一种新型地面清洁机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种新型地面清洁机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中需要解决的一个重要问题，清扫机器人以其体积小巧、运动灵活和自动作业的优势，越来越得到消费者的青睐和广泛使用，现有的清扫机器人一般包括两种工作方式，一种为使用滚刷进行滚动清扫，另一种为使用吸尘装置进行吸尘清扫，然而这两种方式对于家庭地板上的一些污渍无法进行彻底的清理，且使用的动力能源多为传统能源，不利于对资源的保护。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种地面清洁机器人，将扫灰、吸尘、擦拭三者集为一体，极大地提高了地面的清洁效果，并且整个清洁过程全自动化，节省人力，使用太阳能作为动力，对环境没有污染，具有良好的社会效益。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种新型地面清洁机器人，包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，所述的机体部分是一个长方形箱体，前后两端呈半圆弧状，所述的行走部分包括四个滚轮，滚轮通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体部分的两侧，所述的工作部分包括清扫刷、负压发生器和清洁布夹板，三者依次分布于机体部分的前部、中部和后部，所述的动力部分包括太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电瓶相连接，位于机体上部中央，蓄电瓶与内部控制电路相连，所述的辅助配件部分包括红外避障传感器、集尘口，收集室、过滤网、进液管、储液缸和进液口，其中红外避障传感器位于机体上表面的前方，集尘口位于机体中部下表面，收集室与集尘口相连，位于机体内部中央，集尘室通过过滤网与负压发生器相连，储液缸位于机体上表面的后方，其上部设有进液口，下部通过出液口与进液管相连，进液管与清洁布夹板中央相连，所述的控制部分包括单片机。
[0005]作为本方案的优选实施例，清扫刷为多片爪形，在机体前端左右各有一个，通过传动轴可进行转动。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的负压发生器为离心式风机或隔膜泵式真空发生器。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的清洁布夹板为上下两块，上夹板分为左右两部分，并可沿连接轴进行转动，在上夹板和下夹板的表面设有释液孔。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的出液口部分设有电磁阀。
[0009]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0010]将扫灰、吸尘、擦拭三者集为一体，极大地提高了地面的清洁效果，并且整个清洁过程全自动化，节省人力，使用太阳能作为动力，对环境没有污染，具有良好的社会效益。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本申请实施例的结构示意图。
[0013]图1中，1、太阳能电池板，2、蓄电瓶，3、红外避障传感器，4、连接臂，5、机体，6、传动轴，7、清扫刷，8、驱动器，9、单片机，10、集尘口，11、收集室，12、过滤网，13、负压发生器，14、清洁布夹板，15、连接轴，16、进液管，17、滚轮，18、出液口，19、储液缸，20、进液口。
【具体实施方式】
[0014]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0015]如图1提供了一种新型地面清洁机器人，包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，所述的机体5部分是一个长方形箱体，前后两端呈半圆弧状，所述的行走部分包括四个滚轮17，滚轮17通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体5部分的两侧，所述的工作部分包括清扫刷7、负压发生器13和清洁布夹板14，三者依次分布于机体5部分的前部、中部和后部，所述的动力部分包括太阳能电池板1，太阳能电池板I与蓄电瓶2相连接，位于机体上部中央，蓄电瓶2与内部控制电路相连，所述的辅助配件部分包括红外避障传感器3、集尘口 10，收集室11、过滤网12、进液管16、出液口 18、储液缸19和进液口 20，其中红外避障传感器3位于机体5上表面的前方，集尘口 10位于机体5中部下表面，收集室11与集尘口 10相连，位于机体5内部中央，收集室11通过过滤网12与负压发生器13相连，储液缸19位于机体5上表面的后方，其上部设有进液口 20，下部通过出液口 18与进液管16相连，进液管16与清洁布夹板14中央相连，所述的控制部分包括单片机9。
[0016]其中，在实际应用中，所述的清扫刷7为多片爪形，在机体前端左右各有一个，通过传动轴6可进行转动，多片爪形有利于清扫刷7在转动过程中将尘土和垃圾扫起。
[0017]其中，在实际应用中，所述的负压发生器13为离心式风机或隔膜泵式真空发生器，可产生较好的负压效果，将灰尘和垃圾吸入收集室11。
[0018]其中，在实际应用中，所述的清洁布夹板14为上下两块，上夹板分为左右两部分，并可沿连接轴进行转动，在上夹板和下夹板的表面设有释液孔，通过连接轴将清洁布夹与上下两块夹板之间，当机器人开始工作后，清洁液可通过释液孔流至清洁布表面，将其润湿。
[0019]其中，在实际应用中，所述的出液口 18部分设有电磁阀，通过单片机9对电磁阀的开合程度进行控制，防止清洁液的浪费，保证其有效的被使用。
[0020]上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点:将扫灰、吸尘、擦拭三者集为一体，极大地提高了地面的清洁效果，并且整个清洁过程全自动化，节省人力，使用太阳能作为动力，对环境没有污染，具有良好的社会效益。
[0021]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0022]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种新型地面清洁机器人，其特征在于:包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，所述的机体部分是一个长方形箱体，前后两端呈半圆弧状，所述的行走部分包括四个滚轮，滚轮通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体部分的两侧，所述的工作部分包括清扫刷、负压发生器和清洁布夹板，三者依次分布于机体部分的前部、中部和后部，所述的动力部分包括太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电瓶相连接，位于机体上部中央，蓄电瓶与内部控制电路相连，所述的辅助配件部分包括红外避障传感器、集尘口，收集室、过滤网、进液管、出液口、储液缸和进液口，其中红外避障传感器位于机体上表面的前方，集尘口位于机体中部下表面，集尘室与集尘口相连，位于机体内部中央，集尘室通过过滤网与负压发生器相连，储液缸位于机体上表面的后方，其上部设有进液口，下部通过出液口与进液管相连，进液管与清洁布夹板中央相连，所述的控制部分包括单片机。
2.根据权利要求1所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述的清扫刷为多片爪形，在机体前端左右各有一个，通过传动轴可进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述的负压发生器为离心式风机或隔膜泵式真空发生器。
4.根据权利要求1所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述的清洁布夹板为上下两块，上夹板分为左右两部分，并可沿连接轴进行转动，在上夹板和下夹板的表面设有释液孔。
5.根据权利要求1所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述的出液口部分设有电磁阀。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型地面清洁机器人，包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，所述的机体部分是一个长方形箱体，前后两端呈半圆弧状，所述的行走部分包括四个滚轮，所述的工作部分包括清扫刷、负压发生器和清洁布夹板，所述的动力部分包括太阳能电池板和蓄电瓶，所述的辅助配件部分包括红外避障蓄电瓶，传感器、集尘口，收集室、过滤网、进液管、出液口、储液缸和进液口，所述的控制部分包括单片机，本实用新型的有益效果为：将扫灰、集尘、擦拭三者集为一体，极大地提高了地面的清洁效果，并且整个清洁过程全自动化，节省人力，使用太阳能作为动力，对环境没有污染，具有良好的社会效益。
【IPC分类】A47L11-40, A47L11-24
【公开号】CN204427951
【申请号】CN201520076742
【发明人】刘映群, 程洪亮, 蔡艺韵
【申请人】广东岭南职业技术学院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月4日