智能搓澡机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种洗浴用具，特别是涉及一种智能搓澡机。
【背景技术】
[0002]在进行沐浴时搓澡能够去除身体表面的污垢及死皮，保持身体清洁，同时，还能够对身体个处进行按摩，促进血液循环，有利于身体健康。但是，现有技术下，绝大多数的搓澡用具都是手动用具，也导致了搓澡的过程大都是自己进行搓澡。然而，自己搓澡时，由于关节活动范围的限制，致使后背等部位不能进行。另外，自己进行搓澡的过程中由于身体转动角度的原因，常常导致腰酸背痛的症状。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种智能搓澡机，自动进行搓澡并且能够根据被搓澡人的身高进行调节。
[0004]为达到上述目的，本实用新型包括升降装置、被升降装置驱动的平移装置、设置在平移装置上的搓澡装置、设置在升降装置上的身高测量装置和根据身高测量装置采集的信息对升降装置、平移装置、搓澡装置进行控制的控制装置；
[0005]所述升降装置包括两根导轨、两根丝杠、升降箱和升降驱动装置;所述升降箱与所述丝杠配合形成丝杠副，所述升降箱与所述导轨配合形成滑动副；
[0006]所述身高测量装置包括设置在升降箱上的定位开关和设置在升降驱动装置上的编码器。
[0007]进一步地，所述平移装置包括两端与升降箱连接的滑轨、丝杆、与滑轨和丝杆配合的滑块以及平移驱动装置。
[0008]进一步地，所述搓澡装置包括搓澡棒和驱动所述搓澡棒转动的转动驱动装置。
[0009]具体地，所述搓澡装置包括两根搓澡棒;其中一根水平设置，另一根竖直设置，平移装置分别驱动所述两根搓澡棒。
[0010]具体地，所述搓澡棒由内向外依次包括硬质层、海绵层和亚麻层;所述硬质层设置为能够盛装洗护用品的空心圆筒结构;所述空心圆筒的外表面设置有向外渗透洗护用品的孔。
[0011]具体地，所述空心圆筒分为若干个空腔，所述各空腔盛装不同的洗护用品。
[0012]进一步地，所述定位开关包括包括旋转设置在升降装置前表面的测量棒和微动开关。
[0013]进一步地，所述定位开关为感应开关。
[0014]进一步地，所述编码器为多圈绝对值编码器。
[0015]本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0016]1、本实用新型智能搓澡机能够自动进行搓澡，无需洗浴者自己动手；同时，本实用新型智能搓澡机能够对洗浴者全身进行搓澡。
[0017]2、本实用新型智能搓澡机能够自动测量洗浴者的身高，并根据洗浴者的身高控制升降、平移的幅度。
[0018]3、本实用新型智能搓澡机能够进行升降、平移、旋转等动作，能够在搓澡的同时对洗浴者进行按摩。
[0019]4、本实用新型智能搓澡机能够的升降装置采用两根导轨两根丝杠，使升降箱受力均匀，能够保持平衡，避免出现由于升降箱偏斜导致卡死的现象。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型智能搓澡机的主视图；
[0021 ]图2是本实用新型智能搓澡机的俯视图；
[0022]图3为本实用新型智能搓澡机的后视图；
[0023]图4是图1的A-A#丨』视图；
[0024]图5是本实用新型智能搓澡机的搓澡棒的硬质层的横截面示意图；
【具体实施方式】
[0025]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0026]实施例1:
[0027]如图1-4所示，本实施例智能搓澡机包括升降装置、被升降装置驱动的平移装置、设置在平移装置上的搓澡装置、设置在升降装置上的身高测量装置和根据身高测量装置采集的信息对升降装置、平移装置、搓澡装置进行控制的控制装置；
[0028]所述升降装置包括两根导轨2、两根丝杠1、升降箱3和升降驱动装置7;所述升降箱3与所述丝杠I配合形成丝杠I副，所述升降箱3与所述导轨2配合形成滑动副;采用两根丝杠2能够给予升降箱3—个均匀的动力，使升降箱能够平稳的上升和下降，同时采用两根导轨2能够加强对升降箱3的固定作用，避免升降箱3出现歪斜，进一步避免了由于升降箱3歪斜导致的卡死现象。
[0029]所述身高测量装置包括设置在升降箱3上的定位开关和设置在升降驱动装置7上的编码器。
