一种煮水饺机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及了一种煮水饺机器人，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]目前中国专利网公布了 CN201320665699.4煮水饺机器人的专利。这种煮水饺机结构，包括锅体及结合于该锅体的主机，其中，该锅体设有一温度侦测件，该主机设有一控制电路，由控制电路连接于温度侦测件及一驱动电路，并由驱动电路连接于一电动水阀，使水阀连接于进水管及出水管，使进水管连接于自来水管或其它的水管，该出水管则挂置于锅体的锅缘，于煮水饺时，先于锅体注入适量的水，并开启火源加热后投入水饺，于烹煮过程中，借由温度侦测件侦测水的温度，当水达到煮沸温度时，由控制电路触发驱动电路开启电动水阀，以构成对锅体的适量加水，且于加水至设定的次数后自动停止。但是，这种煮水饺机构操作方式不便捷，不能自主将饺子放到盘子里。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种煮水饺机器人，能够自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种煮水饺机器人，包括机架和机器人模型，所述机架上安装有可移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置，所述锅体的一侧设置有投水饺装置，所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺，所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。
[0006]前述的一种煮水饺机器人，其特征在于:所述锅体与菜盘移动装置之间的机架上设置有翻转轴，所述漏勺通过连接件与所述翻转轴固定连接。
[0007]前述一种煮水饺机器人，其特征在于:所述锅体内设置有用于侦测锅内温度的温度侦测件。
[0008]前述的一种煮水饺机器人，其特征在于:所述机架的上端部设置有油烟过滤装置。
[0009]前述的一种煮水饺机器人，其特征在于:所述机架的一侧还设置有PLC控制装置。
[0010]前述的一种煮水饺机器人，其特征在于:所述机架上还设置有用于对锅体内注水的水泵和水管。
[0011]前述的一种煮水饺机器人，其特征在于:所述翻转轴通过固定在所述机架上的推拉杆驱动。
[0012]本实用新型的有益效果是:通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺，当水饺在锅体内煮后，通过PLC控制推拉杆推出，将漏勺转动180°后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中，实现了自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种煮水饺机器人的正视图；
[0014]图2是本实用新型一种煮水饺机器人的侧视图；
[0015]图3是图1中A的放大示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0017]如图1-图3所示，一种煮水饺机器人，包括机架I和机器人模型2，所述机架I上安装有可移动的锅体7，所述锅体7的下方设置有可对其加热的加热装置4，所述机器人模型2的机械手臂上固定有可盖合到锅体7上的锅盖装置5，所述锅体7的一侧设置有投水饺装置3，所述锅体7内设置有可相对所述锅体7翻转的漏勺11，所述锅体7的另一侧还设置有菜盘移动装置6，所述机架I的一侧还设置有PLC控制装置10。
[0018]当锅体7中的水饺煮熟后，通过将漏勺11翻转至180°，将漏勺中的水饺倒入菜盘移动装置6上的菜盘中，实现了自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
[0019]本实施例中漏勺11的翻转通过锅体7与菜盘移动装置6之间的机架I上设置有翻转轴9，所述漏勺11通过连接件12与所述翻转轴9固定连接，翻转轴9通过固定在机架I上的推拉杆13驱动。当水饺在锅体内煮后，通过PLC控制推拉杆推出，驱动翻转轴9转动，使漏勺转动180°后将煮熟的水饺倒入的菜盘中。
[0020]所述锅体7内设置有用于侦测锅内温度的温度侦测件，所述机架I的上端部设置有油烟过滤装置8，所述机架I上还设置有用于对锅体7内注水的水泵和水管。借由温度侦测件侦测水的温度，当水达到煮沸温度时，由控制电路触发驱动电路开启电动水阀，通过水泵和水管构成对锅体的适量加水，且于加水至设定的次数后自动停止待到时间后开锅至水饺煮熟。
[0021]本实用新型提供的一种煮水饺机器人，能够自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
【主权项】
1.一种煮水饺机器人，包括机架(I)和机器人模型(2)，所述机架(I)上安装有可移动的锅体(7)，所述锅体(7)的下方设置有可对其加热的加热装置(4)，所述机器人模型(2)的机械手臂上固定有可盖合到锅体(7 )上的锅盖装置(5 )，所述锅体(7 )的一侧设置有投水饺装置(3 )，其特征在于:所述锅体(7 )内设置有可相对所述锅体(7 )翻转的漏勺(11)，所述锅体(7)的另一侧还设置有菜盘移动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种煮水饺机器人，其特征在于:所述锅体(7)与菜盘移动装置(6)之间的机架(I)上设置有翻转轴(9)，所述漏勺(11)通过连接件(12)与所述翻转轴(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述一种煮水饺机器人，其特征在于:所述锅体(7)内设置有用于侦测锅内温度的温度侦测件。
4.根据权利要求3所述的一种煮水饺机器人，其特征在于:所述机架(I)的上端部设置有油烟过滤装置(8)。
5.根据权利要求4所述的一种煮水饺机器人，其特征在于:所述机架(I)的一侧还设置有PLC控制装置(10)。
6.根据权利要求5所述的一种煮水饺机器人，其特征在于:所述机架(I)上还设置有用于对锅体(7)内注水的水泵和水管。
7.根据权利要求6所述的一种煮水饺机器人，其特征在于:所述翻转轴(9)通过固定在所述机架(I)上的推拉杆(13 )驱动。
【专利摘要】本实用新型提供的一种煮水饺机器人，包括机架和机器人模型，所述机架上安装有可移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置，所述锅体的一侧设置有投水饺装置，所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺，所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺，当水饺在锅体内煮后，通过PLC控制推拉杆推出，将漏勺转动180°后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中，实现了自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。
【IPC分类】A47J36-00, A47J27-00
【公开号】CN204520264
【申请号】CN201520159261
【发明人】孙鹏程, 吴焰超, 邢敦孟
【申请人】昆山穿山甲机器人有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月20日