地面清洁机器人及其污水排出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清洁领域，尤其是涉及一种地面清洁机器人及其污水排出装置。
【背景技术】
[0002]随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。
[0003]但是，现在逐渐普及的地面清洁机器人还存在需人工更换拖头的问题，即地面清洁机器人在工作一段时间后，拖头上就会积累一定量的灰尘和杂物，若不能及时的更换拖头，则会使得地面清洁机器人的清洁效果大打折扣，不能够满足日常的使用。并且，拖头上的灰尘和杂物还有可能在继续使用的过程中进入该地面清洁机器人的机身内，导致该地面清洁机器人的使用寿命变短。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种地面清洁机器人及其污水排出装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种地面清洁机器人用污水排出装置，包括安装于该地面清洁机器人的机身上的第一驱动装置、止动装置以及控制装置；
[0006]所述第一驱动装置与该地面清洁机器人的拖头的一端在周向上固定连接；所述止动装置与所述拖头的另一端在周向上可操作性地固定连接，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述一端在一定的角度内来回地转动，以拧出拖头中的污水。
[0007]本实用新型的地面清洁机器人用污水排出装置中，所述污水排出装置还包括与第一驱动装置的输出轴相联接的安装轴，所述拖头可拆卸地套设在所述安装轴上。
[0008]本实用新型的地面清洁机器人用污水排出装置中，所述安装轴安装于所述机身上，并能够相对于所述机身在一个较高位置和一个较低位置之间来回移动；
[0009]所述污水排出装置还包括设置在所述接水装置上的抬升装置，所述抬升装置与所述安装轴相配合，以可操作性地将所述安装轴由所述较低位置抬升至所述较高位置；所述拖头随着所述安装轴移动到所述较高位置时，与所述止动装置相配合。
[0010]本实用新型的地面清洁机器人用污水排出装置中，所述控制装置与所述第一驱动装置通信连接，以在所述安装轴移动到所述较高位置时，控制所述第一驱动装置驱动所述安装轴在一定角度内正反转。
[0011]本实用新型的地面清洁机器人用污水排出装置中，所述污水排出装置还包括设置在所述安装轴一端的导向件，所述导向件与所述抬升装置相配合；
[0012]所述抬升装置包括与所述导向件相配合的抛物线凸轮。
[0013]本实用新型的地面清洁机器人用污水排出装置中，所述拖头的两端分别设置有一对端盖，其中一端盖与所述安装轴在周向上固定连接，另一端盖与所述止动装置在周向上可操作性地固定连接。
[0014]本实用新型还构造了一种地面清洁机器人，包括机身和拖头，所述拖头设置于所述机身上，其特征在于，还包括用于清洗所述拖头的拖头清洗组件，所述拖头清洗组件包括上述的地面清洁机器人用污水排出装置，以及操作性地设置在所述拖头的下方的接水装置，所述接水装置承接从所述拖头排出的污水。
[0015]本实用新型的地面清洁机器人中，所述拖头清洗组件还包括:
[0016]清水供应装置，与所述拖头相对应设置，以将清水冲淋到所述拖头上；
[0017]污水回收装置，与所述接水装置可操作性地相连通，以抽出所述接水装置中的污水。
[0018]污水处理装置，连接于所述污水回收装置和所述清水供应装置之间。
[0019]本实用新型的地面清洁机器人中，所述拖头清洗组件还包括设置在地面清洁机器人的机身后部的壳体，所述壳体的底部设置有开口，所述拖头设置在所述壳体内，所述壳体上设置有用于与所述清水供应装置连通的进水口；
[0020]所述接水装置转动连接在所述壳体的两端部；所述拖头清洗组件还包括用于驱动所述接水装置相对所述壳体翻转的翻转组件。
[0021]本实用新型的地面清洁机器人中，所述接水装置的两侧设置有两侧板，所述两侧板分别与所述壳体的两侧铰接；所述两侧板的顶部设置有沿所述侧板的周缘均匀分布的传动齿；
[0022]所述翻转组件包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置的转轴连接的传动轴，以及设置在所述传动轴上的两个传动齿轮；所述两个传动齿轮分别对应所述两侧板设置，并与所述两侧板的顶部的传动齿相配合。
