一种新型防撞除尘机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种新型防撞除尘机器人。
【背景技术】
[0002]一般的机器人吸尘器在清洁时会沿固定轨道前进，当运行前方出现墙面或者障碍物时，机器人的侦测条会与墙面或者障碍物碰撞，将撞信息反馈给控制芯片，使得机器人吸尘器进行转向，但是侦测条由塑料材料制成，经常性的碰撞会导致侦测条变形或者损坏，降低了机器人的使用寿命，同时对墙面及障碍物的表面造成损伤；此外，由于机器人吸尘器是独立工作，当吸尘器在家具的底部停止工作时，用户需要在逐个家具的底下寻找机器人吸尘器，增加了找寻机器人吸尘器的难度。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型防撞除尘机器人，实现机器人吸尘器的智能运转，避免通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时方便用户快速的发现机器人吸尘器所在的位置。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种新型防撞除尘机器人，其特征在于:包括设置在主体上的旋转台、指示灯和蜂鸣器，所述的旋转台的上表面和侧面上分别设有凸台，所述的凸台上分别设有信号发射器一和信号发射器二，所述的主体的下方设有车轮，所述的指示灯和蜂鸣器设置在主体的侧面上，并与备用电源相连，所述的主体上还设有信号接收器。
[0005]作为本方案的优选实施例，所述的旋转台与主体内部的电机相连，可进行0-360度的匀速旋转。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的信号发射器一和信号发射器发射的信号可以是红外线信号、激光信号或者超声波信号。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的信号发射器一与水平面的安装角度为70-90度之间。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的主体内设有控制芯片，与信号接收器相连接，可控制车轮进行减速或者转向。
[0009]作为本方案的优选实施例，所述的备用电源可以为普通的干电池，只为信号灯和蜂鸣器供电。
[0010]作为本方案的优选实施例，所述的信号灯和蜂鸣器受外接遥控装置控制开关，遥控信号由信号接收器接收。
[0011]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0012]实现机器人吸尘器的智能运转，避免通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时方便用户快速的发现机器人吸尘器所在的位置。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本申请实施例一的结构示意图。
[0015]图中，1、主体，2、旋转台，3、信号发射器一，4、凸台，5、信号发射器二，6、车轮，7、备用电源，8、指示灯，9、蜂鸣器，10、信号接收器。
【具体实施方式】
[0016]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0017]实施例一:
[0018]在实施例一中，如图1所示，一种新型防撞除尘机器人，包括设置在主体I上的旋转台2、指示灯8和蜂鸣器9，所述的旋转台2的上表面和侧面上分别设有凸台4，所述的凸台4上分别设有信号发射器一 3和信号发射器二 5，所述的主体I的下方设有车轮6，所述的指示灯8和蜂鸣器9设置在主体I的侧面上，并与备用电源7相连，所述的主体I上还设有信号接收器10。
[0019]其中，在实际应用中，所述的旋转台2与主体I内部的电机相连，可进行0-360度的匀速旋转，通过旋转台2的转动，使信号发射器一 3和信号发射器二 5能够及时检测到周围的环境，避免出现监测死角，对机器人造成伤害。
[0020]其中，在实际应用中，所述的信号发射器一 3和信号发射器二 5发射的信号可以是红外线信号、激光信号或者超声波信号。
[0021]其中，在实际应用中，所述的信号发射器一 3与水平面的安装角度为70-90度之间，信号发射器一 3为高度检测器，将检测到主体I与物体顶端之间的距离；信号发射器二5为水平距离检测器，检查周围障碍物离机器人的水平距离。
[0022]其中，在实际应用中，所述的主体I内设有控制芯片，与信号接收器10相连接，可控制车轮6进行减速或者转向，信号接收器10将接收到的信号传送至控制芯片，控制芯片可对高度和水平距离进行分析，以免机器人被碰撞，如果障碍物与主体I之间的距离无法满足机器人的运行时，控制芯片会控制机器人进行转向。
[0023]其中，在实际应用中，所述的备用电源10可以为普通的干电池，只为信号灯8和蜂鸣器供电9。
[0024]其中，在实际应用中，所述的信号灯8和蜂鸣器9受外接遥控装置控制开关，遥控信号由信号接收器接收，当机器人发生断电等意外情况时，可通过外接遥控装置发出寻找信号，启动备用电源10，对指示灯8和蜂鸣器9供电，通过灯光和声音的指示，方便寻找到机器人。
[0025]上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点:实现机器人吸尘器的智能运转，避免通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时方便用户快速的发现机器人吸尘器所在的位置。
[0026]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0027]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种新型防撞除尘机器人，其特征在于:包括设置在主体上的旋转台、指示灯和蜂鸣器，所述的旋转台的上表面和侧面上分别设有凸台，所述的凸台上分别设有信号发射器一和信号发射器二，所述的主体的下方设有车轮，所述的指示灯和蜂鸣器设置在主体的侧面上，并与备用电源相连，所述的主体上还设有信号接收器。
2.根据权利要求1所述的一种新型防撞除尘机器人，其特征在于，所述的旋转台与主体内部的电机相连，可进行0-360度的匀速旋转。
3.根据权利要求1所述的一种新型防撞除尘机器人，其特征在于，所述的信号发射器一和信号发射器发射的信号可以是红外线信号、激光信号或者超声波信号。
4.根据权利要求1所述的一种新型防撞除尘机器人，其特征在于，所述的信号发射器一与水平面的安装角度为70-90度之间。
5.根据权利要求1所述的一种新型防撞除尘机器人，其特征在于，所述的主体内设有控制芯片，与信号接收器相连接，可控制车轮进行减速或者转向。
6.根据权利要求1所述的一种新型防撞除尘机器人，其特征在于，所述的备用电源可以为普通的干电池，只为信号灯和蜂鸣器供电。
7.根据权利要求1所述的一种新型防撞除尘机器人，其特征在于，所述的信号灯和蜂鸣器受外接遥控装置控制开关，遥控信号由信号接收器接收。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型防撞除尘机器人，包括设置在主体上的旋转台、指示灯和蜂鸣器，所述的旋转台的上表面和侧面上分别设有凸台，所述的凸台上分别设有信号发射器一和信号发射器二，所述的主体的下方设有车轮，所述的指示灯和蜂鸣器设置在主体的侧面上，并与备用电源相连，所述的主体上还设有信号接收器，本实用新型的有益效果为：实现机器人吸尘器的智能运转，避免通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时方便用户快速的发现机器人吸尘器所在的位置。
【IPC分类】A47L9-00
【公开号】CN204600361
【申请号】CN201520250601
【发明人】刘映群, 潘定远, 陈文斯
【申请人】广东岭南职业技术学院
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月23日