一种窗户清洁机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及窗户清洁设备技术领域，尤其涉及一种真空吸附式的窗户清洁机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国城镇化的发展，高层建筑越来越多，而面向家用的高层建筑窗户的清洁，将成为一个巨大的市场。当前的窗户清洁机器人多采用吸附方式多为负压吸附、真空吸附和磁吸附方式吸附在窗户上，其中对于采用真空吸附方式的窗户清洁机器人，是通过真空吸盘吸附在窗户上来实现机器人的放置。但是现有真空吸附方式的机器人存在着真空吸附易泄漏的问题。
[0003]专利号为201220432818.7的中国专利公开了一种擦窗机器人，其使用真空吸附以及履带驱动方式，同时配备较为复杂的检测控制系统，对窗户进行擦洗，该专利为了克服真空吸附易泄漏的缺点采用了履带驱动，但是依旧存在着真空吸附泄漏的问题，而且由于其履带驱动的方式也使得擦窗机器人转弯困难存在擦拭死角，这种机器人成本较高价格昂贵，使得家庭使用成本增加，无法大范围推广。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种窗户清洁机器人，通过水射流真空吸附的方式将吸盘吸附在窗户上，持续吸附不易泄漏，而且能够转向的对窗户进行擦拭。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种窗户清洁机器人，包括:
[0007]移动装置，包括至少一组滑杆以及沿滑杆滑动的滑台，所述滑台底面设有擦拭件；
[0008]吸附装置，包括固设于滑杆两端的吸盘组件；
[0009]驱动装置，包括驱动滑台沿滑杆滑动的滑台驱动机构，以及驱动吸盘组件吸附在窗户上的水射流抽气元件；
[0010]控制装置，分别与滑台驱动机构以及水射流抽气元件相连接。
[0011]作为优选，所述滑台驱动机构包括液压缸以及驱动液压缸伸缩的水栗，所述液压缸的输出端固接于吸盘组件，缸体固接于滑台。
[0012]作为优选，所述水射流抽气元件通过管道连接于水栗，所述水栗输送的水一部分输送至液压缸，另一部分输送至水射流抽气元件。
[0013]作为优选，所述吸盘组件包括至少一个真空吸盘、吸盘支架以及电磁阀，所述真空吸盘固设在吸盘支架上并通过抽气管道连接于水射流抽气元件，电磁阀安装在所述抽气管道上，所述液压缸的输出端固接在吸盘支架上。
[0014]作为优选，所述真空吸盘为三个，呈三角状固设于吸盘支架的下端。
[0015]作为优选，所述吸盘支架为三角形支架，所述真空吸盘分别固接在三角形支架的端部下端。
[0016]作为优选，所述滑杆为两组，上下交错的设置于滑台上，所述滑台沿每组滑杆的方向可滑动。
[0017]作为优选，每组滑杆均连接有吸附装置以及驱动装置，连接于其中一组滑杆的吸附装置以及驱动装置运行时，连接于另外一组滑杆的吸附装置和驱动装置对应的关闭。
[0018]作为优选，所述每组滑杆设置为两个，对称的穿设在滑台上。
[0019]作为优选，所述液压缸的行程大于等于滑杆的长度。
[0020]本实用新型的有益效果:通过设置水射流抽气元件以及吸附装置能够使清洁机器人牢固的吸附在窗户上，避免了真空吸附泄漏的问题，而通过设置驱动装置，能够驱动滑台沿滑杆方向来回移动，能够快速有效地实现窗户的清洁。
【附图说明】
[0021]图1-2是本实用新型的两个滑动方向的整体结构示意图；
[0022]图3是本实用新型的窗户清洁机器人本体的结构示意图；
[0023]图中:
[0024]11、滑杆；12、滑台；21、吸盘组件；31、滑台驱动机构；32、水射流抽气元件；33、水栗；211、真空吸盘；212、吸盘支架；213、电磁阀；311、液压缸；
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0026]实施例1:
[0027]本实施例提供一种窗户清洁机器人，如图1、2所示，其包括有移动装置，用于机器人在窗户上的移动；吸附装置，使机器人擦窗户之前吸附在窗户的玻璃上；驱动装置，用于驱动移动装置在玻璃上的移动，进而对玻璃进行擦拭；控制装置，控制所述驱动装置的运行。通过上述各装置能够实现机器人在窗户玻璃上的吸附以及擦拭。
[0028]本实施例中，移动装置包括至少一组滑杆11以及滑台12，其中滑台12能够沿滑杆11滑动，在滑台12底面设有擦拭件，具体擦拭件可以为海绵、橡胶刮条或者清洁布，可根据需要选用。滑台12通过沿滑杆11的移动，实现了对玻璃的来回擦拭。
[0029]优选的，滑杆11在本实施例中每组设置为两个，对称的穿设在滑台12上，一方面由两个滑杆11支撑滑台12的移动，具有结构强度高的优点；另一方面，对称的设置两个滑杆11，能够保证滑台12在移动时的稳定性，不会出现翻转(针对设置一个滑杆11的情况)或晃动。
[0030]参照图3，吸附装置包括通过螺钉固定连接于滑杆11两端的吸盘组件21，该吸盘组件21用于机器人对玻璃的吸附，固定机器人的位置。
[0031]驱动装置包括驱动滑台12沿滑杆11滑动的滑台驱动机构31，以及驱动吸盘组件21吸附在窗户上的水射流抽气元件32，其中滑台驱动机构31包括液压缸311以及驱动液压缸311伸缩的水栗33，其中液压缸311的输出端固定连接于吸盘组件21，缸体固接于滑台12上的凹槽内，进而当吸盘组件21吸附在玻璃上后，通过水栗33驱动液压缸311伸缩，由于吸盘组件21的位置固定，液压缸311的缸体会带动滑台12沿滑杆11移动，实现对玻璃的擦拭。通过控制液压缸311的伸缩，能够实现滑台12的往复移动，进而保证了对玻璃的清洁效果。通过水射流抽气元件32的使用，不需要再使用其他附加装置来产生用于吸附的真空，真空吸附效果强。
[0032]本实施例中，液压缸311的行程大于等于滑杆的长度，进而能够保证滑台12具有最大的移动距离，使得一次擦拭的面积足够大，减少了擦拭时多次放置机器人的次数。
[0033]如图3所示，吸盘组件21包括至少一个真空吸盘211、吸盘支架212以及电磁阀213，其中真空吸盘211固设在吸盘支架212上，电磁阀213则通过自身的开启与关闭控制真空吸盘211与水射流抽气元件32之间的通断，进而控制真空吸盘211在玻璃上的吸附与否。液压缸311的输出端固接在吸盘支架212上，具体的是固设在吸盘支架212的中间部位，可提高液压缸311输出端与吸盘支架212连接的强度。
[0034]水射流抽气元件32通过管道连接于水栗33，上述水栗33可以设置为两个，分别对液压缸311以及水射流抽气元件32输送水，也可以直接使用同一个水栗33，该水栗33通过管道在水射流抽气元件32进水口处分流成两部分，其中一部分输送至液压缸311，另一部分输送至水射流抽气元件32。
[0035]上述真空吸盘211通过抽气管道连接于水射流抽气元件32，电磁阀213安装在上述抽气管道上，当启动水射流抽气元件32后，开启电磁阀213，由于水射流抽气