[0023]实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果:该污水排出装置能够与拖头相配合，并通过扭转的方式快速的排出拖头内的污水，使得拖头清洗后能快速拧干，从而使得安装有该污水排出装置的地面清洁机器人能快速的完成清洗拖头的工作。保证了拖头的清洗效果的同时，提高了该地面清洁机器人的工作效率。
【附图说明】
[0024]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0025]图1是本实用新型的一个实施例中的具有该污水排出装置的地面清洁机器人的立体结构示意图；
[0026]图2是图1所示地面清洁机器人在顶盖被移除时的结构示意图；
[0027]图3是图1所示地面清洁机器人的爆炸图；
[0028]图4是本实用新型的一个实施例中的污水排出装置的立体结构示意图；
[0029]图5是图4所示的污水排出装置的另一角度的立体结构示意图；
[0030]图6是本实用新型的一个实施例中的安装轴与端盖的结构示意图。
[0031]其中，1、机身；11、顶盖；12、吸尘装置；2、行走单元；3、拖头；41、接水装置；411、侧板；412、传动齿；413、抬升装置；42、密闭空间；421、进水口 ；422、出水口 ；431、清水供应装置；433、输水口 ；434、过滤芯；435、清水供应泵；44、污水回收装置；451、第一驱动装置；452、安装轴;4521、横断面;453、端盖；454、止动装置；455、导向件；456、小滑轮；457、消毒杀菌装置；461、第二驱动装置；462、传动轴；463、传动齿轮；5、过滤网；6、壳体。
【具体实施方式】
[0032]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0033]图1至图6示出了本实用新型一个优选实施例中的具有该地面清洁机器人用污水排出装置的地面清洁机器人。该地面清洁机器人用污水排出装置可用于市面上常见的地面清洁机器人，其使得该地面清洁机器人的拖头3清洗后能快速拧干，从而能保证具有该地面清洁机器人用污水排出装置的地面清洁机器人能快速的完成清洗拖头的工作，从而在保证了拖头的清洗效果的同时，还提高了该地面清洁机器人的工作效率。
[0034]该地面清洁机器人在一些实施例中可包括机身1，以及安装于机身I上的行走单元2、拖头3和拖头清洗组件。如图1所示，该机身I作为该地面清洁机器人的主体结构，该机身I的主要作用在于供该地面清洁机器人的各个部件安装，使得各个部件构成一个整体。且该机身I具备一定的强度，能较好地保证该地面清洁机器人的各个部件的正常工作。
[0035]在一些实施例中，该机身I的形状优选地呈圆形或椭圆形，圆形机身I的主要好处在于该地面清洁机器人能具有圆弧形的机身I边缘，则该地面清洁机器人在室内进行清洁作业时，即使与室内的拐角或家具发生一定的碰撞，圆弧形的机身I边缘也能起到很好的缓冲作用。在一些实施例中，该机身I的材料优选地为塑料，塑料材质的机身I具备轻便易移动的优点，使得收纳或移动该地面清洁机器人十分的省时省力。
[0036]再如图1所示，机身I底部设置有行走单元2，该行走单元2的主要作用在于带动该地面清洁机器人在室内活动，一般情况下，该行走单元2包括移动轮组，移动轮组可包括设置在机身I的前进方向的最前端的万向导轮，以及设置在机身I的两侧的一对从动轮。
[0037]在一些实施例中，该移动轮组还可以采用其他的结构，例如，分布在机身I底部，呈正三角形分布的三个万向导轮，或者，设置在机身I底部的正中心的一个轮毂较大的万向导轮等等。
[0038]该拖头清洗组件能够在不拆卸下拖头3，不需人工的前提下清洗拖头3。一般情况下，拖头3位于机身I底部的后方。该拖头3的主要作用在于拖磨该地面清洁机器人经过的待清洁面。且除了设置清洁用的拖头外，还可在地面清洁机器人的机身I底部的前方设置清扫装置和吸尘装置12等。
[0039]该拖头3的形状优选地呈圆柱体状。优选地，拖头3还能够在地面上行走，以降低行走单元2的负担，并提升清洁效果。再优选地地，拖头3在行走的过程中，拖头3会与上述行走单元2的移动轮组之间产生速度差，从而能进一步地保证该拖头3的拖磨效果，因此，本地面清洁机器人的清洁效果更好，清洁效率更高。
[0040]且拖头3材