餐具自助清洗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种厨房用具，尤其涉及一种智能大厨机器人餐具匹配清洗机，餐具清洗联机自动化。
【背景技术】
[0002]洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟等餐具的设备。目前的洗碗机连接自来水管后，从自来水管流出的水从上至下喷淋待清洗的餐具，另外，在洗碗机内加入亮碟粉，利用亮碟粉分解油污，从而实现对餐具清洗的目的。
[0003]然而，碗、筷、盘、碟等餐具具有各种不同角度的死角，在死角内存在大量的油污，现有的这种洗碗机使用亮碟粉及喷淋的方式无法将餐具死角位置清洗干净。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对餐具进行全角度清洗，不留死角，清洗效果好的餐具自助清洗机。
[0005]本实用新型一种餐具自助清洗机，包括:主体箱、清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂；其中转运机械臂的自由端设置有转运手，清洁机械臂的自由端设置有清洁刷，喷水机械臂的自由端设置有上喷水头；
[0006]于所述主体箱的前侧开有餐具入口，于所述主体箱的后侧开有餐具出口 ；
[0007]所述清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂分别设置在主体箱内，其中:
[0008]所述转运手的作业范围涵盖所述餐具入口、餐具出口和清洗台；
[0009]所述清洁刷的作业范围涵盖清洗台；
[0010]所述上喷水头的作业范围涵盖清洗台。
[0011]本实用新型一种餐具自助清洗机，其中所述餐具入口与所述餐具出口正对设置，所述清洗台距餐具入口、餐具出口的距离相等。
[0012]本实用新型一种餐具自助清洗机，其中所述主体箱的底面设置有过滤网。
[0013]本实用新型一种餐具自助清洗机，其中所述主体箱的侧壁为透明玻璃材质。
[0014]本实用新型一种餐具自助清洗机，其中所述上喷水头的作业范围涵盖主体箱的整个内腔。
[0015]本实用新型一种餐具自助清洗机，还包括一个下喷水头，所述下喷水头设置于所述主体箱内，所述下喷水头的作业范围涵盖喷水机械臂及上喷水头。
[0016]本实用新型一种餐具自助清洗机，还包括一个控制面板，所述转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂分别与所述控制面板相连。
[0017]本实用新型一种餐具自助清洗机，其中所述转运机械臂包括:ARM控制器、信号调理模块、定时复位模块、水平运动驱动模块、垂直运动驱动模块、抓取运动驱动模块、电源模块、水平运动电机、垂直运动电机、抓取运动电机、激光发射装置、CCD摄像机；其中:
[0018]所述ARM控制器分别与所述信号调理模块、所述定时复位模块、所述水平运动驱动模块、所述垂直运动驱动模块、所述抓取运动驱动模块、所述电源模块相连，所述信号调理模块分别与所述激光发射装置、所述CCD摄像机相连，所述水平运动电机与所述水平运动驱动模块相连，所述垂直运动电机与所述垂直运动驱动模块相连，所述抓取运动电机与所述抓取运动驱动模块相连。
[0019]本实用新型一种餐具自助清洗机清洗台、转运手、清洁刷和上喷水头，其中运转手用于转运餐具，清洁刷用于对餐具上的污渍无死角刷洗，上喷水头用于对刷洗后的餐具进行无死角冲洗；经过转运、刷洗、冲洗三个环节，餐具便被清洗干净。整个过程，基本无需人工介入，节省了人力的投入，清洗效率高。
[0020]下面结合附图对本实用新型一种餐具自助清洗机作进一步地说明。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一种餐具自助清洗机的立体图；
[0022]图2为本实用新型一种餐具自助清洗机的俯视图；
[0023]图3为图2中的A-A截面剖视图。
【具体实施方式】
[0024]如图1?3所示，本实用新型一种餐具自助清洗机，包括:控制面板(图中未示出)、主体箱1、清洗台2、转运机械臂3、清洁机械臂4和喷水机械臂5 ;转运机械臂3的自由端设置有转运手，清洁机械臂4的自由端设置有清洁刷，喷水机械臂5的自由端设置有上喷水头。其中运转手用于转运餐具，清洁刷臂用于对餐具上的污渍无死角刷洗，上喷水头用于对刷洗后的餐具进行无死角冲洗。
[0025]于主体箱1的前侧开有餐具入口 11，于主体箱1的后侧开有餐具出口 12 ;其中，为了降低清洗机的结构、简化转运餐具程序，餐具入口 11与餐具出口 12正对设置，且餐具入口 11、餐具出口 12距清洗台2的距离相等。
[0026]清洗台2、转运机械臂3、清洁机械臂4和喷水机械臂5分别设置在主体箱1内，且转运机械臂3、清洁机械臂4和喷水机械臂5分别与控制面板相连，以方便集中控制。
[0027]转运手的作业范围涵盖餐具入口 11、餐具出口 12和清洗台2，从而转运手可以将餐具从餐具入口 11处转运至清洗台2处，以及将餐具从清洗台2处转运至餐具出口 12处。
[0028]清洁刷的作业范围涵盖清洗台2，从而清洁刷可以对清洗台2上的餐具进行刷洗。
[0029]上喷水头的作业范围涵盖清洗台2，从而上喷水头可以对清洗台2上的餐具进行冲洗。
[0030]进一步地，为了能够观察自助清洗机主体箱1内的工作状态，以便及时发现故障，本实用新型将主体箱1的侧壁为透明玻璃材质。
[0031]进一步地，为了防止餐具上的污渍对主体箱1造成污染，本实用新型中的上喷水头的作业范围扩展涵盖至主体箱1的整个内腔，即:除了可对清洗台2上的餐具清洗外，还可以对主体箱1的内壁以及设置在主体箱1内的其它设备进行清洗。由于上喷水头无法对自身进行清洗，所以在主体箱内1还设置了一个下喷水头6，下喷水头6的作业范围涵盖喷水机械臂5及上喷水头，可以对喷水机械臂5及上喷水头进行有效冲洗。
