家庭智能往复摆动式拖地机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拖地机器人，特别是一种家庭智能往复摆动式拖地机器人。
【背景技术】
[0002]家用自动清洁机器人是当今服务机器人领域一个热门的研宄方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，节约时间等。
[0003]做为替代人力的环保新型科技新产品，它集“清扫、吸尘、拖地”为一体，省时、省力、安全可靠。目前，市场上的产品的清扫、吸尘、拖地结构都大同小异，清扫及吸尘效果尚好，但拖地效果差强人意。具体在于实现拖地功能的两种结构:一是履带式旋转结构，拖布如同履带一样，缠绕在旋转结构上，在机器人移动时，通过自旋转对接触的清洁面进行擦拭，；二是悬挂固定结构，通过与壳体固定的支架，将拖布固定于支架上，在机器人移动时，对通过的接触面进行擦拭；以上两种结构，都表现出的是对接触面的一次性擦拭。如同，在用拖把拖地时，对活性强的污渍一遍就可以拖去，但对一些顽固性的污渍，则需我反复摆动擦拭才可去除，上述两种结构的拖地功能就是缺少一个反复摆动擦拭的过程，以致拖地效果欠佳。现在需要研宄就是在不影响机器人清扫、吸尘功能及效果的情况下，对拖地功能进行改进，使拖布能够反复摆动擦拭。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够进行往复式擦拭、清洁效果好的家庭智能往复式拖地机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种家庭智能往复摆动式拖地机器人，包含拖地模块，其特征在于:所述拖地模块包含两块拖布架、两块弧形架、两个凸轮和撑板，拖地模块通过撑板固定在拖地机器人主体外壳上，两块弧形架对称设置在撑板下侧并且两块弧形架的弧形顶端向内侧靠拢，所述弧形架上侧与撑板下侧均设置有垂直于弧形架和撑板的柱销，每块弧形架上均设置有两根对称设置的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定在弧形架上的柱销上，另一端固定在撑板上的柱销上，所述两块拖布架对应设置在两块弧形架下方，每块拖布架两端上侧设置有支撑柱，支撑柱两端分别与弧形架和拖布架固定连接，拖布架一端上侧设置有与凸轮配合的圆柱销并且两个拖布架上的圆柱销设置在拖布架上的不同侧的端部，所述拖地机器人主体外壳上开有导向槽，圆柱销上端穿过导向槽在凸轮的带动下沿导向槽滑动。
[0007]进一步地，所述弧形架两端设置有垂直于弧形架的圆柱，圆柱下端固定在弧形架上侧，撑板下侧对应圆柱设置有垂直于撑板设置的调节弹簧，调节弹簧套设在圆柱上并且上端固定在撑板下侧。
[0008]进一步地，所述凸轮上设置有电机和减速器，减速器固定在电机下侧并且减速器输入端与电机连接由电机驱动，凸轮固定在减速器输出端由减速器驱动。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:家庭智能往复摆动式拖地机器人通过凸轮与拖布架上的圆柱销进行配合从而通过凸轮驱动拖布架进行来回往复运动，达到了对地面进行往复式擦拭的效果，从而达到了良好的清洁效果。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的家庭智能往复摆动式拖地机器人的示意图。
[0011]图2是本实用新型的家庭智能往复摆动式拖地机器人的拖地模块的示意图。
[0012]图3是本实用新型的家庭智能往复摆动式拖地机器人的拖地模块的俯视图。
