一种用于高空玻璃清洗的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于高空玻璃清洗的机器人。
【背景技术】
[0002]在现在社会，随着自动化技术和电力电子技术的快速发展，人们对于机器人的研究也越来越深入，机器人也开始出现在我们生活中的各个场合。
[0003]在高空的玻璃清洗中，由于高空作业带有很大的危险性，所以现在人们都主张采用高空机器人来对高空玻璃进行清洗。但是由于现在高空机器人普遍都采用在玻璃上进行行走，这样就容易对玻璃造成损伤，而且高空机器人在行进过程中会发出很大的振动，往往会影响办公人员的办公。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术移动对玻璃有损伤和振动较大的不足，提供一种移动对玻璃无损和振动少的用于高空玻璃清洗的机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于高空玻璃清洗的机器人，包括控制装置、设置在控制装置下方的清洗装置、设置在控制装置上方的连接装置和两个设置在控制装置两侧的移动装置，所述控制装置通过连接装置与移动装置传动连接；
[0006]所述清洗装置包括驱动轴、驱动杆和清洗盘，所述驱动轴设置在控制装置的底部且通过驱动杆与清洗盘传动连接；
[0007]所述连接装置包括固定轴和两个连接杆，所述固定轴设置在控制装置的上方，所述连接杆与移动装置一一对应，所述连接杆的一端与固定轴传动连接且另一端与对应的移动装置传动连接；
[0008]所述移动装置包括定位块和两个设置在定位块两端的移动组件，所述移动组件包括缸筒、活塞杆和紧固装置，所述缸筒一端固定在定位块上且另一端通过活塞杆与紧固装置传动连接。
[0009]作为优选，为了提高装置的实用性，满足不同宽度的窗户框，两个连接杆之间的夹角可调。
[0010]作为优选，为了提高装置移动能力，所述紧固装置包括壳体和两个设置在壳体一侧的固定块，两个固定块关于壳体的中心轴线对称，所述固定块靠近壳体的中心轴线的一侧设有若干均匀设置的吸盘，所述固定块中的设有若干气管，所述吸盘的数量与气管一致且——对应，所述气管与对应的吸盘连通。
[0011]作为优选，为了提高装置的使用寿命，所述活塞杆的材质为不锈钢。
[0012]本实用新型的有益效果是，该用于高空玻璃清洗的机器人通过移动装置在窗户框上的移动方式，避免了对玻璃的损坏；同时通过紧固装置中的气管控制对吸盘的吸取和放开的方式，减少了机器人移动中的振动，提高了机器人的可靠性。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的用于高空玻璃清洗的机器人的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的用于高空玻璃清洗的机器人的清洗装置的俯视图；
[0016]图3是本实用新型的用于高空玻璃清洗的机器人的紧固装置的截面图；
[0017]图中:1.控制装置，2.清洗装置，3.移动装置，4.连接装置，21.驱动轴，22.驱动杆，23.清洗盘，31.定位块，32.缸筒，33.活塞杆，34.紧固装置，41.固定轴，42.连接杆，34-1.壳体，34-2.吸盘，34-3.气管，34-4.固定块。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]如图1-图3所示，一种用于高空玻璃清洗的机器人，包括控制装置1、设置在控制装置1下方的清洗装置2、设置在控制装置1上方的连接装置4和两个设置在控制装置1两侧的移动装置3，所述控制装置1通过连接装置4与移动装置3传动连接；
[0020]所述清洗装置2包括驱动轴21、驱动杆22和清洗盘23，所述驱动轴21设置在控制装置1的底部且通过驱动杆22与清洗盘23传动连接；
[0021]所述连接装置4包括固定轴41和两个连接杆42，所述固定轴41设置在控制装置1的上方，所述连接杆42与移动装置3 —一对应，所述连接杆42的一端与固定轴41传动连接且另一端与对应的移动装置3传动连接；
[0022]所述移动装置3包括定位块31和两个设置在定位块31两端的移动组件，所述移动组件包括缸筒32、活塞杆33和紧固装置34，所述缸筒32 —端固定在定位块31上且另一端通过活塞杆33与紧固装置34传动连接。
[0023]作为优选，为了提高装置的实用性，满足不同宽度的窗户框，两个连接杆42之间的夹角可调。