[0030]所述平移装置包括两端与升降箱3连接的滑轨9、丝杆8、与滑轨9和丝杆8配合的滑块10以及平移驱动装置12;
[0031]所述搓澡装置包括搓澡棒和驱动所述搓澡棒转动的转动驱动装置11。
[0032]所述搓澡装置包括两根搓澡棒一根水平设置的水平搓澡棒4和一根竖直设置竖直搓澡棒5;平移装置分别驱动所述两根搓澡棒。
[0033]所述定位开关包括包括旋转设置在升降装置前表面的测量棒6和微动开关。
[0034]本实施例智能搓澡机的工作过程如下:当智能搓澡机启动后，升降驱动装置7驱动升降箱3向下运动，当测量棒6触及人体时，触发微动开关，微动开关发出信号，此时控制装置记录设置在升降驱动装置7上的编码器的位置，此时记录的位置即为人的身高，根据人的身高信息，控制装置控制升降装置的活动范围。同时，水平搓澡棒4和竖直搓澡棒5开始转动，所述两个搓澡棒一个横向设置，一个竖向设置，保证了既有横向转动的搓澡方式也有竖向转动的搓澡方式，在搓澡棒转动的同时，平移驱动装置12驱动丝杆8转动，丝杆8带动滑块10滑动，从而使搓澡棒水平移动。这样，在升降装置和平移装置的作用下，使沐浴者能够不做移动就将身体的每一个部分进行搓澡。同时，由于本实用新型具有不同的旋转方向的搓澡棒，能够对身体进行充分的按摩。
[0035]实施例2:
[0036]如图5所示在上述实施例的基础上，可以将搓澡棒设置成由内向外依次为硬质层、海绵层和亚麻层的结构，同时，将硬质层设置成空心圆筒结构，并将空心圆筒分割成四个空腔的结构，在四个空腔中盛入四种不同的洗护用品。在空腔的外壁上还设置有向外渗透洗护用品的小孔。
[0037]本实施例的智能搓澡机在自动搓澡的同时还可以自动将洗护用品打在身体上，能够实现整个洗浴过程中的全自动化。
[0038]以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能搓澡机，其特征在于:包括升降装置、被升降装置驱动的平移装置、设置在平移装置上的搓澡装置、设置在升降装置上的身高测量装置和根据身高测量装置采集的信息对升降装置、平移装置、搓澡装置进行控制的控制装置； 所述升降装置包括两根导轨、两根丝杠、升降箱和升降驱动装置;所述升降箱与所述丝杠配合形成丝杠副，所述升降箱与所述导轨配合形成滑动副； 所述身高测量装置包括设置在升降箱上的定位开关和设置在升降驱动装置上的编码器。2.如权利要求1所述智能搓澡机，其特征在于:所述平移装置包括两端与升降箱连接的滑轨、丝杆、与滑轨和丝杆配合的滑块以及平移驱动装置。3.如权利要求1所述智能搓澡机，其特征在于:所述搓澡装置包括搓澡棒和驱动所述搓澡棒转动的转动驱动装置。4.如权利要求3所述智能搓澡机，其特征在于:所述搓澡装置包括两根搓澡棒;其中一根水平设置，另一根竖直设置，平移装置分别驱动所述两根搓澡棒。5.如权利要求3所述智能搓澡机，其特征在于:所述搓澡棒由内向外依次包括硬质层、海绵层和亚麻层;所述硬质层设置为能够盛装洗护用品的空心圆筒结构;所述空心圆筒的外表面设置有向外渗透洗护用品的孔。6.如权利要求5所述智能搓澡机，其特征在于:所述空心圆筒分为若干个空腔，所述各空腔盛装不同的洗护用品。7.如权利要求1所述智能搓澡机，其特征在于:所述定位开关包括包括旋转设置在升降装置前表面的测量棒和微动开关。8.如权利要求1所述智能搓澡机，其特征在于:所述定位开关为感应开关。9.如权利要求1所述智能搓澡机，其特征在与:所述编码器为多圈绝对值编码器。
【专利摘要】本实用新型公开一种智能搓澡机，主要针对使用手动搓澡工具自己搓澡时，由于关节活动范围的限制，致使后背等部位不能进行以及自己进行搓澡的过程中由于身体转动角度的原因，常常导致腰酸背痛的症状的问题；提出了一种智能搓澡机，包括升降装置、平移装置、搓澡装置、身高测量装置和控制装置；所述升降装置包括两根导轨、两根丝杠、升降箱和升降驱动装置；所述身高测量装置包括设置在升降箱上的定位开关和设置在升降驱动装置上的编码器。本实用新型能够根据洗浴者的身高自动进行搓澡，并且能够对洗浴者的全身进行搓澡。同时，由于不同旋转方向的搓澡棒的存在，使本实用新型还具有按摩的功效。
【IPC分类】A47K7/04
【公开号】CN205197877
【申请号】CN201520769681
【发明人】张兆生
【申请人】张兆生
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年9月30日