一种基于太阳能的小型地面清洁机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体地，涉及一种基于太阳能的小型地面清洁机器人。
【背景技术】
[0002]目前，扫地机器人清扫到床底、沙发底部等空间高度低的地方的时候，发现无法进入就放弃清扫，导致沙发底、床底等长时间积累很多灰尘，不能实现扫地机器人对狭小空间的全方位清扫。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种基于太阳能的小型地面清洁机器人，可以对床底和沙发底下进行全面清扫，而且采用太阳能供电，不但节约资源，而且为用户节约使用成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于太阳能的小型地面清洁机器人，包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关;所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构，所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连，所述控制面板设置在所述壳体的上表面上，所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮，所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连，用于控制清扫结构的工作，所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连，用于控制万向轮的工作，所述收纳盒置于所述壳体内，并与所述清扫结构相连，所述电源装置包括置于所述壳体内的蓄电池，所述蓄电池与设置在壳体上表面的太阳能电池板相连;所述太阳能电池板为拆卸式，所述太阳能电池板背面设有蓄电池充电槽。
[0005]进一步，所述控制系统还包括设置在所述壳体上的摄像头，所述摄像头与所述微型单片机相连。
[0006]进一步，所述控制系统还包括设置在所述壳体上的红外传感器，所述红外传感器与所述微型单片机相连。
[0007]进一步，所述控制系统还包括设置在所述壳体内的语音识别装置，所述语音识别装置与所述微型单片机相连。
[0008]进一步，所述壳体上设有指示灯，所述指示灯与所述微型单片机相连。
[0009]进一步，所述壳体上设有报警器，所述报警器与所述微型单片机相连。
[0010]本实用新型所达到的有益技术效果:本实用新型巧妙利用壳体空间，将所需部件均置于壳体内或壳体上，使得整个机器人的体积只是壳体的体积，满足了对床底或沙发底等地方的清扫要求，且结构简单，使用方便;电源装置采用太阳能充电的方式对整个装置进行供电，不但节约资源，而且可以为用户节省使用成本。
【附图说明】
[0011 ]图1本实用新型组成部件及各部件连接关系框图。
[0012]图2本实用新型仰视示意图。
[0013]图3本实用新型俯视不意图。
[0014]其中:I壳体;2万向轮;3清扫结构;4电源开关;5控制面板;6开始按钮;7结束按钮；8报警器;9指示灯;1摄像头;11太阳能电池板。
【具体实施方式】
[0015]为了能更好的了解本发明的技术特征、技术内容及其达到的技术效果，现将本发明的附图结合实施例进行更详细的说明。
[0016]下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
[0017]本实用新型提供一种基于太阳能的小型地面清洁机器人，包括圆形壳体1、万向轮
2、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体I上表面上的电源开关4;所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构，所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连，所述控制面板5设置在所述壳体I的上表面上，所述控制面板5上设有开始按钮6、结束按钮7，所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，所述清扫结构驱动机构与清扫结构3相连，用于控制清扫结构3的工作，所述万向轮驱动机构与所述万向轮2相连，用于控制万向轮2的工作，所述收纳盒置于所述壳体内，并与所述清扫结构3相连，所述电源装置包括置于所述壳体I内的蓄电池，所述蓄电池与设置在壳体I上表面的太阳能电池板11相连，不用时可以将机器人放在室外进行充电；所述太阳能电池板11为拆卸式，所述太阳能电池板背面设有蓄电池充电槽，可以将太阳能电池板拆卸下来，将蓄电池安装在背面的充电槽内放在室外进行充电，避免将机器人整体放在室外暴晒，延长了本实用新型的使用寿命。
[0018]所述控制系统还包括设置在所述壳体上的摄像头10，所述摄像头10与所述微型单片机相连，使用时，摄像头拍摄的图片信息传输给微型单片机，由微型单片机分析前进方向是否有障碍，然后向万向轮驱动机构发送指令，由万向轮驱动机构控制万向轮调整前进方向。作为本实用新型的另一种具体实施例，在所述壳体上设置红外传感器，所述红外传感器与所述微型单片机相连，起到与摄像头相同的作用。
[0019]所述控制系统还包括设置在所述壳体I内的语音识别装置，所述语音识别装置与所述微型单片机相连，需要使用本实用新型时，向机器人发出开始工作指令，语音识别装置把指令发送给微型单片机，由微型单片机控制整个系统工作。
[0020]所述壳体上设有指示灯9，所述指示灯9与所述微型单片机相连，正常状态时，指示灯为绿色，当机器人出现故障时，指示灯变为红色，同时微型单片机控制所述壳体上的报警器8发出声音警报，所述报警器8与所述微型单片机相连。
[0021]以上已以较佳实施例公布了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于:包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关;所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构，所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连，所述控制面板设置在所述壳体的上表面上，所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮，所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连，用于控制清扫结构的工作，所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连，用于控制万向轮的工作，所述收纳盒置于所述壳体内，并与所述清扫结构相连；所述电源装置包括置于所述壳体内的蓄电池，所述蓄电池与设置在壳体上表面的太阳能电池板相连;所述太阳能电池板为拆卸式，所述太阳能电池板背面设有蓄电池充电槽。2.根据权利要求1所述的基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于:所述控制系统还包括设置在所述壳体上的摄像头，所述摄像头与所述微型单片机相连。3.根据权利要求1所述的基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于:所述控制系统还包括设置在所述壳体上的红外传感器，所述红外传感器与所述微型单片机相连。4.根据权利要求1所述的基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于:所述控制系统还包括设置在所述壳体内的语音识别装置，所述语音识别装置与所述微型单片机相连。5.根据权利要求1所述的基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于:所述壳体上设有指示灯，所述指示灯与所述微型单片机相连。6.根据权利要求1所述的基于太阳能的小型地面清洁机器人，其特征在于:所述壳体上设有报警器，所述报警器与所述微型单片机相连。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于太阳能的小型地面清洁机器人，包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向控制系统供电的电源装置、以及设置在壳体上表面上的电源开关；控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构，控制面板与驱动机构分别与微型单片机相连，控制面板设置在壳体的上表面上，控制面板上设有开始按钮、结束按钮，驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，清扫结构驱动机构与清扫结构相连，万向轮驱动机构与万向轮相连，用于控制万向轮的工作，收纳盒置于所述壳体内，并与清扫结构相连，电源装置包括置于壳体内的蓄电池，蓄电池与设置在壳体上表面的太阳能电池板相连；太阳能电池板为拆卸式，太阳能电池板背面设有蓄电池充电槽。
【IPC分类】A47L11/24, A47L11/40, H02J7/35
【公开号】CN205268059
【申请号】CN201520936459
【发明人】王三祥
【申请人】盐城市昱博自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月23日