一种高空玻璃清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃清洁装置，尤其是涉及一种高空玻璃清洁装置。
【背景技术】
[0002]随着现代建筑业的发展，高楼大厦越来越多地使用玻璃幕墙以满足建筑的美观性和实用性。玻璃幕墙将墙与窗合二为一，光线变化时不同角度能呈现出不同的色调，使建筑物更具现代感和艺术感，同时它还具有隔绝外界噪声、吸收紫外线、减轻太阳辐射热、维持室内温度、防结霜、防潮等优点。目前玻璃幕墙的清洁工作基本是靠人工完成，主要方式有两种:一种是用绳索从楼顶直接吊挂蜘蛛人在幕墙上作业，这种方式危险性极大，近几年，蜘蛛人清洗外墙时坠亡的事故频频发生。另一种方式是在楼顶上铺设水平轨道，轨道上设有沿轨道运行的卷扬机，卷扬机通过钢缆连接一个工作吊篮，清洁工人站在吊篮里完成玻璃清洁工作，此种方式的安全性相对于前一种有所提高，但清洁工在高空作业仍不可避免地会存在安全隐患，此外铺设轨道、安装设备，成本较高。以上两种人工清洁高空玻璃的方式还受到天气条件的限制，风力四级以必须停止作业，雨、雪、雾等天气以及气温在35°C以上和0°C以下时，都不能进行高空作业。因此，急需一种结构简单、操作方便、安全性高、价格低廉、能够自动清洁高空玻璃的装置来替代人工作业。
[0003]为方便采光、增加房间的美感度，普通居民楼安装的窗子也越来越大、越来越高，住户在清洗玻璃时，窗子在靠近地面的部位很容易清洁，但高出人头部的部分清洁起来就十分困难。在清洁高处时通常爬到较高的桌子或椅子上，清洗外侧玻璃时，常常需要爬到窗子上进行操作，高空清洁对于人来说，危险性极大。因此，有必要设计一种能够自动清洁高空玻璃的装置，帮助住户轻松擦拭屋内屋外的高空玻璃。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型设计了一种高空玻璃清洁装置，所要解决的技术问题是:可实现高空自动清洗，能在垂直玻璃墙表面附着和自由行走，能够自动更换清洁擦，清洁效果好，能同时清洗大型幕墙和小型窗体，重量轻、安全可靠，造价低廉。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是:
[0006]—种高空玻璃清洁装置，包括框架、行走系统、清洁系统、控制箱和供能箱，所述框架为由八条棱边组成的长方体框架，所述行走系统包括水平丝杆螺母机构、竖直丝杆螺母机构和驱动丝杆转动的伺服电机，所述水平丝杆螺母机构和竖直丝杆螺母机构的丝杆两端均设有用于吸附在玻璃墙上的真空负压吸盘，所述水平丝杆螺母机构和竖直丝杆螺母机构的螺母块分别与框架靠玻璃墙侧面水平棱边中部和竖直棱边中部固定相连；
[0007]所述清洁系统包括支撑架组件、清洁平台、清洁擦和驱动清洁擦旋转的电机，所述支撑架组件为由与框架内靠玻璃墙侧面的四条棱边对应相连的四根支撑杆和位于中间的竖直支撑丝杆组成，所述支撑架组件左右竖直的支撑杆设有齿轮轨道，所述支撑架组件水平的支撑杆为带伺服电机的丝杆螺母机构，所述支撑架组件水平的支撑杆两端与框架通过轴承相连，所述竖直支撑丝杆与支撑架组件水平的支撑杆的丝杆螺母轴承相连，所述清洁平台可上下移动的套在竖直支撑丝杆上，所述清洁平台在垂直于玻璃墙方向设有一个滑动槽，所述滑动槽内设有可以向玻璃墙方向滑动的齿轮箱，所述齿轮箱通过弹簧与清洁平台相连，所述清洁擦和电机通过齿轮箱相连;所述清洁平台左右两边分别设有与支撑架组件的齿轮轨道对应咬合的齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机；
[0008]所述控制箱包括控制芯片、电磁阀和控制回路，所述供能箱内设有与真空负压吸盘相连的真空栗和给真空栗及所有电机提供动力的蓄电池。
[0009]作为优选，所述一种高空玻璃清洁装置的清洁平台的齿轮箱输出端还设有用于吹掉玻璃墙上灰尘的风扇。
[0010]作为优选，所述一种高空玻璃清洁装置的框架底部设有换擦系统，所述换擦系统包括位于框架底部的底座、升降缸和位于底座上的干净储擦架及脏储擦架，所述底座在垂直玻璃墙方向设有导轨槽，所述导轨槽内设有可以移动的齿条，位于导轨槽旁边的底座上还设有与齿条咬合且带伺服电机的齿轮，所述升降缸竖直的设于靠近玻璃墙端的齿条上，升降缸的上端设有可以旋转且带伺服电机的吸盘轴，所述吸盘轴上设有与真空栗相连的真空负压吸盘。
