智能喷水的自动拖地机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清洁工具技术领域，尤其是涉及一种智能喷水的自动拖地机。
【背景技术】
[0002]随着人们生活节奏的加快，不少家庭采用拖地机对地面进行清洁。常见的拖地机包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，同时，该壳体上设有至少3个接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置。即，该些接近传感器感受到前行方向上的障碍物之后，通过PLC控制第一动力装置的运转，使2个驱动轮发生不同的转动，使拖地机向另外的方向行进，而该第二动力装置根据该PLC的控制做出不同的运转方式，使拖把盘进行不同的旋转，继而对地面进行清洁。
[0003]然而，这样的拖地机需要频繁的更换湿的清洁布，较为繁琐。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能喷水的自动拖地机，它具有能够根据地面的情况，适时的进行喷水，避免了频繁更换清洁布的特点。
[0005]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:智能喷水的自动拖地机，包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，同时，该壳体上设有至少3个接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置，所述壳体内设有储水箱，该储水箱通过电磁阀连结有喷水口，该喷水口位于该壳体的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC，同时，该壳体下方设有湿度传感器，该湿度传感器信号连接至该 PLCo
[0006]所述壳体上部设有声控模块，该声控模块信号连接至该PLC。
[0007]本发明和现有技术相比所具有的优点是:能够根据地面的情况适时喷水，无需频繁更换清洁布。本发明的智能喷水的自动拖地机的壳体下方所具有的湿度传感器能够及时感知欲清洁地面的湿度情况，继而通过PLC做出喷水的动作，使地面始终保持较为合适的湿度，无需频繁更换拖清洁布，较为方便。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0009]图1和图2是本发明的实施例在上下两个不同视角的立体示意图。
[0010]图中:
[0011]10、壳体；
[0012]21、第一动力装置，22、驱动轮；
[0013]31、第二动力装置，32、拖把盘；
[0014]40、PLC;
[0015]50、充电电池；
[0016]60、接近传感器；
[0017]70、储水箱，71、喷水口，72、湿度传感器；
[0018]80、声控模块。
【具体实施方式】
[0019]实施例，见图1和图2所示:智能喷水的自动拖地机，包括壳体10。该壳体10内设有第一动力装置21、第二动力装置3UPLC40以及充电电池50。该充电电池50可以通过设置于该壳体10上的USB接口予以充电，而该充电电池50为该第一动力装置21、第二动力装置3UPLC40等部件提供电力。该第一动力装置21连接有至少2个驱动轮22，该第二动力装置31连接有至少1个拖把盘32。S卩，该驱动轮22旋转后使该拖地机向不同的方向前行，该拖把盘32旋转后对地面进行清洁。当然，该拖把盘32上可拆卸的设有清洁布。同时，该壳体10上设有至少3个接近传感器60，该接近传感器60信号连接至该PLC40，该PLC40控制该第一动力装置21、第二动力装置31。S卩，该些接近传感器60感受到前进方向上的障碍物后，通过该PLC40控制该些驱动轮22的运行模式，继而转变前进方向。
[0020]进一步的讲，该壳体10内设有储水箱70。该储水箱70通过电磁阀(图上未示出)连结有喷水口 71，该喷水口 71位于该壳体10的下部。S卩，该喷水口 71能够喷水至地面。该电磁阀信号连接至该PLC40。S卩，该PLC40控制该电磁阀的打开或关闭。同时，该壳体10下方设有湿度传感器72，该湿度传感器72信号连接至该PLC40。当然，该湿度传感器72尽量接近地面。这样，该湿度传感器72随时监测地面的湿度，且将检测值传递至该PLC40，当湿度值较低时，该PLC40控制该电磁阀打开，该喷水口 71对地面进行喷水。如此，避免了频繁更换清洁布的情况，较为方便。
[0021]继续优化，该壳体10上部设有声控模块80，该声控模块80信号连接至该PLC40。即，如果使用者感觉地面湿度不够，可以通过声控的方式，使该电磁阀打开，对地面进行喷水。
[0022]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.智能喷水的自动拖地机，包括壳体(10)，该壳体(10)内设有第一动力装置(21)、第二动力装置(31)、PLC(40)以及充电电池(50)，该第一动力装置(21)连接有至少2个驱动轮(22)，该第二动力装置(31)连接有至少1个拖把盘(32)，同时，该壳体(10)上设有至少3个接近传感器(60)，该接近传感器￠0)信号连接至该PLC(40)，该PLC(40)控制该第一动力装置(21)、第二动力装置(31)，其特征在于:所述壳体(10)内设有储水箱(70)，该储水箱(70)通过电磁阀连结有喷水口(71)，该喷水口(71)位于该壳体(10)的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC(40)，同时，该壳体(10)下方设有湿度传感器(72)，该湿度传感器(72)信号连接至该PLC(40)。2.根据权利要求1所述的智能喷水的自动拖地机，其特征在于:所述壳体(10)上部设有声控模块(80)，该声控模块(80)信号连接至该PLC(40)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能喷水的自动拖地机，包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，同时，该壳体上设有至少3个接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置，所述壳体内设有储水箱，该储水箱通过电磁阀连结有喷水口，该喷水口位于该壳体的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC，同时，该壳体下方设有湿度传感器，该湿度传感器信号连接至该PLC。本发明的优点是：能够根据地面的情况适时喷水，无需频繁更换清洁布。
【IPC分类】A47L11/40, A47L11/282
【公开号】CN205054043
【申请号】CN201520662484
【发明人】何敏, 吴健
【申请人】宁波德润堂智能科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月28日