扫地机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扫地设备领域，尤其是涉及一种扫地机器人。
【背景技术】
[0002]目前，扫地机器人都会匹配对应的充电座，在扫地机器人的机器人本体的电量较低时，机器人本体会自动回航进行充电，充电座与电源插座相连，但是电源插座高低不同，扫地机器人充电座不能与高度不同的电源插座相匹配，而且一般地，充电座搁置在地面上，机器人本体无法对充电座附近的地面特别是充电座下方的地面进行清洁，降低了扫地机器人的实用性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种扫地机器人，该扫地机器人至少能够对充电座下面的地面进行有效清扫。
[0004]根据本实用新型实施例的扫地机器人包括:机器人本体，所述机器人本体上设置有第一充电端子；以及充电座，所述充电座包括固定部分和移动部分，所述固定部分固定在地面上方，所述移动部分可上下移动地设置在所述固定部分上，所述移动部分上设置有与所述第一充电端子适配的第二充电端子。
[0005]根据本实用新型实施例的扫地机器人，在电源插座高度不同时，其充电座设置有第二充电端子的部分可以上下移动，适应性调节，与扫地机器人本体电连接，提高了扫地机器人的实用性。
[0006]另外，根据本实用新型实施例的扫地机器人，还可以具有如下附加技术特征:
[0007]根据本实用新型的一些实施例，所述固定部分贴附在与所述地面正交的墙壁上。
[0008]根据本实用新型的一些实施例，所述固定部分适于设置在所述墙壁上的插座上，并与所述插座电连接。
[0009]根据本实用新型的一些实施例，所述固定部分上设置有插脚，所述充电座通过所述插脚与所述插座的插接配合而定位在所述墙壁上。
[0010]根据本实用新型的一些实施例，所述固定部分上设置有沿竖向延伸的滑槽结构，所述移动部分上设置有可在所述滑槽结构内滑动的滑块结构。
[0011]根据本实用新型的一些实施例，所述滑槽结构和/或滑块结构上设置有用于增加所述滑槽结构与所述滑块结构在相对滑动过程中摩擦力的凸起结构。
[0012]根据本实用新型的一些实施例，所述移动部分构造为可伸缩的伸缩结构。
[0013]根据本实用新型的一些实施例，所述充电座的底面与所述地面之间的距离不小于所述扫地机器人本体的高度。
[0014]根据本实用新型的一些实施例，所述固定部分上设置有充电座空气净化系统。
[0015]根据本实用新型的一些实施例，所述机器人本体上设置有空气净化系统。
[0016]根据本实用新型的一些实施例，所述机器人本体空气净化系统在所述第一充电端子与所述第二充电端子电连接后启动工作。
【附图说明】
[0017]图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的示意图；
[0018]图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人充电座示意图；
[0019]图3是根据本实用新型实施例的充电座移动部分与固定部分连接剖面图。
[0020]附图标记:
[0021]扫地机器人100;
[0022]扫地机器人本体I ;
[0023]充电座2，固定部分21，滑槽结构211，移动部分22，第二充电端子221，滑块结构222 ；
[0024]地面200 ；
[0025]墙壁300，插座 310。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]下面结合图1-图3对根据本实用新型实施例的扫地机器人100进行详细描述，该扫地机器人100可用于对室内的地面200进行清洁，但不限于此。需要说明的是，这里的地面200可以理解为是充电座2下方的地板的上表面、瓷砖的上表面，当然还可以是地毯的上表面，但不限于此。
[0032]根据本实用新型实施例的扫地机器人100可以包括机器人本体I和充电座2，机器人本体I可以包括壳体、行走轮、驱动电机、毛刷等部件。
[0033]壳体可以形成为圆形或大体方形，壳体可以是塑料壳体。壳体的前侧可以设置有保险杠，保险杠与壳体之间可以设置弹簧，从而在壳体碰撞到障碍物后该弹簧能够缓冲障碍物施加给机器人本体I的碰撞力，进而保护机器人本体I。
[0034]壳体内可以设置有集尘杯，集尘杯可以具有至少一层过滤结构，壳体的底面上设置有灰尘吸入口，灰尘吸入口可以连通集尘杯，在集尘杯的后侧，可以布置用于产生负压的吸尘电机，在吸尘电机的作用下，灰尘能够从灰尘吸入口被吸入到集尘杯内，用户在使用扫地机器人100 —定时间后，可以将集尘杯从机器人本体I内取出并倒掉灰尘，同时用户还可以定期对集尘杯以及过滤结构进行清洗。
[0035]集尘杯的两侧可以各设置一个行走轮，每个行走轮可以分别由一个单独的驱动电机驱动，在两个行走轮中间位置的前侧，还可以设置一个具有支撑以及转向功能的万向轮，但不限于此。
[0036]毛刷可以设置在壳体的底部且位于两个行走轮的前侧，毛刷可由单独的电机驱动旋转，毛刷能够将壳体底部以及壳体两侧的灰尘汇聚到灰尘吸入口处，从而使得灰尘能够更高效地被吸入到集尘杯内。
[0037]当然，应当理解的是，上述关于机器人本体I的构造均已为本领域的普通技术人员所熟知，上述的说明仅是示意性的，不能理解为是对根据本实用新型实施例的机器人本体I的一种限制。
[0038]应当理解的是，机器人本体I上还设置有第一充电端子(未示出)，该第一充电端子可与充电座移动部分22上设置的第二充电端子221匹配，从而由充电座2向机器人本体I进行充电。
[0039]如图1和图2所示，充电座2可包括:固定部分21和移动部分22。固定部分21设置