[0011]作为优选，所述一种高空玻璃清洁装置还包括安全系统，所述安全系统包括设于框架上端的螺旋桨，驱动螺旋桨的电机和设在框架上的加速度传感器。
[0012]本实用新型的有益效果是:清洁擦定期自动更换，清洁效率高、清洗效果好;采用轻质材料，减轻了装置的自重，减轻了吸盘对玻璃的作用力，减小了在清洗过程中对玻璃造成的伤害;设置了安全系统，增加了装置的可靠性和安全性，操作方便，成本低廉;框架和移动系统可按不同玻璃的大小设置成多种尺寸，通用性高。
【附图说明】
[0013]附图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0014]附图2是行走系统示意图。
[0015]附图3是换f祭系统不意图。
[0016]附图4是清洁系统示意图。
[0017]附图5是清洁系统局部放大图。
[0018]其中，框架I，真空负压吸盘2，螺母块3，伺服电机4，清洁平台5，清洁擦6，电机7，支撑杆8，竖直支撑丝杆9，滑动槽10，齿轮箱11，风扇12，升降缸13，干净储擦架14，脏储擦架15，导轨槽16，齿条17，齿轮18，吸盘轴19，螺旋桨20，加速度传感器21，控制箱22，供能箱23，弹簧24，上丝杆25，下丝杆26，左丝杆27，右丝杆28，联动杆29，齿轮轨道30。
【具体实施方式】
[0019]下面通过实施例，并结合附图1-5来进行说明，一种高空玻璃清洁装置，包括框架
1、行走系统、清洁系统、控制箱22和供能箱23，所述框架I为由八条棱边组成的长方体框架，所述行走系统包括水平丝杆螺母机构、竖直丝杆螺母机构和驱动丝杆转动的伺服电机4，所述水平丝杆螺母机构由带螺母块3的上丝杆25、下丝杆26及连接上丝杆25和下丝杆26的联动杆29组成，所述伺服电机4与上丝杆25相连，所述竖直丝杆螺母机构由带螺母块3的左丝杆27、右丝杆28及连接左丝杆27和右丝杆28的联动杆29组成，所述伺服电机4与右丝杆28相连;所述丝杆螺母机构的上丝杆25、下丝杆26、左丝杆27及右丝杆28两端均设有用于吸附在玻璃墙上的真空负压吸盘2，所述水平丝杆螺母机构和竖直丝杆螺母机构的螺母块3分别与框架I靠玻璃墙侧面水平棱边中部和竖直棱边中部固定相连；
[0020]所述清洁系统包括支撑架组件、清洁平台5、清洁擦6和驱动清洁擦6旋转的电机7，所述支撑架组件为由与框架I内靠玻璃墙侧面的四条棱边对应相连的四根支撑杆8和位于中间的竖直支撑丝杆9组成，所述支撑架组件左右竖直的支撑杆8设有齿轮轨道30，所述支撑架组件水平的支撑杆8为带伺服电机4的丝杆螺母机构，所述支撑架组件水平的支撑杆8两端与框架I通过轴承相连，所述竖直支撑丝杆9与支撑架组件水平的支撑杆8的丝杆螺母轴承相连，所述清洁平台5可上下移动的套在竖直支撑丝杆9上，所述清洁平台5在垂直于玻璃墙方向设有一个滑动槽1，所述滑动槽10内设有可以向玻璃墙方向滑动的齿轮箱11，所述齿轮箱11通过弹簧24与清洁平台5相连，所述清洁擦6和电机7通过齿轮箱11相连，所述齿轮箱11输出端还设有用于吹掉玻璃墙上灰尘的风扇12;所述清洁平台5左右两边分别设有与支撑架组件的齿轮轨道30对应啮合的齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机4;
[0021]所述控制箱22包括控制芯片、电磁阀和控制回路，所述供能箱23内设有与真空负压吸盘2相连的真空栗和给真空栗及所有电机提供动力的蓄电池。
[0022]所述框架I底部设有换擦系统，所述换擦系统包括位于框架I底部的底座、升降缸13和位于底座上的干净储擦架14及脏储擦架15，所述底座在垂直玻璃墙方向设有导轨槽16，所述导轨槽16内设有可以移动的齿条17，位于导轨槽16旁边的底座上还设有与齿条17啮合并带伺服电机4的齿轮18，所述升降缸13竖直设于靠近玻璃墙端的齿条17上，所述升降缸13的上端设有可以旋转且带伺服电机4的吸盘轴19，所述吸盘轴19上设有与真空栗相连的真空负压吸盘2。
[0023]所述一种高空玻璃清洁装置还包括安全系统，所述安全系统包括设于框架I上端的螺旋桨20，驱动螺旋桨20的电机和设在框架I上的加速度传感器21。
[0024]本实用新型【具体实施方式】如下:
[0025]初始状态:供能箱23内的真空栗抽气，使行走系统的八个真空负压吸盘2压紧在玻璃墙表面，此时整个装置固定在玻璃墙表面，清洁