一种智能扫地机器人的扫动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能扫地机器人的扫动装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，智能扫地机器人的应用已经越来越广泛。现有技术中智能扫地机器人的扫动装置有两种，一种是边刷机构、另一种是真空吸尘机构。边刷机构是在收集垃圾的进口部位的两侧设置能够转动的边刷，通过两个边刷的方向运动将垃圾卷入智能扫地机器人内部；真空吸尘机构是在收集垃圾的进口部位形成负压，通过负压将垃圾吸入智能扫地机器人内部。虽然能清扫大部分垃圾，但边刷长度有限，所以在边角位置、宽度较窄的过道等不利于智能扫地机器人顺畅运动的空间无法扫干净；而真空吸口没有足够大的吸力来清理一些比较大的垃圾。因此，现有的智能扫地机器人的存在作业盲区和对较大体积垃圾的难以处理的使用缺陷。无论是边刷机构还是真空吸尘机构，它们的结构都非常负载，例如边刷机构，其边刷驱动有两种形式，一种是一个电机驱动一个边刷，这种结构在经济性方面存在明显不足，生产成本高；另一种是一个电机通过一套复杂的传动机构驱动两个边刷，虽然能同时驱动两个边刷，但是参与传动连接的机构和铰链部位较多，机械可靠性非常低，存在工作不稳定的缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种作业范围大、清扫能力强、结构简单的智能扫地机器人的扫动装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:该智能扫地机器人的扫动装置包括电机、传动件、滚刷，所述电机的输出轴通过传动件与滚刷连接并由此驱动滚刷，所述滚刷为筒状结构，其表面设有螺旋状分布的刷毛，所述电机的输出轴轴向与滚刷的轴向平行。
[0005]为了进一步提高滚刷的清扫能力，所述滚刷表面至少设有两道螺旋状分布的刷毛。
[0006]本实用新型采用上述技术方案:该智能扫地机器人的扫动装置通过合理设置电机与滚刷的布置，并采用结构简单、清扫效果好的滚刷，来优化工作过程，最终使得该扫动装置具有了结构简单、作业范围大、清扫能力强的优点。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步具体说明。
[0008]图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型第二种实施例的结构示意图；
[0010]图3为本实用新型第二种实施例的传动件结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所不，第一种实施例。
[0012]智能扫地机器人的扫动装置包括电机1、传动件、滚刷。电机1、传动件、滚刷都固定在智能扫地机器人的壳体内部。传动件包括传动轴2、同步带、齿轮，电机的输出轴与传动轴的一端固定连接，转动轴另一端的安装有齿轮，在滚刷的转轴处也安装有齿轮，这两个齿轮之间通过同步带连接并连动。滚刷为筒状结构，表面设有两道螺旋状分布的刷毛。安装后，滚刷的转轴的轴向与电机的输出轴的轴向平行。
[0013]工作时，电机启动，通过传动件将动力传递给滚刷，滚刷转动，由于滚刷上设有螺旋状排列的刷毛，故垃圾与刷毛接触后会被拖动。刷毛螺旋状排列的目的在于增加刷毛的与垃圾的接触几率，同时又保证垃圾能脱离刷毛而被卷入智能扫地机器人内部。
[0014]如图2、3所示，第二种实施例。
[0015]智能扫地机器人的扫动装置包括电机、传动件、滚刷。电机、传动件、滚刷都固定在智能扫地机器人的壳体内部。传动件包括传动轴、齿轮，电机的输出轴与传动轴的一端固定连接，转动轴另一端的安装有齿轮，在滚刷的转轴处也安装有齿轮，这两个齿轮之间通过第三个齿轮6连接并连动。滚刷为筒状结构，表面设有两道螺旋状分布的刷毛8。安装后，滚刷的转轴的轴向与电机的输出轴的轴向平行。
[0016]工作时，电机启动，通过传动件将动力传递给滚刷，滚刷转动，由于滚刷上设有螺旋状排列的刷毛，故垃圾与刷毛接触后会被拖动。刷毛螺旋状排列的目的在于增加刷毛的与垃圾的接触几率，同时又保证垃圾能脱离刷毛而被卷入智能扫地机器人内部。
【主权项】
1.一种智能扫地机器人的扫动装置，其特征在于:所述扫动装置包括电机、传动件、滚刷，所述电机的输出轴通过传动件与滚刷连接并由此驱动滚刷，所述滚刷为筒状结构，其表面设有螺旋状分布的刷毛，所述电机的输出轴轴向与滚刷的轴向平行。
2.根据权利要求1所述智能扫地机器人的扫动装置，其特征在于:所述滚刷表面至少设有两道螺旋状分布的刷毛。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能扫地机器人的扫动装置，包括电机、传动件、滚刷，所述电机的输出轴通过传动件与滚刷连接并由此驱动滚刷，所述滚刷为筒状结构，其表面设有螺旋状分布的刷毛，所述电机的输出轴轴向与滚刷的轴向平行。该智能扫地机器人的扫动装置通过合理设置电机与滚刷的布置，并采用结构简单、清扫效果好的滚刷，来优化工作过程，最终使得该扫动装置具有了结构简单、作业范围大、清扫能力强的优点。
【IPC分类】A47L11-40, A47L11-24
【公开号】CN204500540
【申请号】CN201520086353
【发明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 金彪
【申请人】杭州信多达电器有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月6日