[0013]图4是本实用新型的家庭智能往复摆动式拖地机器人的凸轮驱动示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0015]如图所示，本实用新型的家庭智能往复摆动式拖地机器人包含拖地模块1，拖地模块I包含两块拖布架2、两块弧形架3、两个凸轮4和撑板5，拖地模块I通过撑板5固定在拖地机器人主体外壳6上，两块弧形架3对称设置在撑板5下侧并且两块弧形架3的弧形顶端向内侧靠拢，弧形架3上侧与撑板5下侧均设置有垂直于弧形架3和撑板5的柱销7，每块弧形架3上均设置有两根对称设置的伸缩弹簧8，伸缩弹簧8的一端固定在弧形架3上的柱销7上，另一端固定在撑板5上的柱销7上，两块拖布架2对应设置在两块弧形架3下方并且拖布架2与弧形架3分别设置在拖地机器人主体外壳6的上下方，每块拖布架2两端上侧设置有支撑柱9，支撑柱9穿过拖地机器人主体外壳并且两端分别与弧形架3和拖布架2固定连接，拖布架2 —端上侧设置有与凸轮4配合的圆柱销10并且两个拖布架2上的圆柱销10设置在拖布架2上的不同侧的端部，拖地机器人主体外壳6上开有导向槽11，圆柱销10上端穿过导向槽11在凸轮4的带动下沿导向槽11滑动。
[0016]弧形架3两端设置有垂直于弧形架3的圆柱12，圆柱12下端固定在弧形架3上侦U，撑板5下侧对应圆柱12设置有垂直于撑板5设置的调节弹簧13，调节弹簧13套设在圆柱12上并且上端固定在撑板5下侧。通过这样的结构，调节弹簧13始终将弧形架3向下挤压从而使得拖布架2始终与地面有适中的压力，从而保证了擦拭地面的效果。凸轮4上设置有电机14和减速器15，减速器15固定在电机14下侧并且减速器15输入端与电机14连接由电机14驱动，凸轮4固定在减速器15输出端由减速器15驱动。
[0017]通过上述技术方案，本实用新型的家庭智能往复摆动式拖地机器人在使用的时候，电机14驱动减速器15从而带动凸轮4旋转，凸轮4旋转过程中对圆柱销10进行推动从而使得圆柱销10沿着导向槽11滑动，当凸轮4转动过最高点的时候，拖布架2则在伸缩弹簧8的作用下往回回复，圆柱销10沿着导向槽11回复原位，通过凸轮4的不断的转动从而实现了两块拖布架2的往复摆动的擦拭，从而实现了良好的清洁效果。
[0018]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种家庭智能往复摆动式拖地机器人，包含拖地模块，其特征在于:所述拖地模块包含两块拖布架、两块弧形架、两个凸轮和撑板，拖地模块通过撑板固定在拖地机器人主体外壳上，两块弧形架对称设置在撑板下侧并且两块弧形架的弧形顶端向内侧靠拢，所述弧形架上侧与撑板下侧均设置有垂直于弧形架和撑板的柱销，每块弧形架上均设置有两根对称设置的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定在弧形架上的柱销上，另一端固定在撑板上的柱销上，所述两块拖布架对应设置在两块弧形架下方，每块拖布架两端上侧设置有支撑柱，支撑柱两端分别与弧形架和拖布架固定连接，拖布架一端上侧设置有与凸轮配合的圆柱销并且两个拖布架上的圆柱销设置在拖布架上的不同侧的端部，所述拖地机器入主体外壳上开有导向槽，圆柱销上端穿过导向槽在凸轮的带动下沿导向槽滑动。
2.按照权利要求1所述的家庭智能往复摆动式拖地机器人，其特征在于:所述弧形架两端设置有垂直于弧形架的圆柱，圆柱下端固定在弧形架上侧，撑板下侧对应圆柱设置有垂直于撑板设置的调节弹簧，调节弹簧套设在圆柱上并且上端固定在撑板下侧。
3.按照权利要求1所述的家庭智能往复摆动式拖地机器人，其特征在于:所述凸轮上设置有电机和减速器，减速器固定在电机下侧并且减速器输入端与电机连接由电机驱动，凸轮固定在减速器输出端由减速器驱动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种家庭智能往复摆动式拖地机器人，包含拖地模块，拖地模块包含两块拖布架、两块弧形架、两个凸轮和撑板，通过电机驱动减速器带动凸轮旋转，从而通过凸轮与拖布架上的圆柱销的相互配合，驱动拖布架沿着导向槽滑动并且在伸缩弹簧的作用下回复原位，从而实现了拖布架的往复摆动式的擦拭，达到了良好的清洁效果。
【IPC分类】A47L11-284, A47L11-40
【公开号】CN204500545
【申请号】CN201520207279
【发明人】范玉东
【申请人】兰州东方神童机器人开发有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月2日