[0032]另外还在主体箱1的底面设置了过滤网7，清洗过程中的水分及时通过过滤网7排出主体箱，而食物残渣则留在过滤网7上，工作人员需要将该残渣手动取出，以集中处理，比如:可以用于喂牲畜或者用作有机肥。
[0033]进一步，为了实现精准地对餐具进行转运、刷洗和冲洗，本实用新型中采用的转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂均具有精准定位功能，由于三个机械臂实现精准定位原理一致，现就以转运机械臂为例进行详细说明:
[0034]转运机械臂包括:ARM控制器、信号调理模块、定时复位模块、水平运动驱动模块、垂直运动驱动模块、抓取运动驱动模块、电源模块、水平运动电机、垂直运动电机、抓取运动电机、激光发射装置、CCD摄像机；其中:
[0035]ARM控制器分别与信号调理模块、定时复位模块、水平运动驱动模块、垂直运动驱动模块、抓取运动驱动模块、电源模块相连，信号调理模块分别与激光发射装置、CCD摄像机相连，水平运动电机与水平运动驱动模块相连，垂直运动电机与垂直运动驱动模块相连，抓取运动电机与抓取运动驱动模块相连。
[0036]本实用新型一种餐具自助清洗机的工作过程为:
[0037]首先通过控制面板启动系统工作，运转手从餐具入口处抓取一个待清洗餐具并将该餐具运送至清洗台；
[0038]然后清洁刷对清洗台上的餐具进行刷洗，与此同时，上喷水头配合对餐具进行冲刷，直至将该餐具清洗干净。
[0039]然后转运手将清洗台上清洗好的餐具抓取并将该餐具运送至餐具出口处，储藏备用。
[0040]待所有餐具被清洗完毕，上喷水头对主体箱内的内壁及其它设备喷水冲洗。
[0041]最后下喷水头对喷水机械臂及上喷水头喷水冲洗，至此单次对厨具清洗及自清洗结束。
[0042]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种餐具自助清洗机，包括:主体箱、清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂；其中转运机械臂的自由端设置有转运手，清洁机械臂的自由端设置有清洁刷，喷水机械臂的自由端设置有上喷水头； 于所述主体箱的前侧开有餐具入口，于所述主体箱的后侧开有餐具出口 ； 所述清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂分别设置在主体箱内，其中: 所述转运手的作业范围涵盖所述餐具入口、餐具出口和清洗台； 所述清洁刷的作业范围涵盖清洗台； 所述上喷水头的作业范围涵盖清洗台。2.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于:所述餐具入口与所述餐具出口正对设置，所述清洗台距餐具入口、餐具出口的距离相等。3.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于:所述主体箱的底面设置有过滤网。4.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于:所述主体箱的侧壁为透明玻璃材质。5.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于:所述上喷水头的作业范围涵盖主体箱的整个内腔。6.根据权利要求5所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于:还包括一个下喷水头，所述下喷水头设置于所述主体箱内，所述下喷水头的作业范围涵盖喷水机械臂及上喷水头。7.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于:还包括一个控制面板，所述转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂分别与所述控制面板相连。8.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于:所述转运机械臂包括:ARM控制器、信号调理模块、定时复位模块、水平运动驱动模块、垂直运动驱动模块、抓取运动驱动模块、电源模块、水平运动电机、垂直运动电机、抓取运动电机、激光发射装置、CCD摄像机；其中: 所述ARM控制器分别与所述信号调理模块、所述定时复位模块、所述水平运动驱动模块、所述垂直运动驱动模块、所述抓取运动驱动模块、所述电源模块相连，所述信号调理模块分别与所述激光发射装置、所述CCD摄像机相连，所述水平运动电机与所述水平运动驱动模块相连，所述垂直运动电机与所述垂直运动驱动模块相连，所述抓取运动电机与所述抓取运动驱动模块相连。
【专利摘要】本实用新型餐具自助清洗机涉及一种厨房清洗用具。其目的是为了提供一种能够对餐具进行全角度清洗，不留死角，清洗效果好的餐具自助清洗机。本实用新型一种餐具自助清洗机，包括：主体箱、清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂；其中转运机械臂的自由端设置有转运手，清洁机械臂的自由端设置有清洁刷，喷水机械臂的自由端设置有上喷水头；于所述主体箱的前侧开有餐具入口，于所述主体箱的后侧开有餐具出口；所述清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂分别设置在主体箱内，其中：所述转运手的作业范围涵盖所述餐具入口、餐具出口和清洗台；所述清洁刷的作业范围涵盖清洗台；所述上喷水头的作业范围涵盖清洗台。
【IPC分类】A47L15/37, A47L15/16, A47L15/42
【公开号】CN204995408
【申请号】CN201520769737
【发明人】赵志鹏
【申请人】北京鲲鹏神通科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月30日