一种家用安装有机械手的全自动智能豆浆机装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能豆浆机领域，具体涉及一种家用安装有机械手的全自动智能豆浆机装置。
【背景技术】
[0002]目前，智能豆浆机发展的很快，把自动化装置安装在豆浆机中，使豆浆机快捷方便，但是存在着很多的问题。申请号:200910165499.0的中国专利文献报道了一种智能豆浆机，包括设置在机头下方的桶体，机头中设有与控制装置电连接的电机，电机轴穿出机头底面，伸入桶体内与刀片连接，桶体内设有与控制装置电连接的发热管，其桶体为两个以上不同容量和/或结构的桶体，分别与机头配合；控制装置对应每个桶体编辑有一套制浆控制程序，并设有程序切换开关。本发明的豆浆机一个机头至少可以配两个容量范围不一样的桶体，同时，针对不同容量的桶体配以不同的制浆控制程序，使制浆效果达到最佳。制浆控制程序的切换可以通过手动切换或通过机头内的程序切换开关与桶体的某些构件发生碰触或感应来切换，大幅度的满足消费者，根据人数，自己选择适当容量的桶制浆，避免浪费。其结构简单合理、容量选择范围大。上述专利的豆浆机中没有安装有智能机械手，从而使豆浆机的自动化程度不是很高，所以我设计了一种安装有智能机械手的家用豆浆机。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种家用安装有机械手的全自动智能豆浆机装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]一种家用安装有机械手的全自动智能豆浆机装置，包括豆浆机本体、加热底座、智能机械手，所述加热底座安装在所述豆浆机本体的下端；所述智能机械手安装在所述豆浆机本体的上端；所述豆浆机本体内部设置有豆浆机壳、电机粉碎刀；所述豆浆机壳安装在所述豆浆机本体的外部；所述电机粉碎刀安装在所述豆浆机本体的中间；所述豆浆机壳外端安装有温度/浓度显示仪；所述豆浆机壳的上端还安装有进水口 ；所述进水口连接着豆浆桶体；所述豆浆桶体安装在所述豆浆机壳内部。
[0006]作为本实用新型的进一步优化方案，所述豆浆机本体的上端安装有操作控制面板；所述操作控制面板连接着所述智能机械手；所述智能机械手下端安装有旋转转盘；所述智能机械手内部设置有电机驱动、机械臂、机械手装置；所述电机驱动安装在所述机械臂的尾端。
[0007]作为本实用新型的进一步优化方案，所述机械手装置安装在所述机械臂的前端；所述机械手装置内部设置有机构装置和控制装置；所述控制装置连接着所述操作控制面板；所述智能机械手内部还设置有豆浆输送管。
[0008]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，移动方便，豆浆机安装有机械手，实现智能化和自动化控制，方便快捷。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的机械手示意图。
[0011]图中:1、豆浆机本体；2、加热底座；3、智能机械手；4、豆浆机壳；5、电机粉碎刀；6、温度/浓度显示仪；7、进水口 ；8、豆浆桶体；9、操作控制面板；10、旋转转盘；11、电机驱动；12、机械臂；13、机械手装置；14、机构装置；15、控制装置；16、输送管。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0013]如图1、图2所示，一种家用安装有机械手的全自动智能豆浆机装置，包括豆浆机本体1、加热底座2、智能机械手3，所述加热底座安装2在所述豆浆机本体I的下端；所述智能机械手3安装在所述豆浆机本体I的上端；所述豆浆机本体I内部设置有豆浆机壳4、电机粉碎刀5 ;所述豆浆机壳4安装在所述豆浆机本体I的外部；所述电机粉碎刀5安装在所述豆浆机本体I的中间；所述豆浆机壳4外端安装有温度/浓度显示仪6 ;所述豆浆机壳4的上端还安装有进水口 7 ;所述进水口 7连接着豆浆桶体8 ;所述豆浆桶体8安装在所述豆浆机壳4内部。
[0014]所述豆浆机本体I的上端安装有操作控制面板9 ;所述操作控制面板9连接着所述智能机械手3 ;所述智能机械手3下端安装有旋转转盘10 ;所述智能机械手3内部设置有电机驱动11、机械臂12、机械手装置13 ;所述电机驱动11安装在所述机械臂12的尾端。所述机械手装置13安装在所述机械臂12的前端；所述机械手装置13内部设置有机构装置14和控制装置15 ;所述控制装置15连接着所述操作控制面板9 ;所述智能机械手3内部还设置有豆衆输送管16。
[0015]所述本新型豆浆机上安装有智能机械手，可以自动把热豆浆通过输送管输送到杯子里放到桌子上，在豆浆机本体的下端安装有加热装置来加热磨好的豆浆，豆浆机本体内部安装有电动粉碎刀可以有效的对豆进行粉碎，通过豆浆机壳外端的温度/浓度显示仪来很好的控制豆浆的温度和浓度，通过操作控制面板控制机械手的操作，机械手可以通过下端安装的旋转转盘来旋转不同的方向，在机械臂上安装有机械手装置，通过机械手装置来完成自动化操作。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种家用安装有机械手的全自动智能豆浆机装置，其特征在于:包括豆浆机本体、加热底座、智能机械手，所述加热底座安装在所述豆浆机本体的下端；所述智能机械手安装在所述豆浆机本体的上端；所述豆浆机本体内部设置有豆浆机壳、电机粉碎刀；所述豆浆机壳安装在所述豆浆机本体的外部；所述电机粉碎刀安装在所述豆浆机本体的中间；所述豆浆机壳外端安装有温度/浓度显示仪；所述豆浆机壳的上端还安装有进水口 ；所述进水口连接着豆浆桶体；所述豆浆桶体安装在所述豆浆机壳内部。
2.根据权利要求1所述的一种家用安装有机械手的全自动智能豆浆机装置，其特征在于:所述豆浆机本体的上端安装有操作控制面板；所述操作控制面板连接着所述智能机械手；所述智能机械手下端安装有旋转转盘；所述智能机械手内部设置有电机驱动、机械臂、机械手装置；所述电机驱动安装在所述机械臂的尾端。
3.根据权利要求1所述的一种家用安装有机械手的全自动智能豆浆机装置，其特征在于:所述机械手装置安装在所述机械臂的前端；所述机械手装置内部设置有机构装置和控制装置；所述控制装置连接着所述操作控制面板；所述智能机械手内部还设置有豆浆输送管。
【专利摘要】本实用新型公开了一种家用安装有机械手的全自动智能豆浆机装置，包括豆浆机本体、加热底座、智能机械手，所述加热底座安装在所述豆浆机本体的下端；所述智能机械手安装在所述豆浆机本体的上端；所述豆浆机本体内部设置有豆浆机壳、电机粉碎刀；所述豆浆机壳安装在所述豆浆机本体的外部；所述电机粉碎刀安装在所述豆浆机本体的中间；所述豆浆机壳外端安装有温度/浓度显示仪；所述豆浆机壳的上端还安装有进水口；所述进水口连接着豆浆桶体；所述豆浆桶体安装在所述豆浆机壳内部。本实用新型结构简单，移动方便，豆浆机安装有机械手，实现智能化和自动化控制，方便快捷。
【IPC分类】A47J31-00, A47J31-44
【公开号】CN204467801
【申请号】CN201420803357
【发明人】江道德
【申请人】温州冲亚电子科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月18日