一种家用智能清洁车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种家用智能清洁车，属于家用产品技术领域。
【背景技术】
[0002]随着生活质量的提高，人们拥有了越来越大的生活环境，对生活环境的状况有了较高的要求，也越来越讲宄家庭居住环境的卫生，每天打扫卫生几乎成为必须的任务，就目前的情况而言，大部分家庭都只是采用人工清扫，先进行扫地再进行拖地，过程复杂而且耗时，需要的劳动强度比较大。同时，传统的吸尘器在工作过程中会产生严重的粉尘现象，使得刚刚清洁过的区域又重新布满灰尘，降低了清洁效率，而同时飞舞的灰尘中含有大量的细菌等对身体有害的物质，且传统的清洁器中没有杀菌消毒的作用。最可怕的是，在这些灰尘中生存着一种肉眼看不见的尘螨，在一粒粉尘中，至少存在千万只尘螨，它能诱发疾病，这对家人的健康产生了严重的影响。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:本实用新型提供一种家用智能清洁车，便于收藏、放置及使用，体积小、重量轻，制造成本低，可以清扫、洗尘、擦地、杀菌消毒且经济实用。
[0004]本实用新型技术方案是:一种家用智能清洁车，包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25 ;所述底板下面安装有轮子25 ;
[0005]所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机I 4、扫地毛刷5;输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反，扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱I中；齿轮组箱I 3安装在底板上，输送垃圾导轨2、驱动电机I 4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上；
[0006]所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机II 9、导管10、灰尘消毒箱11 ;所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上，其中驱动电机II 9与风扇6相连接于保护罩7内，导管10的一端与保护罩7相连接，导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接；
[0007]所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱II 13、驱动电机III 14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17 ;所述链轮轴16、驱动电机III 14的转动轴的一端均与齿轮组箱II 13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带15通过链轮传动啮合在链轮12上，擦拭抹布17包裹在履带15上；齿轮组箱II 13安装在底板上，链轮轴16的另一端安装在底板上；
[0008]所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成；消毒液存储箱20置于底板之上，消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连，滴嘴18均勾的分布在消毒液导管19上。
[0009]所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
[0010]所述家用智能清洁车还包括一个外壳27，外壳27套在清洁车的底板上，所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内；外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口 23、灰尘消毒箱口 24，便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘，外壳27的后面一侧设有把手26。
[0011]所述家用智能清洁车还包括控制部分，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14相连，通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
[0012]所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连，通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0013]所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III14、驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连，通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的；通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0014]所述家用智能清洁车还包括光学传感器，PLC与光学传感器相连，光学传感器检测到前方具有障碍物，PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机IV 28、驱动电机
V29的转速来实现清洁车的转弯。
[0015]本实用新型的工作原理是:
[0016]假如没有控制部分时，启动工作开关之后，即驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关可以分别打开，也可以同时打开，清洁车的前方有一个万向轮可以实现任意方向的转动，扫地毛刷5的转动方向与行进方向相反，可以实现清扫的功能；扫地毛刷5均匀地安装到连接轴上，连接轴与驱动电机I 4相连。扫地毛刷5将清扫的垃圾通过输送垃圾导轨2传送到装有锯齿状挡板的垃圾箱I中，从而将地面上的垃圾收集到垃圾箱I中；
[0017]驱动电机II 9带动风扇6转动进行吸尘，同时在该装置的下端安装有过滤罩8，可以过滤掉较大的垃圾以免堵塞导管10，风扇6将洗起来的灰尘通过导管10到达灰尘消毒箱11中，从而达到对灰尘进行消毒。
[0018]其后，驱动电机III 14通过齿轮组箱II 13的传动带动链轮轴16上的履带链轮12转动，继而带动履带15上的擦拭抹布17转动，其运动方向与行进方向相反以此达到擦地的功能。
[0019]在擦洗的过程中，消毒液存储箱20中的消毒液会经过消毒液导管19到达滴嘴18，之后会均匀的滴在擦拭抹布17上，从而达到了消毒的目的。
[0020]当所述家用智能清洁车还包括控制部分时，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14相连，通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的，具体操作实现清扫、吸尘及擦地的目的的过程与没有控制部分时的步骤相同。
[0021]当所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29时，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连，通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0022]当所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机IV 28、驱动电机V 29时，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC ;PLC均与驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14、驱动电机IV 28、驱动电机V 29相连，通过PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的；通过PLC控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0023]当所述家用智能清洁车还包括光学传感器时，PLC与光学传感器相连，光学传感器检测到前方具有障碍物，PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯。
[0024]所以当家用智能清洁车的前端有障碍物时，小车前方的光学传感器起作用，通过PLC控制驱动电机III 14的转速，可以将房间任何部位进行清扫，具有自动壁障功能。
[0025]PLC控制驱动电机I 4、驱动电机II 9、驱动电机III 14、驱动电机IV 28、驱动电机
V29开关的技术手段属于自动化领域常用技术手段，PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机IV 28、驱动电机V 29的转速来实现清洁车的转弯也属于自动化领域的常用技术手段。
[0026]本实用新型的有益效果是:
[0027](I)整体呈小车状，体积小，方便放置和使用；
[0028](2)结合了扫地、擦地、消毒于一体，充分节省了成本，简单实用，操作比较方便；
[0029](3)擦拭抹布是类似于传送带的传动方式，大大的增加了擦拭抹布与地面的接触面积，增加了擦拭面也减少更换擦拭抹布的次数