无人机智能清洁玻璃装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机自动清洁玻璃装置。
【背景技术】
[0002] 现在各大城市发展迅速，各种商务大厦都是钢结构框架形式，表面通过透明玻璃 装饰，为了保证大厦表面质量安全，表面清洁、保养工作是一件棘手问题，大厦管理人员每 年要定期对整座楼的表面玻璃进行清理、保养，这样就需要更多的高空工作人员。高空工作 岗位是一项高危工作，必须通过层层测试获得高空操作证才可以进行高空作业。现阶段高 空工作人员供不应求，虽然收入很高，高空工作人员也不愿意长期处于这种高危工作当中， 该类人群流动性特别大，无法形成一个成熟的行业，而且较高的保养成本让很多大厦管理 层无法接受，所以无法按要求对大厦外表面进行定期处理，导致大厦保养不足，容易出现表 面质量问题，潜在危险越来越严重。为了解决该问题，必须开发一种可以替代高空人员操作 的机器进行高楼表面清理、保养。
【发明内容】
[0003] 本实用新型提供一种无人机自动清洁玻璃装置，自动化程度高，降低高危工作人 员需求，极大减少人员伤亡，节省人工费用，提高工作效率。
[0004] 为解决【背景技术】中的问题，本实用新型采用的技术方案是：无人机智能清洁玻璃 装置，包括无人机、玻璃清洁装置和控制系统，所述无人机包括无人机机体、悬挂机构和用 于接收定位信息的GPS定位系统，所述玻璃清洁装置通过所述悬挂机构悬挂于所述无人机 机体的下方；
[0005] 所述玻璃清洁装置包括固定机构和清洁机构，所述清洁机构位于所述悬挂机构 的下方，所述固定机构位于所述清洁机构的前端；
[0006] 所述控制系统分别与悬挂机构、固定机构和清洁机构信号连接；
[0007] 其中，无人机优选为四旋翼无人机。
[0008] 进一步，所述固定机构包括第一强力吸盘，所述第一强力吸盘与第一抽气机连接。
[0009] 进一步，所述清洁机构包括箱体及位于所述箱体前端的刮擦单元，所述箱体包括 水箱和水泵，所述水泵的进水口与所述水箱连通，所述水泵的出水口通过水管与所述刮擦 单元连通。
[0010] 进一步，所述刮擦单元包括电机座、电机、刮臂和刮条，所述电机座位于所述箱体 前端，所述电机位于所述电机座内，所述刮臂与电机转轴连接，所述刮条位于所述刮臂前端 面；
[0011] 所述刮臂内部设有空心层，所述水管与所述空心层连通，所述刮臂前端面设有若 干喷水孔，所述喷水孔与所述空心层连通。
[0012] 进一步，所述箱体前端面竖向对称设置有2个支撑板，所述第一强力吸盘固设于 所述支撑板前端。
[0013] 进一步，所述刮擦单元有2个，该2个刮擦单元对称设置，且每个所述刮擦单元的 电机座分别固设于对应的2个所述支撑板前端。
[0014] 进一步，还设有拍摄器，所述拍摄器与所述控制系统信号连接，所述拍摄器位于所 述箱体底面前端，所述拍摄器外设有保护壳，所述保护壳上设有供拍摄器的镜头模组伸出 到保护壳外的镜头安装孔及数个散热孔。
[0015] 进一步，还设有红外探测仪，所述红外探测仪与所述控制系统信号连接，所述红外 探测仪位于所述箱体底面前端。
[0016] 进一步，所述悬挂机构为第二强力吸盘，所述第二强力吸盘用于吸住所述箱体的 上表面，所述第二强力吸盘与第二抽气机连接。
[0017] 本实用新型具有的优点和积极效果是：
[0018] 1、本实用新型的自动化程度高，降低高危工作人员需求，极大减少人员伤亡，节省 人工费用，提高工作效率；
[0019] 2、本实用新型利用现有的雨刮器原理设计了清洁机构中的刮臂结构，且刮臂本体 上设有喷水孔，即将现有雨刮器上的刮臂及喷雾机构合二为一，简化结构，并降低了该清洁 机构的重量；
[0020] 3、本实用新型根据红外线探测仪的光线折射率判断玻璃是否清洗干净，数据准确 可靠，给地面站的工作人员提供重要参考数据；
[0021] 4、本实用新型安装拍摄器，方便地面站的工作人员实时直观监控该玻璃清洁装置 工作情况。
【附图说明】
[0022] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0023] 图2是图1的局部机构示意图；
[0024] 图3是本实用新型的玻璃清洁装置的结构示意图；
[0025] 图4是图3的局部机构示意图；
[0026] 图5是所述箱体的内部结构示意图。
[0027] 图中：A、无人机，B、玻璃清洁装置，C、控制系统，1、无人机机体，2、悬挂机构，21、第 二强力吸盘，3、GPS定位系统，4、固定机构，41、第一强力吸盘，5、清洁机构，51、箱体，511、水 箱，512、水泵，52、刮擦单元，521、电机座，522、电机，523、刮臂，524、刮条，525、喷水孔，53、 水管，54、支撑板。
【具体实施方式】
[0028] 下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0029] 如图1-5所示，本实用新型的一种无人机智能清洁玻璃装置，包括无人机A、玻璃 清洁装置B和控制系统C，所述无人机A包括无人机机体1、悬挂机构2和用于接收定位信 息的GPS定位系统3,所述玻璃清洁装置B通过所述悬挂机构2悬挂于所述无人机机体2的 下方，如图1所示；
[0030] 所述玻璃清洁装置B包括固定机构4和清洁机构5,所述清洁机构5位于所述悬挂 机构2的下方，所述固定机构4位于所述清洁机构5的前端，所述控制系统C用于接收地面 信号，并控制所述悬挂机构悬挂玻璃清洁装置、所述固定机构与玻璃边缘固定和所述清洁 机构清洁。
[0031] 该玻璃清洁装置包括的固定机构和清洁机构都有独立的控制能力，并通过数据链 路使数据互通汇总，最终以画面的形式显示在地面站上。
[0032] 其中，所述固定机构4包括第一强力吸盘41，所述第一强力吸盘41与第一抽气机 连接，控制系统感知无人机与待擦拭玻璃之间的相对位置，当达到贴合要求时，开启第一抽 气机，使第一强力吸盘内部产生负压，实现第一强力吸盘与待擦拭玻璃间的牢固连接。
[0033] 所述清洁机构5包括箱体51及位于所述箱体前端的刮擦单元52,所述箱体51包 括水箱511和水泵512，如图5所示，所述水泵512的进水口与所述水箱511连通，所述水泵 512的出水口通过水管53与所述刮擦单元52连通；
[0034] 所述刮擦单元52包括电机座521、电机522、刮臂523和刮条524,所述电机座521 位于所述箱体51前端，所述电机522位于所述电机座521内，所述刮臂523与电机转轴连 接，所述刮条524位于所述刮臂523前端面，如图2-4所示；
[0035] 所述刮臂523内部设有空心层，所述水管53与所述空心层连通，所述刮臂523前 端面设有若干喷水孔525,所述喷水孔525与所述空心层连通。
[0036] 所述箱体51前端面竖向对称设置有2个支撑板54,