一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃清洗装置技术领域，尤其涉及一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构。
【背景技术】
[0002]在现代都市中，高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。在建筑业，由于玻璃的采光性好，保温防潮性能好，彩色玻璃实用美观，高层建筑的外壁越来越多地采用玻璃幕墙结构，但是为了保证建筑外观的整洁美丽，时间一长，就需要对壁面进行清洗，以美化市容市貌。许多开放性城市都规定，每年应对高楼清洗若干次。
[0003]目前高层建筑玻璃幕墙的清洗方法主要有两种，一种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗，虽简便易行，但劳动强度大，工作效率又低，属于高空极限作业对人身安全及玻璃壁面都有很大的威胁性。另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗。这种方式初次投资成本较高(高达数百万元)，而且要求在建筑物设计之初就要考虑擦窗系统，因而限制了其使用，因此急需一种能代替人而又有一定灵活性和适用性的自动机器来完成这项工作，而且玻璃幕墙一般面积较大，大多处于几十米甚至上百米的高处，且周围无可攀援的支架，这就使得玻璃幕墙的清洗成为一项繁重、危险、耗资的工作。如果用人去清洗，不仅花费高，而且安全难以保证。特别是目前一些国家和地区已经通过立法对包括擦窗作业在内的人工高空攀爬进行了限制，人们不得不寻找其它解决办法。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，以解决现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:包括第一吸盘和与第一吸盘相连接的第二吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘上均连接有活塞杆，所述第一吸盘上设置第一进水工作腔、第二进水工作腔，所述第二吸盘上设置第三进水工作腔、第四进水工作腔，所述第一进水工作腔、第二进水工作腔均与第一换向阀连接，所述第三进水工作腔、第四进水工作腔均与第二换向阀连接，所述第一换向阀、第二换向阀均与电磁溢流阀和水栗连接，所述水栗设置在水缸中。
[0006]上述的一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:所述第一吸盘外壳与第二吸盘中的活塞杆相连，而第二吸盘外壳与第一吸盘中的活塞杆相连。
[0007]上述的一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:所述第一换向阀、第二换向阀均为三向四位换向阀。
[0008]上述的一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:所述第一吸盘、第二吸盘四周均设置有一个由铝片和橡胶片构成的密封结构。
[0009]上述的一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:所述第一吸盘、第二吸盘与活塞杆之间设置有密封圈。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型充分运用水的功能，既作为清洁剂，又是动力源，具有设计新颖、结构简单、安全可靠、重量轻、清洗效率高的特点。
[0012]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的吸盘及其四周的密封结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:包括第一吸盘1和与第一吸盘1相连接的第二吸盘8，所述第一吸盘1、第二吸盘8上均连接有活塞杆4，所述第一吸盘1上设置第一进水工作腔、第二进水工作腔，所述第二吸盘8上设置第三进水工作腔、第四进水工作腔，所述第一进水工作腔、第二进水工作腔均与第一换向阀2连接，所述第三进水工作腔、第四进水工作腔均与第二换向阀9连接，所述第一换向阀2、第二换向阀9均与电磁溢流阀5和水栗6连接，所述水栗6设置在水缸7中。
[0016]本实施例中，所述第一吸盘1外壳与第二吸盘8中的活塞杆相连，而第二吸盘8外壳与第一吸盘1中的活塞杆相连。此种结构设计实现吸盘的互补运动，巧妙地把活塞缸的往复运动变为一直往前的直线运动。
[0017]本实施例中，所述第一换向阀2、第二换向阀9均为三向四位换向阀。其不通电时，P，A，B，T四口全封闭，电磁铁通电后，所对应的管口就接通，进行工作。
[0018]如图2所示，本实施例中，所述第一吸盘1、第二吸盘8四周均设置有一个由铝片10和橡胶片11构成的密封结构。由于玻璃平面有一定程度的凸凹不平，清洗装置在移动过程中就必须实现吸盘的可靠性密封，这就要求密闭机构要有一定的防泄漏能力。
[0019]本实施例中，所述第一吸盘1、第二吸盘8与活塞杆4之间设置有密封圈，主要用与活塞杆的往复运动密封。
[0020]如图1所示，本实用新型的运动过程分析:
[0021](1) 2YA通电，工作腔1进水满后，2YA断电，与此同时，1腔里的水经射流发射器喷出，带走里面的空气，形成负压，使得吸盘A吸附在玻璃上。
[0022](2)此时，4YA通电，3腔进水满后，1YA通电，使2腔进水，推动活塞杆a向前移动，拉动吸盘B往前移动，活塞至中间位置后，压下行程开关。
[0023](3)此时，1YA，4YA断电，3腔再次水满，3腔水经水射流发射器喷水，产生负压，吸住吸盘B。
[0024](4)此时，2YA通电，1腔进满水后，3YA通电，使4腔进水，推动活塞杆b前进，使其推动吸盘A前进，活塞杆至中间位置后压下行程开关，2YA，3YA断电，此时1再次充满水，再射流，如此循环下去，实现清洗装置的爬行运动。
[0025]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:包括第一吸盘(1)和与第一吸盘(1)相连接的第二吸盘(8)，所述第一吸盘(1)、第二吸盘(8)上均连接有活塞杆(4)，所述第一吸盘(1)上设置第一进水工作腔、第二进水工作腔，所述第二吸盘(8)上设置第三进水工作腔、第四进水工作腔，所述第一进水工作腔、第二进水工作腔均与第一换向阀(2)连接，所述第三进水工作腔、第四进水工作腔均与第二换向阀(9)连接，所述第一换向阀(2)、第二换向阀(9)均与电磁溢流阀(5)和水栗(6)连接，所述水栗(6)设置在水缸(7)中。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:所述第一吸盘(1)外壳与第二吸盘(8)中的活塞杆相连，而第二吸盘(8)外壳与第一吸盘(1)中的活塞杆相连。3.如权利要求1所述的一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:所述第一换向阀(2)、第二换向阀(9)均为三向四位换向阀。4.如权利要求1所述的一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:所述第一吸盘(1)、第二吸盘(8)四周均设置有一个由铝片(10)和橡胶片(11)构成的密封结构。5.如权利要求1所述的一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于:所述第一吸盘(1)、第二吸盘(8)与活塞杆(4)之间设置有密封圈。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于玻璃清洁的驱动及擦洗机构，其特征在于：包括第一吸盘和与第一吸盘相连接的第二吸盘，第一吸盘、第二吸盘上均连接有活塞杆，第一吸盘上设置第一进水工作腔、第二进水工作腔，第二吸盘上设置第三进水工作腔、第四进水工作腔，第一进水工作腔、第二进水工作腔均与第一换向阀连接，第三进水工作腔、第四进水工作腔均与第二换向阀连接，第一换向阀、第二换向阀均与电磁溢流阀和水泵连接，水泵设置在水缸中。本实用新型充分运用水的功能，既作为清洁剂，又是动力源，具有设计新颖、结构简单、安全可靠、重量轻、清洗效率高的特点。
【IPC分类】A47L1/02, A47L11/38, A47L11/40
【公开号】CN205072776
【申请号】CN201520820310
【发明人】亓高卿
【申请人】亓高卿
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月23日