智能清洁机器人的控制电路板的制作方法

文档序号:10041623阅读:548来源:国知局
智能清洁机器人的控制电路板的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路板电子元件器布局设计,特别涉及一种自智能清洁机器人的控制电路板。
【背景技术】
[0002]电路板上具有为数众多的元器件,例如。场效应管是一种具有三个电极分别为:栅极G、源极S和漏极D的大功率半导体器件,亦称为M0S管。M0S管具有体积小、结构相对简单、功能强等特点,是比较常用的半导体器件之一。该器件被广泛应用于各种电子设备和电子产品中,多用作可控恒流、放大、无触点开关等。
[0003]当电路板上的元器件通电工作一段时间后,将不可避免的产生大量的热量,若不能及时将热量排出,可能会导致电路运行性能下降,甚至引发故障,损坏电路板,缩减电路板的正常使用寿命。目前,市场上常见的器人全自动吸尘器的控制电路板,因各电路元器件布局紧凑,故散热性不佳,而且控制电路板的抗干扰性能差。
[0004]因而现有技术还有待改进和提高。
【实用新型内容】
[0005]鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供智能清洁机器人的控制电路板,能提高控制电路板的散热性。
[0006]为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
[0007]—种智能清洁机器人的控制电路板,其包括主PCB板和红外探测PCB板,所述主PCB板与所述红外探测PCB板通过连接器连接;所述主PCB板的正面的左侧设置有第一场效应管、第二场效应管、第一马达驱动芯片和第二马达驱动芯片,所述第一场效应管、第二场效应管位于主PCB板的正面的左侧上部,第一马达驱动芯片和第二马达驱动芯片位于主PCB板的正面的左侧下部;所述主PCB板的正面的右侧中部设置有用于控制智能清洁机器人的整体功能的MCU芯片,主PCB板的中间部分的上部设置有第一轻触开关、第二轻触开关和若干LED指示灯,所述主PCB板的背面的中间部分焊接有肖特基二极管,主PCB板的背面的右侧中部设置有若干采样电阻,所述主PCB板的背面的左侧上部、左侧下部、右侧下部各设置有两个与红外探测PCB板电连接的连接器座。
[0008]所述的智能清洁机器人的控制电路板中,所述肖特基二极管的三个引脚均焊接在所述主PCB板上;所述肖特基二极管与所述主PCB板的背面上端的距离为ll~15mm、与所述主PCB板的背面下端的距离为28~32mm ;所述第一场效应管与所述主PCB板的正面上端的距离为1.27~3mm、与所述主PCB板的正面左端的距离为25_28mm,所述第二场效应管与所述主PCB板的正面上端的距离为ll~12mm、与所述主PCB板的正面左端的距离为8~10mm。
[0009]所述的智能清洁机器人的控制电路板中,所述第一马达驱动芯片与所述主PCB板的正面左端的距离为11~11.5mm、与所述主PCB板的正面下端的距离为16.5-17.5mm ;所述第二马达驱动芯片与所述主PCB板的正面左端的距离为35~36mm、与所述主PCB板的正面下端的距离为16.5~17.5mm。
[0010]所述的智能清洁机器人的控制电路板中,所述MCU芯片与所述主PCB板的正面右端的距离为11.5~12mm、与所述主PCB板的正面下端的距离为24~25mm ;所述第一轻触开关与所述主PCB板的正面上端的距离为21~23mm、与所述主PCB板的正面右端的距离为33~35mm ;所述第二轻触开关与所述主PCB板的正面上端的距离为21~23mm、与所述主PCB板的正面左端的距离为33~35mm。
[0011]所述的智能清洁机器人的控制电路板中,所述MCU芯片与所述第二马达驱动芯片的垂直间距为44~46mm、与所述第一马达驱动芯片的垂直间距为68.5-70.5mm ;所述第二场效应管与所述第一马达驱动芯片的间距为28.3-30.3mm,第一场效应管与所述第二马达驱动芯片的间距为29~31mm ;所述第二轻触开关与所述第二马达驱动芯片的间距为19~23mm;所述第二轻触开关与所述第一轻触开关的间距为33~35mm。
[0012]所述的智能清洁机器人的控制电路板中,所述LED指示灯包括第一 LED灯、第二LED灯、第三LED灯和第四LED灯;所述第一 LED灯与所述主PCB板的正面上端的距离为l~2mm、与所述主PCB板的正面下端的距离为43.5-44.5mm ;所述第二 LED灯与所述主PCB板的正面上端的距离为l~2mm、与所述主PCB板的正面右端的距离为46~47mm ;所述第三LED灯与所述主PCB板的正面上端的距离为l~2mm、与所述主PCB板的正面下端的距离为66~67mm ;所述第四LED灯与所述主PCB板的正面上端的距离为l~2mm、与所述主PCB板的正面右端的距离为69~70_。
[0013]所述的智能清洁机器人的控制电路板中,所述采样电阻包括第一采样电阻、第二采样电阻、第三采样电阻和第四采样电阻;肖特基二极管与第二采样电阻的间距为20.5-24.5mm;、与所述第一采样电阻的间距为35~39mm。
