, 许傲翔, 汪仕元
【申请人】四川大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月26日