[0024]作为优选，为了提高装置移动能力，所述紧固装置34包括壳体34-1和两个设置在壳体34-1 —侧的固定块34-4，两个固定块34-4关于壳体34_1的中心轴线对称，所述固定块34-4靠近壳体34-1的中心轴线的一侧设有若干均匀设置的吸盘34-2，所述固定块34-4中的设有若干气管34-3，所述吸盘34-2的数量与气管34_3 —致且——对应，所述气管34-3与对应的吸盘34-2连通。
[0025]作为优选，为了提高装置的使用寿命，所述活塞杆33的材质为不锈钢。
[0026]该用于高空玻璃清洗的机器人中移动装置3的工作原理是:首先通过定位块31将移动装置3定位在窗户框上，随后通过紧固装置34就移动装置3固定在窗户框上，其中，气管34-3通过对吸盘34-2进行充气和抽气来控制吸盘34-2对窗户框的吸住和放开。当定位块31上方的紧固装置34放开窗户框时，则对应的缸筒32中的活塞就开始拉动活塞杆33，从而把紧固装置34往下移动，随后随后该紧固装置34就会重新吸住窗户框，则上方的两个紧固装置34即完成往下移动的任务，同样，下方的两个紧固装置34也安装如此的动作顺序完成向下移动的任务，通过这样的交替移动方式，则完成了机器人在高层玻璃清洗过程中的移动。
[0027]该用于高空玻璃清洗的机器人的工作原理是:控制装置1通过对清洗装置2进行控制，完成对该处的玻璃的清洗，随后通过连接装置4与移动装置3传动连接，完成了机器人的移动。
[0028]与现有技术相比，该用于高空玻璃清洗的机器人通过移动装置3在窗户框上的移动方式，避免了对玻璃的损坏；同时通过紧固装置34中的气管34-3控制对吸盘34-2的吸取和放开的方式，减少了机器人移动中的振动，提高了机器人的可靠性。
[0029]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种用于高空玻璃清洗的机器人，其特征在于，包括控制装置(1)、设置在控制装置(1)下方的清洗装置(2)、设置在控制装置(1)上方的连接装置(4)和两个设置在控制装置(1)两侧的移动装置(3)，所述控制装置(1)通过连接装置(4)与移动装置(3)传动连接； 所述清洗装置(2)包括驱动轴(21)、驱动杆(22)和清洗盘(23)，所述驱动轴(21)设置在控制装置(1)的底部且通过驱动杆(22)与清洗盘(23)传动连接； 所述连接装置(4)包括固定轴(41)和两个连接杆(42)，所述固定轴(41)设置在控制装置(1)的上方，所述连接杆(42)与移动装置(3) —一对应，所述连接杆(42)的一端与固定轴(41)传动连接且另一端与对应的移动装置(3)传动连接； 所述移动装置(3)包括定位块(31)和两个设置在定位块(31)两端的移动组件，所述移动组件包括缸筒(32)、活塞杆(33)和紧固装置(34)，所述缸筒(32) —端固定在定位块(31)上且另一端通过活塞杆(33)与紧固装置(34)传动连接。2.如权利要求1所述的用于高空玻璃清洗的机器人，其特征在于，两个连接杆(42)之间的夹角可调。3.如权利要求1所述的用于高空玻璃清洗的机器人，其特征在于，所述紧固装置(34)包括壳体(34-1)和两个设置在壳体(34-1) —侧的固定块(34-4)，两个固定块(34_4)关于壳体(34-1)的中心轴线对称，所述固定块(34-4)靠近壳体(34-1)的中心轴线的一侧设有若干均匀设置的吸盘(34-2)，所述固定块(34-4)中的设有若干气管(34-3)，所述吸盘(34-2)的数量与气管(34-3) —致且——对应，所述气管(34-3)与对应的吸盘(34_2)连通。4.如权利要求1所述的用于高空玻璃清洗的机器人，其特征在于，所述活塞杆(33)的材质为不锈钢。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于高空玻璃清洗的机器人，包括控制装置、设置在控制装置下方的清洗装置、设置在控制装置上方的连接装置和两个设置在控制装置两侧的移动装置，所述控制装置通过连接装置与移动装置传动连接，所述清洗装置包括驱动轴、驱动杆和清洗盘，所述驱动轴设置在控制装置的底部且通过驱动杆与清洗盘传动连接，所述连接装置包括固定轴和两个连接杆，所述固定轴设置在控制装置的上方，所述连接杆与移动装置一一对应，该用于高空玻璃清洗的机器人通过移动装置在窗户框上的移动方式，避免了对玻璃的损坏；同时通过紧固装置中的气管控制对吸盘的吸取和放开的方式，减少了机器人移动中的振动，提高了机器人的可靠性。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN205053993
【申请号】CN201520486539
【发明人】谢碧青
【申请人】广州国云信息技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年7月8日