[0014]所述的智能清洁机器人的控制电路板中,所述主PCB板的宽度为70.5-71.5mm,长度为 114.5—115.5mmο
[0015]相较于现有技术,本实用新型提供的智能清洁机器人的控制电路板,通过将场效应管和马达驱动芯片设置在主PCB板的指定区域,使控制电路板的工作效果更佳,散热性能好;而且主PCB板与红外探测PCB板通过连接器连接,提升了控制电路板的抗外界干扰性會泛。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型智能清洁机器人的控制电路板的正面结构示意图。
[0017]图2为本实用新型智能清洁机器人的控制电路板的背面结构示意图。
[0018]图3为本实用新型智能清洁机器人的螺旋模式的效果示意图。
[0019]图4为本实用新型智能清洁机器人的漫步模式的效果示意图。
【具体实施方式】
[0020]智能清洁机器人结合了机器人和吸尘器的核心技术,能在无人看守情况下轻松的完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的全自动清洁。本实用新型的智能清洁机器人采用智能化清扫技术,是一种软、硬件相结合的智能化清扫系统,硬件由若干红外探测器、底部灰尘侦测器和落差传感器、毛刷胶刷边刷测速系统等等组成,结合传统的行为技术和传感器技术的基础上,选取最有效的行为搭配构建了整个系统,使整个系统的工作效率很大的
[0021]本实用新型提供智能清洁机器人的控制电路板,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0022]请参阅图1和图2,本实用新型的智能清洁机器人的控制电路板包括主PCB板10和红外探测PCB板(图中未示出),所述主PCB板10与所述红外探测PCB板通过连接器连接。所述主PCB板10为具有控制功能的电路板,其正面和反面都焊接了大量的电路元器件。
[0023]其中,所述主PCB板10的正面的左侧设置有第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第一马达驱动芯片U1和第二马达驱动芯片U2,所述第一场效应管Q1、第二场效应管Q2位于主PCB板10的正面的左侧上部,第一马达驱动芯片U1和第二马达驱动芯片U2位于主PCB板10的正面的左侧下部;所述主PCB板10的正面的右侧中部设置有用于控制智能清洁机器人的整体功能的MCU芯片U3,主PCB板10的中间部分的上部设置有第一轻触开关Q4、第二轻触开关Q5和若干LED指示灯,所述主PCB板10的背面的中间部分焊接有肖特基二极管D1,主PCB板10的背面的右侧中部设置有若干采样电阻,所述主PCB板10的背面的左侧上部、左侧下部、右侧下部各设置有两个与红外探测PCB板电连接的连接器座。
[0024]本实用新型提供的智能清洁机器人的控制电路板,将场效应管和马达驱动芯片设置在主PCB板10指定区域,使控制电路板的工作效果更佳;而且主PCB板10与红外探测PCB板通过连接器连接,提升了控制电路板的抗外界干扰性能。
[0025]具体实施时,所述主PCB板10的宽度为70.5-71.5mm,长度为114.5-115.5mm,主PCB板10的尺寸小,从而使得智能清洁机器人的体积也相应较小。红外探测PCB板上设置有红外探测对管通过连接器将感应信号传递到主PCB板10上的MCU芯片U3中进行处理。而且主PCB板10与红外探测PCB板通过连接器连接,提升了控制电路板的抗外界干扰性會泛。
[0026]其中,所述第一场效应管Q1和第二场效应管Q2均为大功率M0S管,MCU芯片U3为32位高性能MCU。所述第一场效应管Q1与所述主PCB板10的正面上端的距离为1.27~3mm、与所述主PCB板10的正面左端的距离为25-28mm,所述第二场效应管Q2与所述主PCB板10的正面上端的距离为ll~12mm、与所述主PCB板10的正面左端的距离为8~10mm。
[0027]所述肖特基二极管D1的三个引脚均焊接在所述主PCB板10上;所述肖特基二极管D1与所述主PCB板10的背面上端的距离为ll~15mm、与所述主PCB板10的背面下端的距离为28~32_ ;
[0028]所述第一马达驱动芯片U1与所述主PCB板10的正面左端的距离为11~11.5mm、与所述主PCB板10的正面下端的距离为16.5-17.5mm ;所述第二马达驱动芯片U2与所述主PCB板10的正面左端的距离为35~36mm、与所述主PCB板10的正面下端的距离为16.5-17.5mm,从而驱动芯片的设置不会影响MCU芯片U3,使其工作达到最佳效果。
[0029]所述MCU芯片U3与所述主PCB板10的正面右端的距离为11.5~12mm、与所述主PCB板10的正面下端的距离为24~25mm ;所述第一轻触开关Q4与所述主PCB板10的正面上端的距离为21~23mm,与所述主PCB板10的正面右端的距离为33~35mm ;所述第二轻触开关Q5与所述主PCB板10的正面上端的距离为21~23mm、与
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